检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶避碰智能辅助决策研究

船舶避碰智能辅助决策研究

作者：秦绪杰哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

当今世界海运仍然是商业贸易的主要货运形式,随着国家建设“21世纪海上丝绸之路”规划的提出,我国的对外贸易往来越来越频繁,船舶的数量和流量逐年增加,极大地带动了经济的发展。但人力成本的上升和碰撞事故逐年增多的问题也随之而来。... 详细信息

当今世界海运仍然是商业贸易的主要货运形式,随着国家建设“21世纪海上丝绸之路”规划的提出,我国的对外贸易往来越来越频繁,船舶的数量和流量逐年增加,极大地带动了经济的发展。但人力成本的上升和碰撞事故逐年增多的问题也随之而来。为了解决这个问题,工信部在2016年设立了“智能船舶1.0研发专项”,主要目标是运用先进的信息化技术,实现船舶关键系统的智能化,实现船舶航行智能决策和控制、能效智能管理等,从而更好地保证船舶的航行安全和效率。在此背景下,本文开展开阔水域船舶智能避碰辅助决策方法研究并进行仿真验证。首先,研究了船舶避碰领域基本知识以及开阔水域船舶避碰的基本原理。根据《1972年海上避碰规则》对船舶的会遇态势和避让责任进行划分,实现了船舶运动参数的计算并建立了基于时间空间的船舶危险度模型。其次,基于避碰几何算法实现了两船避碰辅助决策。利用KT方程对船舶进行建模和仿真,并构建了一种改进的基于最晚施舵点的危险度模型来确定避碰时机,并对其进行可视化仿真。基于该危险度模型,利用避碰几何确定避让幅度,根据《1972年海上避碰规则》制定避让策略确定复航时机,实现了开阔水域两船和三船避碰辅助决策并进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能够有效实现两船和三船避碰,但不适合于处理三条以上船舶会遇的情况。再其次,基于遗传算法实现了船舶避碰路径规划。将船舶避碰问题转换为能用遗传算法处理的一般形式,确定合理的编码方式。综合考虑航线的安全性、经济性及与《1972年海上避碰规则》的符合程度等多种因素,构建目标函数和适应度函数,选择合适的遗传操作。仿真结果表明,基于遗传算法的船舶避碰辅助决策能够实现多船(含三条及以上船舶)避碰路径规划,但算法收敛速度较慢,不适于实时应用。最后,基于动态规划思想实现了船舶避碰辅助决策。基于航线信息构建了一种径向栅格地图,并从船舶航行的安全性,航线的经济性、航线偏差等方面综合考虑来构造评价函数,提出了一种基于径向栅格地图的动态规划算法。基于Qt和VS2008建立船舶避碰仿真系统,仿真结果表明,本算法能够有效实现多船(含三条及以上船舶)避碰辅助决策。使用包围盒算法对静态碍航物进行表示,仿真验证了本算法对静态碍航物的避碰效果。

关键词：船舶避碰智能辅助决策动态规划几何避碰遗传算法

数据中心IPv6网络日志采集平台的设计与实现

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

应用科技 2022年第3期49卷 76-83页

作者：吴宇平邢丽刃秦绪杰哈尔滨工程大学信息化处黑龙江哈尔滨150001

为在高校数据中心IPv6建设工程中,有效进行IPv6的管理与运维,本文构建了IPv6网络日志采集平台。通过对IPv6网络日志采集平台进行研究与设计,采用大数据技术进行处理与分析,构建支持IPv6网络管理运维的可视化的监控体系,实现高校数据中心... 详细信息

为在高校数据中心IPv6建设工程中,有效进行IPv6的管理与运维,本文构建了IPv6网络日志采集平台。通过对IPv6网络日志采集平台进行研究与设计,采用大数据技术进行处理与分析,构建支持IPv6网络管理运维的可视化的监控体系,实现高校数据中心IPv6管理与运维效率的提高。

关键词： IPv6 数据中心日志采集日志分析网络运维网络安全大数据可视化监控

我国农村3G移动电子商务发展现状及对策探析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安徽农业科学 2011年第20期39卷 12575-12577页

作者：秦绪杰安徽工商职业学院安徽合肥231100

针对我国移动互联网的现状,分析3G时代农村移动电子商务应用存在的问题,并提出农村3G移动电子商务应用的对策。

关键词： 3G 农村移动电子商务策略

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

爬壁清洗机器人研究现状及发展趋势

机械制造与自动化 2023年第1期52卷 1-6页

作者：李磊杨幸秦绪杰王雅倩北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 北京工业职业技术学院机电工程学院北京100042

爬壁清洗机器人凭借其自身的爬壁优势和多样用途,取得了飞速的发展,并被广泛应用于高空作业。通过对当前国内外关于爬壁清洗机器人应用的分析,从不同类型机器人的吸附方式、行走方式、技术应用等方面进行归纳分析,总结出不同类型机器人... 详细信息

爬壁清洗机器人凭借其自身的爬壁优势和多样用途,取得了飞速的发展,并被广泛应用于高空作业。通过对当前国内外关于爬壁清洗机器人应用的分析,从不同类型机器人的吸附方式、行走方式、技术应用等方面进行归纳分析,总结出不同类型机器人的优缺点,并根据当前爬壁清洗机器人的局限性,对爬壁清洗机器人未来的发展趋势提出了安全性、可靠性、轻量型及全自动化等方面的建议。

关键词：爬壁机器人清洗机器人吸附方式行走方式

非堆积型多颗粒阻尼器等效力学模型及其减振性能分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第6期43卷 19-28页

作者：李小军田超杰黄绪宏北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124 青岛理工大学土木工程学院山东青岛266520

为考虑颗粒群碰撞过程中时间效应对非堆积型多颗粒阻尼器(non-packed particle damper, NPPD)减振性能的影响,在现有考虑惯容的等效单颗粒力学模型(equivalent inertia single-particle model, EISM)研究基础上,提出了基于接触单元法的... 详细信息

为考虑颗粒群碰撞过程中时间效应对非堆积型多颗粒阻尼器(non-packed particle damper, NPPD)减振性能的影响,在现有考虑惯容的等效单颗粒力学模型(equivalent inertia single-particle model, EISM)研究基础上,提出了基于接触单元法的等效单颗粒力学模型(equivalent inertia single-particle model based on contact element method, EISM-CE),并基于Runge-Kutta算法建立了NPPD单自由度结构运动状态求解算法。设计进行附加NPPD单层钢框架结构振动台试验,探究不同填充率对结构顶层位移频响曲线的影响规律,提出了EISM-CE参数取值原则,进而进行力学模型试验验证及模型对比分析。在模型验证合理性基础上,基于EISM-CE依次进行了自由振动、简谐激励及记录强震动下减振性能及能量变化规律分析。研究结果表明,与现有EISM相比,提出的基于接触单元法的EISM-CE模型及参数取值原则更加合理有效。减振性能数值分析结果表明,不同激励下NPPD均具有较好的减振性能;考虑碰撞时间效应后EISM-CE与EISM对应减振性能及机理分析结果存在一定的差异。

关键词：非堆积型多颗粒阻尼器(NPPD) 等效力学模型接触单元法减振效果

阿尔坎《施泰贝尔特“狂风暴雨”主题变奏曲Op.1》音乐与演奏分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

阿尔坎《施泰贝尔特“狂风暴雨”主题变奏曲Op.1》音乐与演奏分析

作者：秦淑杰山东师范大学

学位级别：硕士

查尔斯·瓦伦汀·阿尔坎(1813-1888)是十九世纪法国著名的钢琴家,作曲家。他创作出了十九世纪最具个性的钢琴音乐作品,作品规模庞大且演奏难度较强,让演奏家们望而却步。在种种因素的影响下,使得这位伟大的作曲家在西方音乐史中鲜为人... 详细信息

查尔斯·瓦伦汀·阿尔坎(1813-1888)是十九世纪法国著名的钢琴家,作曲家。他创作出了十九世纪最具个性的钢琴音乐作品,作品规模庞大且演奏难度较强,让演奏家们望而却步。在种种因素的影响下,使得这位伟大的作曲家在西方音乐史中鲜为人知。该文以阿尔坎《施泰贝尔特“狂风暴雨”主题变奏曲Op.1》作为阿尔坎音乐语言的研究对象,结合笔者在演奏方面积累的学习经验,探究作曲家阿尔坎在早期变奏曲创作中的音乐风格与演奏技巧,达成对该作品最佳的理解和演绎。该文主要由绪论、正文、结语等构成。绪论部分对文章的研究起源、研究意义以及文章的综述进行了说明。正文包括三部分,第一部分概述阿尔坎的生平和《施泰贝尔特狂风暴雨主题变奏曲Op.1》。第二部分对该作品的音乐本体及变奏手法进行分析。第三部分对作品的演奏技术进行分析。

关键词：阿尔坎变奏曲音乐本体变奏手法演奏分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

对我国旅游电子商务发展的几点思考

辽宁行政学院学报 2008年第9期10卷 255-256页

作者：秦绪杰万博科技职业学院安徽合肥230031

互联网的迅猛发展开创了电子商务的新时代,各行各业纷纷涉足电子商务。在第三方支付平台发展日益成熟的今天,旅游业的电子商务因其只涉及到信息流、资金流,不涉及物流,使其成为更容易实现电子商务的行业。据世界旅游组织商务理事会的一... 详细信息

互联网的迅猛发展开创了电子商务的新时代,各行各业纷纷涉足电子商务。在第三方支付平台发展日益成熟的今天,旅游业的电子商务因其只涉及到信息流、资金流,不涉及物流,使其成为更容易实现电子商务的行业。据世界旅游组织商务理事会的一份报告显示,世界主要旅游客源地约四分之一的旅游产品订购将通过互联网进行;而另一项调查更是显示,现在通过网站了解外出旅游信息的游客已经上升到调查人数的三分之一。可见,旅游业开展电子商务具有巨大的发展空间。21世纪是信息时代,旅游业作为一类对信息和信息技术依赖性很强的产业,将如何适应信息革命的挑战,未来的旅游业如何发展,都是值得我们思考的问题。

关键词：旅游电子商务发展问题

离子液体[Bmim][BF_(4)]与氧化苯乙烯分子间相互作用及催化机理的和频振动光谱研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 420-428,I0088-I0098,I0105页

作者：孟杜娟韩琳玉刘彩合张悦凝秦绪金白羽郭源张贞中国科学院化学研究所中国科学院分子科学科教融合卓越创新中心北京分子科学国家研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049

离子液体作为多用途的反应介质和催化剂,在绿色化学和可持续化学领域引起了广泛的关注.本文采用和频产生振动光谱技术,深入研究了1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([Bmim][BF_(4)])与苯乙烯氧化物(SO)在空气/液体界面上的相互作用:在1000~37... 详细信息

离子液体作为多用途的反应介质和催化剂,在绿色化学和可持续化学领域引起了广泛的关注.本文采用和频产生振动光谱技术,深入研究了1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([Bmim][BF_(4)])与苯乙烯氧化物(SO)在空气/液体界面上的相互作用:在1000~3700cm^(-1)的光谱范围内,仅观察到了体系中碳氢键的振动模式.值得注意的是,研究发现苯乙烯氧化物的环氧环的取向是朝向体相的,而阳离子的咪唑环上的三个碳氢基则平行于界面表面,因此,在该体系中并未观察到阳离子与苯乙烯氧化物之间的相互作用.然而,在C-H键的振动谱中,发现CH(SO)和CH_(3)(阳离子)的振动光谱峰发生蓝移,这证明了阴离子BF4与环氧环上的CH_(2)基团之间存在相互作用,这种相互作用证实了离子液体首先催化苯乙烯氧化物并随后与CO_(2)反应的反应机制.本研究为反应界面的分子间相互作用和分子取向提供了重要的见解.

关键词：和频振动光谱离子液体分子间相互作用催化机理

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浅析民营外贸企业发展中的人才“瓶颈”问题

科技信息(学术研究) 2008年第18期 49-50页

作者：秦绪杰安徽大学工商管理学院 05级研究生

中国加入WTO后,中国民营外贸企业发展也面临着更激烈的竞争环境,而民营外贸企业如何管好、用好、留好人才,形成人才合理流动,保证企业健康发展,成为企业竞争成败的核心关键。然而我国民营外贸企业人才状况形势不容乐观,许多民营外贸企... 详细信息

中国加入WTO后,中国民营外贸企业发展也面临着更激烈的竞争环境,而民营外贸企业如何管好、用好、留好人才,形成人才合理流动,保证企业健康发展,成为企业竞争成败的核心关键。然而我国民营外贸企业人才状况形势不容乐观,许多民营外贸企业在人才管理上还存在着诸多的问题,严重影响和制约着其快速的发展壮大。民营外贸企业要想在激烈的国际竞争中立于不败之地,就必须充分认识到人才管理上的不足,更新理念,建立健全科学的管理机制,塑造优秀的企业文化,以形成我国民营外贸企业在国际竞争中的优势。

关键词：民营外贸企业发展人才瓶颈