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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院昆明650500 云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室昆明650500 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室昆明650500

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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用于油液金属磨粒检测的三线圈传感器设计

机械工程学报 2025年

作者：谢雨财胡书魁白晨朝史皓天张洪朋大连海事大学轮机工程学院南京理工大学安全科学与工程学院

当机械系统工作时，由于各机械单元相互作用，其内部会产生不同程度的磨损，生成的磨粒会随油液四处流动，若不及时检测则会加剧磨损进程，影响整个机械系统的使用寿命。油液中的金属磨粒蕴含着丰富的摩擦学信息，其材质和粒径对判断机... 详细信息

当机械系统工作时，由于各机械单元相互作用，其内部会产生不同程度的磨损，生成的磨粒会随油液四处流动，若不及时检测则会加剧磨损进程，影响整个机械系统的使用寿命。油液中的金属磨粒蕴含着丰富的摩擦学信息，其材质和粒径对判断机械设备运行状态具有重要的参考价值。为了实现油液中金属磨粒的区分检测，设计了一种兼具通量和检测精度的三线圈传感器，该传感器的激励信号和数据采集均采用集成的数字锁相板卡，具有较高的集成度。分别从外形封装、磁场仿真和试验验证三个方面进行传感器设计和性能测试，仿真得到的颗粒曲线与试验结果一致。对不同粒径的铁颗粒和铜颗粒进行了测试，并通过理论计算得到该传感器可以实现最小23μm的铁颗粒和50μm的铜颗粒检测。这种三线圈传感器为便携式磨粒检测设备的开发提供了新思路。

关键词：三线圈传感器油液检测电感检测磨粒区分锁相放大

体育教学与教师专业发展研究——基于中小学体育课“大循环教学”的思考

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冰雪体育创新研究 2025年第01期 114-118页

作者：吴忠燕王传魁福建师范大学附属中学

教师专业发展是现代教育发展的方向和基本要求。“大循环教学”是现代创新教学模式的一种有益尝试，是基于我国现代教育制度的客观实际和教师专业发展的客观需求。该文运用文献资料法、综合分析法、逻辑演绎推理等对“大循环教学”“教... 详细信息

教师专业发展是现代教育发展的方向和基本要求。“大循环教学”是现代创新教学模式的一种有益尝试，是基于我国现代教育制度的客观实际和教师专业发展的客观需求。该文运用文献资料法、综合分析法、逻辑演绎推理等对“大循环教学”“教师专业发展”进行了基本理论阐释和可行性、必要性分析。研究认为，体育教师专业发展依托“大循环教学”模式的运用，基于新时代中小学体育教学的《义务教育体育与健康课程标准（2022年版）》对学生达成“系统掌握1-2项体育运动”的要求，“大循环教学”模式的运用实现了“提质增效”，既提高了义务教育阶段学生技术动作学习和掌握的效率，也促进了年轻教师的职称晋升、专业发展。

关键词：大循环教学中考体育抽选考选项教师专业发展

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基于组合赋权和GIS的雪崩灾害危险性评估

科学技术创新 2025年第1期 25-28页

作者：朱留魁刘健新疆农业大学新疆乌鲁木齐新疆交通科学研究院有限责任公司新疆乌鲁木齐

采用组合赋权与地理信息系统(GIS)技术,对雪崩灾害的危险性进行了全面评估。首先,通过文献调研和实地考察,确定影响雪崩灾害发生的关键因素,包括气候、地形条件、以及其他相关因素;采用AHP和熵权法进行组合赋权确定综合权重,以反映各因... 详细信息

采用组合赋权与地理信息系统(GIS)技术,对雪崩灾害的危险性进行了全面评估。首先,通过文献调研和实地考察,确定影响雪崩灾害发生的关键因素,包括气候、地形条件、以及其他相关因素;采用AHP和熵权法进行组合赋权确定综合权重,以反映各因素对雪崩灾害的不同影响程度;此外,利用GIS技术对综合权重进行空间分析和可视化表达,构建雪崩灾害危险性分布图。综合运用组合赋权和GIS技术,对禾木乡道X852线的雪崩灾害危险性进行有效评估。

关键词： AHP 熵权法组合赋权 GIS 雪害评估

有限差分法在大型风电叶片静力测试中的应用与研究

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复合材料科学与工程 2025年

作者：方思明庄雷周晓亮孔魁徐利强张定好李亚龙运达能源科技集团股份有限公司

为更快速、方便地设计风电叶片全尺寸静力加载方案，本文提出一种基于有限差分法进行迭代计算的静力配载方法。首先，将叶片简化成变截面的悬臂梁模型；其次，基于悬臂梁的挠曲线近似微分方程，采用有限差分法根据叶片几何外形而修正的... 详细信息

为更快速、方便地设计风电叶片全尺寸静力加载方案，本文提出一种基于有限差分法进行迭代计算的静力配载方法。首先，将叶片简化成变截面的悬臂梁模型；其次，基于悬臂梁的挠曲线近似微分方程，采用有限差分法根据叶片几何外形而修正的截面弯矩进行迭代计算，得到叶片的最终变形；然后，基于叶片最终几何外形进行静力方案的配载设计。最后，将该方法运用于百米级叶片的静力测试，并与ANSYS软件的计算结果和实际测试结果进行对比分析，验证方法的有效性。该方法能够快速计算叶片变形，进而迭代静力加载方案，提高静力测试加载方案的设计效率。

关键词：风电叶片静力测试有限差分法复合材料加载方案

基于CFD-DEM的种子联合收获机气流清种仿真分析

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农机化研究 2025年第4期47卷 1-8页

作者：夏圣博李耀明姬魁洲杜拓王法政江苏大学农业工程学院江苏镇江212000

针对现有种子联合收获机在收获后籽粒输运搅龙、杂余搅龙和卸粮搅龙处会残留种子的问题,在上述部位添加了清种气流,并分析在这些机构内使用气流清理残留种粒的可行性。从螺旋搅龙转速和清种入口气流速度这两个因素对清种效果的影响进行... 详细信息

针对现有种子联合收获机在收获后籽粒输运搅龙、杂余搅龙和卸粮搅龙处会残留种子的问题,在上述部位添加了清种气流,并分析在这些机构内使用气流清理残留种粒的可行性。从螺旋搅龙转速和清种入口气流速度这两个因素对清种效果的影响进行研究,开展卸粮搅龙机构内气固两相流的数值仿真,并基于计算流体力学-离散单元法(CFD-DEM)进行耦合求解,获得了清种过程中气相与颗粒相的速度分布及运动轨迹。结果表明:螺旋搅龙的运动状态对清种气流的通过性有显著影响;当螺旋搅龙处在高转速状态时,清种气流衰减速度较快,此状态下难以有效地利用气流进行清种;气流速度对清种效果影响显著,余种数量和清种所用时间随气流速度升高而降低,但当气流速度过快时会使种子撞击在螺旋搅龙叶片上产生反流和飞溅现象,从而影响清种效果。仿真表明,最优清种气流速度为50 m/s。

关键词：种子联合收获机气流清种仿真分析 CFD-DEM 水稻种子

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