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融合协同：技术何以有效赋能地方政府治理

吉林大学社会科学学报 2025年第1期 106-118+236-237页

作者：李东泉秦强于跃中国人民大学公共管理学院中国人民大学新闻学院东北大学文法学院

组织整合与技术赋能是数字化背景下地方政府推动制度创新、实现治理效能的重要手段，但二者互动逻辑尚未得到系统关注，也未有研究将融合协同与交相赋能纳入同一理论框架中进行分析。基于协同理论，构建“技术赋能-组织整合”框架，可... 详细信息

组织整合与技术赋能是数字化背景下地方政府推动制度创新、实现治理效能的重要手段，但二者互动逻辑尚未得到系统关注，也未有研究将融合协同与交相赋能纳入同一理论框架中进行分析。基于协同理论，构建“技术赋能-组织整合”框架，可以将地方政府的数字化实践分为组织单向整合、技术单向赋能组织的整合、技术赋能与组织整合的双向融合三个基本类型。通过多案例比较的方法深度分析地方政府数字化转型对治理效能的影响可以发现：1)地方政府治理效率的提高有赖于技术赋能与组织整合的双向融合，缺少任何一个环节都会使效果大打折扣；2)组织整合的关键是建立程序合法性机制，技术赋能组织整合的关键在于实现信息归结使用机制，让部门数据无条件归结、有条件使用，有协作解决问题的能力；3)组织整合所产生的程序合法性机制与技术赋能所产生的信息归结使用机制互动融合，能够有效提升政府效率，提升地方政府治理效能。

关键词：组织整合技术赋能地方政府数字化转型双向融合式协同

IEEE 1149.10协议的多扫描通道同步测试数据包优化策略

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现代电子技术 2025年第2期 55-60页

作者：杨竞波黄新何堂泉桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

为了提高IEEE1149.10协议中多扫描通道同步测试数据包编码效率，提出一种基于多策略改进野狗算法（mMDOA）的多扫描通道数据包优化方法。首先，多策略改进野狗算法使用自适应追击步长与螺旋游走结合的迫害策略，并通过基于反向精英的食... 详细信息

为了提高IEEE1149.10协议中多扫描通道同步测试数据包编码效率，提出一种基于多策略改进野狗算法（mMDOA）的多扫描通道数据包优化方法。首先，多策略改进野狗算法使用自适应追击步长与螺旋游走结合的迫害策略，并通过基于反向精英的食腐策略，帮助算法跳出局部最优，提升全局搜索的能力；其次，根据IEEE 1149.10多扫描通道同步测试数据包编码格式，提出新的扫描通道分组方法，通过扫描数据大小和数据交织大小计算组内扫描通道数目，以组内长度差为目标函数，使用mMDOA选择组内扫描通道。经实验验证，使用mMDOA算法能减少约30%数据包数量，并有效地缩短了数据包编码时间。

关键词： IEEE 1149.10协议多扫描通道同步测试改进野狗算法螺旋游走策略通道分组数据包编码

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VR技术在农场游戏开发中的应用

农机化研究 2025年第3期47卷 222-226页

作者：刘晓庆重庆商务职业学院重庆401331

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音... 详细信息

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音效设计等;最后,基于VR技术设计了三维农场游戏场景。实践表明:基于VR技术的三维农场游戏可以为用户提供更加沉浸式的游戏体验,同时有着广泛的教育和娱乐应用价值。

关键词： VR技术三维农场游戏开发碰撞检测休闲农业

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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年轻人不愿进入建筑业?——土木工程专业污名化现象及其消解进路

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高校辅导员学刊 2025年第1期17卷 49-55,69,98页

作者：付泉江西财经大学马克思主义学院江西南昌330013

随着材料行业崛起、房地产市场的持续低迷,通过污名化土木工程专业获取流量的现象呈现扩大化趋势,进而产生了报考率下降、从业人员信心不足等不良影响。当前,建筑业仍是中国经济的支柱,具有巨大的潜力。我们需要通过重构专业自信、提升... 详细信息

随着材料行业崛起、房地产市场的持续低迷,通过污名化土木工程专业获取流量的现象呈现扩大化趋势,进而产生了报考率下降、从业人员信心不足等不良影响。当前,建筑业仍是中国经济的支柱,具有巨大的潜力。我们需要通过重构专业自信、提升职业形象、树牢行业信心,帮助土木工程专业消解污名化,吸引更多有能力的有志青年加入建筑业,为中国的城市和社会进步作出贡献。

关键词：土木工程专业网络形象污名化建筑业

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冷冻胚胎主体性证成及认定规则的建构

太原学院学报（社会科学版） 2025年第1期26卷 83-91页

作者：梁甲泉集美大学海洋文化与法律学院福建厦门361021

体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主... 详细信息

体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主体”和“准客体”的双重法律属性。在对冷冻胚胎的主体性权益受到损害进行认定时,应当以胚胎移植时间作为其权利能力的赋予依据,可以有效地解决“冷冻胚胎究竟是偏物多一点,还是偏人多一点”的问题,不仅有利于统一司法决策,也有助于限制法官的自由裁量权。

关键词：冷冻胚胎主体性权益规则建构

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志愿填报优先院校还是优先专业

高中生 2025年第2期 22-23页

作者：朱新庆湖南长沙县实验中学

2024年9月新学期开学，中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯：“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM（国际计算机学会）知识发现与数据挖掘大会（KDD 2024）上，我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点...

2024年9月新学期开学，中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯：“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM（国际计算机学会）知识发现与数据挖掘大会（KDD 2024）上，我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点实验室与华为合作发表的论文，获2024年大会唯一最佳学生论文奖。论文第一作者是计算机学院博士生尹铭佳同学！”

关键词：

基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 234-241页

作者：刘九庆丁鹏于文吉东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

关键词：拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 218-225,233页

作者：刘九庆王宇航项前东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 详细信息

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

关键词：拖拉机模糊控制遥控换挡仿真分析

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