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基于经验模式分解的随机子空间识别方法

地震工程与工程振动 2005年第5期25卷 61-66页

作者：禹丹江任伟新福州大学桥梁与隧道工程研究所福建福州350002

提出了基于经验模式分解(EMD)的环境激励结构模态参数随机子空间识别(SSI)方法。该方法用设置间断频率的EMD将结构环境振动响应原始信号分解成若干个基本模式分量(IMF),使每一个基本模式分量仅为结构的某一阶固有模态,进而用随机子空间... 详细信息

提出了基于经验模式分解(EMD)的环境激励结构模态参数随机子空间识别(SSI)方法。该方法用设置间断频率的EMD将结构环境振动响应原始信号分解成若干个基本模式分量(IMF),使每一个基本模式分量仅为结构的某一阶固有模态,进而用随机子空间方法进行模态参数识别。实桥环境振动实验分析结果表明,该方法能有效地避免结构各阶模态之间的相互影响,能够更清晰方便地得到结构的模态参数。

关键词：模态参数识别环境激励经验模式分解(EMD) 基本模式分量(IMF) 随机子空间识别(SSI)

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基于曲率模态振型进行梁式桥损伤识别研究

公路交通科技 2004年第10期21卷 55-57,65页

作者：陈淮禹丹江郑州大学土木工程学院河南郑州450002

以刚架桥为具体研究对象,根据曲率模态振型,对刚架桥的损伤识别进行数值仿真研究。利用刚架桥损伤前后的曲率模态振型变化对刚架桥的损伤进行定位识别,探讨曲率模态振型用于刚架桥在不同损伤情况,以及不同损伤程度下的损伤识别诊断能力... 详细信息

以刚架桥为具体研究对象,根据曲率模态振型,对刚架桥的损伤识别进行数值仿真研究。利用刚架桥损伤前后的曲率模态振型变化对刚架桥的损伤进行定位识别,探讨曲率模态振型用于刚架桥在不同损伤情况,以及不同损伤程度下的损伤识别诊断能力。数值仿真结果表明,曲率模态振型是梁式桥结构损伤识别的敏感标示量,可以对刚架桥的损伤进行识别。

关键词：刚架桥损伤识别曲率模态振型

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桥梁损伤识别的动态方法研究

桥梁损伤识别的动态方法研究

作者：禹丹江郑州大学

学位级别：硕士

本文在分析桥梁结构损伤识别的动态方法的研究现状和存在问题的基础上，对几种常用的结构损伤识别的动态方法进行了探讨和研究，并对于形状较复杂的桥梁结构作了损伤识别的数值仿真分析，本文的主要工作为：1．详细论述了利用结构频率... 详细信息

本文在分析桥梁结构损伤识别的动态方法的研究现状和存在问题的基础上，对几种常用的结构损伤识别的动态方法进行了探讨和研究，并对于形状较复杂的桥梁结构作了损伤识别的数值仿真分析，本文的主要工作为：1．详细论述了利用结构频率的改变量、模态参数、模态置信度以及柔度矩阵等动态方法进行桥梁结构损伤识别的理论，对损伤识别的诊断过程和识别的重点步骤作了论述;2．编制计算机程序对某一简支T形梁进行损伤识别数值仿真，模拟多种桥梁损伤状态，对其进行损伤识别，比较了各种识别方法的差异，给出了结构损伤识别中需要注意的问题以及应用于工程实际的可行性;3．采用结构损伤识别的曲率模态法分别对一座预应力混凝土连续梁桥和一座刚架桥进行损伤仿真计算，研究和探讨了曲率模态法对于不同损伤情况的诊断能力，以及不同损伤程度对于结构损伤识别的影响等。本文通过简支梁桥、预应力混凝土连续梁桥、刚架桥的损伤识别数值仿真，可以得出以下结论：1．频率是最容易得到的损伤判别参数，测量方法简单而且测量精度较高，但由于频率是损伤识别的全局物理量，对局部损伤不敏感，如果仅用频率进行损伤识别，则在实际工程应用中有很大的困难;2．曲率模态是识别损伤的敏感标识量，对简单和复杂桥型损伤程度可以进行定性分析，曲率模态方法最大的弱点是对于测试误差的适应能力不强，有测试误差(噪声)存在，会大大削弱曲率模态方法对损伤识别的诊断精度，选用较精确的仪器以及设计完善的测量方法，或者对所测量得到的数据进行处理，在保证测量精度的前提下，该方法适用于工程实际;3．模态置信度判据受噪声的影响很大，而且对损伤的反应不是很明显，不能作为损伤的主要判别依据，但可以作为一种辅助的手段进行损伤诊断;4．柔度矩阵差值法与变形曲率法都只能识别出结构损伤的位置，不能判别损伤的程度，而且抗噪声能力不强，由于要进行大量的数据处理，在计算过程中会有误差积累，这也影响到这些方法的识别精度，在保证测量精度的前提下，这两种方法也可以应用于工程实际中。

关键词：桥梁损伤识别动态方法

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信号经验模式分解与间断频率

福州大学学报（自然科学版） 2005年第5期33卷 638-642页

作者：禹丹江任伟新福州大学桥梁与隧道工程研究所福建福州350002

基于环境激励条件下结构的模态参数识别问题需要处理采集的数据信号来得到所需的参数信息.经验模式分解(EMD)通过筛分过程将原始信号分解成若干个基本模式分量(IMF),可看作无需预设带宽的自适应高通滤波方法.通过设置间断频率可以避免... 详细信息

基于环境激励条件下结构的模态参数识别问题需要处理采集的数据信号来得到所需的参数信息.经验模式分解(EMD)通过筛分过程将原始信号分解成若干个基本模式分量(IMF),可看作无需预设带宽的自适应高通滤波方法.通过设置间断频率可以避免模态混叠,使每一个基本模式分量表示结构的某一阶固有模态.采用信号实例说明该方法的主要计算过程,分解结果表明该方法能有效对信号进行分解,方便模态参数识别.

关键词：模态分析信号处理经验模式分解基本模式分量间断频率

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桥梁损伤检测的曲率模态方法探讨

郑州大学学报（工学版） 2002年第3期23卷 104-106页

作者：禹丹江陈淮郑州大学土木工程学院河南郑州450002

曲率模态是结构损伤识别的敏感标示量 ,采用数值仿真方法 ,把曲率模态用于桥梁损伤识别 ,在位移模态中引入噪声之前 ,曲率模态检测方法能准确判断出损伤的位置 ,此时 ,检测结果有很高的准确度和精度 ,可以检测出结构中出现的损伤 .引入... 详细信息

曲率模态是结构损伤识别的敏感标示量 ,采用数值仿真方法 ,把曲率模态用于桥梁损伤识别 ,在位移模态中引入噪声之前 ,曲率模态检测方法能准确判断出损伤的位置 ,此时 ,检测结果有很高的准确度和精度 ,可以检测出结构中出现的损伤 .引入噪声后 ,当位移模态噪声小于 1%时 ,噪声的影响不太明显 ,仍可以把损伤位置检测出来 ,但当位移模态噪声大于 1%后。

关键词：桥梁损伤检测曲率模态数值仿真

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结构模态参数识别的随机子空间法

福州大学学报（自然科学版） 2005年第Z1期33卷 46-49页

作者：张笑华任伟新禹丹江福州大学土木建筑工程学院福建福州350002

随机子空间法(SSI)是时域识别的模态参数识别法,该法根据加权方法的不同可以有3种算法．通过处理实桥动载实测数据,研究了这3种算法识别真实结构模态参数的问题．

关键词：环境激励随机子空间法算法,模态参数识别

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金属铁路拱桥的动力分析

世界桥梁 2003年第3期31卷 44-48页

作者：禹丹江任伟新福州大学土木建筑工程学院福建福州350002

从结构安全和旅客以及桥上行人的舒适度出发,详细介绍一座旧的双层桥面铁拱桥受新式轻轨列车移动载荷作用时,试验和数值动力分析中一些最值得注意的方面和重要的结果。

关键词：金属铁路拱桥动力分析结构安全舒适度移动载荷试验数值分析双层桥面路易兹一桥

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基于CLPN的系统安全性分析方法

计算机工程 2024年

作者：余新胜朱丹江罗论涵中国电子科技集团公司第三十二研究所

随着安全性攸关系统的智能化、自动化发展，系统规模和复杂度急剧增加，尤其是软件系统作为系统中的主要使能部件，其复杂性极大增加了系统的风险和安全性分析难度，传统基于链式/树式安全性因果模型的安全性分析方法在复杂系统的交互... 详细信息

随着安全性攸关系统的智能化、自动化发展，系统规模和复杂度急剧增加，尤其是软件系统作为系统中的主要使能部件，其复杂性极大增加了系统的风险和安全性分析难度，传统基于链式/树式安全性因果模型的安全性分析方法在复杂系统的交互紊乱等非线性致危因素、非失效致危因素分析方面存在很大的局限性，适用于现代复杂系统的新型安全性分析方法研究在航空航天、自动驾驶等领域受到广泛关注。为满足复杂系统安全性分析需求，基于系统理论的安全性因果模型——STAMP（System-Theoretic Accident Model and Process）被提出并在航空航天、核电能源等多个领域验证该因果模型的有效性。但现阶段，基于STAMP的安全性分析方法尚缺乏严格统一的分析步骤和分析工具，安全性致危因素的确定依赖人工完成，分析结果受人为因素影响较大。为此，提出了复杂系统控制过程的建模工具——控制逻辑Petri网（Control Logical Petri Nets，CLPN），并提出了基于CLPN的系统安全性分析方法，对系统CLPN模型的可达图进行失效扩展，在可达性分析的基础上对作为系统致危因素的危险控制活动进行自动化分析。最后，通过实例分析和方法对比，对本文方法的可用性和有效性进行验证。

关键词： Petri网系统安全性安全性分析 STAMP CLPN

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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 87-94页

作者：禹聪康尔良哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心黑龙江哈尔滨150080

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 详细信息

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模动态变量的趋近速度动态变化导致的抖振问题,通过引入模糊逻辑理论使得系统状态量趋动速度智能化,设置模糊规则以达到智能动态化速度,以系统动态变量趋向切换面的距离与状态量动态趋向速度为规则因子,动态智能化趋向速度;其次对系统变换函数导致的系统抖振,进一步采用连续函数F(s)代替不连续的sgn(s)符号函数。该方案有效削弱了系统的抖振问题,相较于SMO控制提高了系统的稳定性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器模糊控制高频抖振滑模控制

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