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基于事件驱动的航天器星下点轨迹维持控制

航空学报 2024年第10期45卷 286-298页

作者：宁铠吴宝林哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150000

针对超低轨航天器高精度自主轨道维持问题,考虑通信受限和大气阻力摄动的影响,提出基于事件驱动机制的模糊自适应控制方法。首先,建立基于相对平均轨道根数的航天器轨道动力学模型,采用模糊自适应控制方法估计大气阻力带来的扰动项。然... 详细信息

针对超低轨航天器高精度自主轨道维持问题,考虑通信受限和大气阻力摄动的影响,提出基于事件驱动机制的模糊自适应控制方法。首先,建立基于相对平均轨道根数的航天器轨道动力学模型,采用模糊自适应控制方法估计大气阻力带来的扰动项。然后,在控制器细胞卫星一侧采用事件驱动机制,减少控制器细胞卫星和电推力器细胞卫星之间的通信负担和计算量,并且保证在一定时间内控制推力保持不变,以延长电推力器细胞卫星寿命。随后,提出基于事件驱动的模糊自适应轨道控制算法来维持星下点轨迹。最后,通过仿真验证了所提出算法的有效性。

关键词：超低轨航天器大气阻力自主轨道维持事件驱动机制模糊自适应控制

出芽短梗霉LHS-m022黑色素葡聚糖的发酵影响因素和生物活性

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第5期60卷 799-806页

作者：栾兴社栾欣阳张长铠山东建筑大学市政与环境工程学院济南250101 山东财金投资集团济南250002 山东大学生命科学学院青岛266237

为探索出芽短梗霉LHS-m022黑色素多糖的发酵影响因素和生物活性,采用菌种发酵、分离提取及生物检测方法,对发酵液性质、产物收率、生物转化率及生物活性进行测定分析。结果表明,LHS-m022黑色素多糖发酵的最佳碳、氮源分别是蔗糖和胰酪... 详细信息

为探索出芽短梗霉LHS-m022黑色素多糖的发酵影响因素和生物活性,采用菌种发酵、分离提取及生物检测方法,对发酵液性质、产物收率、生物转化率及生物活性进行测定分析。结果表明,LHS-m022黑色素多糖发酵的最佳碳、氮源分别是蔗糖和胰酪蛋白胨,蔗糖最佳浓度为60 g/L;发酵培养基中诱导剂L-多巴的最适添加量为2.0 g/L,发酵液黑变活性和生物转化率分别是2.481和71.93%;细胞通透剂鼠李糖脂的最适添加量是0.021μL/L,发酵液黑变活性和生物转化率分别高达2.794和73.9%。全波长扫描、FTIR与HPLC分析表明,WAI为黑色素,PsB为黑色素葡聚糖结构。研究结果揭示,粗黑色素葡聚糖样品经121℃以上高温处理,仍然得到95.37%的絮凝率。采用1.50和2.00 g/L的样品浓度进行检测,分别得到99.55%的羟自由基清除活性和99.00%的抗氧化活性。

关键词：出芽短梗霉LHS-m022 黑色素葡聚糖黑变活性生物转化率抗氧化活性羟自由基清除活性

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基于像素对比学习的图像超分辨率算法

自动化学报 2024年第1期50卷 181-193页

作者：周登文刘子涵刘玉铠华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

目前,深度卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)已主导了单图像超分辨率(Single image superresolution,SISR)技术的研究,并取得了很大进展.但是,SISR仍是一个开放性问题,重建的超分辨率(Super-resolution,SR)图像往往会出现模糊、纹理细节丢失和失真等问题.提出一个新的逐像素对比损失,在一个局部区域中,使SR图像的像素尽可能靠近对应的原高分辨率(High-resolution,HR)图像的像素,并远离局部区域中的其他像素,可改进SR图像的保真度和视觉质量.提出一个组合对比损失的渐进残差特征融合网络(Progressive residual feature fusion network,PRFFN).主要贡献有:1)提出一个通用的基于对比学习的逐像素损失函数,能够改进SR图像的保真度和视觉质量;2)提出一个轻量的多尺度残差通道注意力块(Multi-scale residual channel attention block,MRCAB),可以更好地提取和利用多尺度特征信息;3)提出一个空间注意力融合块(Spatial attention fuse block,SAFB),可以更好地利用邻近空间特征的相关性.实验结果表明,PRFFN显著优于其他代表性方法.

关键词：图像超分辨率卷积神经网络对比学习注意力机制

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打胜长江经济带生态文明建设攻坚战——以习近平生态文明思想为指导

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决策咨询 2019年第6期 76-79页

作者：祝铠湖北文理学院资源环境与旅游学院

长江经济带是我国的重要经济命脉之一,其生态环境和经济发展之间的协调问题日趋严重。十八大以来,党和国家高度重视生态文明建设工作,经过一系列的探索和总结,形成了以习近平生态文明思想为主的,具有指导性和前瞻性的理论思想,为长江经... 详细信息

长江经济带是我国的重要经济命脉之一,其生态环境和经济发展之间的协调问题日趋严重。十八大以来,党和国家高度重视生态文明建设工作,经过一系列的探索和总结,形成了以习近平生态文明思想为主的,具有指导性和前瞻性的理论思想,为长江经济带的经济发展方向提供了正确的理论指导。在习近平生态文明思想的指导下,对长江经济带生态环境保护的现状和存在的问题进行分析,以期总结出一条切实可行的绿色可持续的发展道路。

关键词：长江经济带生态环境可持续发展

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推进生活垃圾分类共建生态文明社会

农业部管理干部学院学报 2019年第4期 54-57页

作者：祝铠湖北文理学院资源环境与旅游学院湖北襄阳441000

近年来,随着我国生态文明建设工作的稳步推进,可持续发展理念的不断落实,垃圾分类的概念已经得到了政府、企业、公民等各层面的普遍认同,但垃圾分类处理工作是一项需要久久为功的系统性工程,需要构建出一套垃圾分类的长效机制。通过分... 详细信息

近年来,随着我国生态文明建设工作的稳步推进,可持续发展理念的不断落实,垃圾分类的概念已经得到了政府、企业、公民等各层面的普遍认同,但垃圾分类处理工作是一项需要久久为功的系统性工程,需要构建出一套垃圾分类的长效机制。通过分析国外现行有效的垃圾分类机制,探讨其成功的经验,高度结合习近平总书记关于垃圾分类的重要讲话,期以总结出一条切合我国国情的绿色可持续发展道路,助力推进生态文明建设。

关键词：垃圾分类生态文明可持续发展

新时代背景下中年农村居民养老观念调查与建议——以襄阳市农村为例

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宁波职业技术学院学报 2020年第1期24卷 103-108页

作者：祝铠湖北文理学院资源环境与旅游学院湖北襄阳441000

第六次全国人口普查数据显示,40-59岁人群数量比例较大,20年后他们将进入老年人行列,随着传统的家庭养老模式观念改变,农村养老问题更加严峻,养老资源更加紧张,中年农村居民未来的养老问题成为社会难题。以襄阳市为抽样总体,随机抽取4... 详细信息

第六次全国人口普查数据显示,40-59岁人群数量比例较大,20年后他们将进入老年人行列,随着传统的家庭养老模式观念改变,农村养老问题更加严峻,养老资源更加紧张,中年农村居民未来的养老问题成为社会难题。以襄阳市为抽样总体,随机抽取4个乡村,对符合标准的158名中年农村居民进行问卷调查,经过对调查数据统计分析,中年农村居民对未来养老生活的担忧多集中在经济方面,商业养老保险和新农保的参保率均有待提高。此外,中年农村居民既偏爱家庭养老模式,又担忧子女负担过重的矛盾心理,促使了自我养老新理念的崛起。基于此,政府应着力于推动养老资金的社会化、养老生活的家庭化,以构建一套完整的多元化养老保障体系。

关键词：襄阳市农村居民养老意愿问卷调查 logistic回归

丘陵山地农作物太阳能自动灌溉系统的设计和研究

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丘陵山地农作物太阳能自动灌溉系统的设计和研究

作者：廖洪铠浙江农林大学

学位级别：硕士

针对国内丘陵山地农业灌溉中存在的低效和过度灌溉以及部分地区农业供电和通信困难等问题,本文设计了一种基于丘陵山地农作物的光伏供电自动灌溉系统。通过独立光伏供电装置提供电能,结合远距离无线电(Lora)技术,实现云端实时监控环境... 详细信息

针对国内丘陵山地农业灌溉中存在的低效和过度灌溉以及部分地区农业供电和通信困难等问题,本文设计了一种基于丘陵山地农作物的光伏供电自动灌溉系统。通过独立光伏供电装置提供电能,结合远距离无线电(Lora)技术,实现云端实时监控环境数据。本文主要工作内容如下:(1)提出一种基于太阳能的自动灌溉系统的可行方案,通过对丘陵山地地理位置和系统功能需求分析,来确定系统的总体组成框架,并对适用于丘陵山地的滴灌头进行设计研究,再通过对目前常见的几种无线通信方式进行对比分析,确定本系统选用Lora通信技术进行长距离数据传输,选用Wi Fi通信技术将系统接入物联网中。(2)通过对气象参数和系统用电情况的分析,确定独立供电装置的结构和容量,且为了提高光伏电池输出效率,使用Simulink等仿真软件对光伏电池常见的几种最大功率点跟踪(MPPT)算法进行研究,通过对比恒定电压法、扰动观察法和电导增量法的控制效果,确定最适合本供电系统的MPPT算法,再对其进行深入的优化研究。(3)设计一套基于模糊控制和PID控制的丘陵山地农作物自动灌溉控制系统,将PID控制的稳定性和模糊控制的适应性相结合来控制灌溉时长。通过Simulink分别搭建常规PID和模糊PID控制下的灌溉系统,得出模糊PID控制下的系统相比于常规PID控制,超调量和调节时间都明显降低,具有更高的稳定性、适应性和调节性能。(4)进行丘陵山地灌溉系统的硬件选型,软件设计和功能测试,其中硬件选型包括主控芯片、数据采集模块、无线通信模块和灌溉执行模块等;软件设计包括系统下位机、通信模块和上位机的软件等;系统的测试包括独立供电装置的充放电测试、Lora通信模块的稳定通信距离测试、环境采集模块的准确性和稳定性测试和系统的整体运行测试。结果表明,供电装置在阴影遮挡50%内都满足系统用电需求,Lora通信模块在1100m范围内通信质量基本不受影响,环境采集模块准确性和稳定性都符合要求,系统能长时间保持正常运行并实时接入物联网。

关键词：丘陵山地自动灌溉最大功率点跟踪模糊PID控制云平台

新冠肺炎疫情对我国旅游业发展的影响及对策研究

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四川旅游学院学报 2020年第3期 13-16页

作者：祝铠湖北文理学院资源环境与旅游学院湖北襄阳441000

2019年12月,新冠肺炎疫情自武汉暴发,逐步扩散到全湖北省乃至全国。“新冠”疫情对经济社会发展和人们的生产生活造成了很大影响和压力,对部分行业带来了系统性的影响,旅游产业首当其冲,面临整体停摆的严峻局面。在此背景下,文章全面分... 详细信息

2019年12月,新冠肺炎疫情自武汉暴发,逐步扩散到全湖北省乃至全国。“新冠”疫情对经济社会发展和人们的生产生活造成了很大影响和压力,对部分行业带来了系统性的影响,旅游产业首当其冲,面临整体停摆的严峻局面。在此背景下,文章全面分析新型冠状病毒肺炎疫情下旅游业所面临的重大危机,对比2003年非典疫情对我国旅游业发展造成的巨大影响,推测不利形势下旅游业的发展走势,并分别从政府、旅游企业方面提出应对措施,以供旅游业主管部门、经营企业等主体在疫情危机下做好风险管理。

关键词：新冠肺炎疫情旅游业对策

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常微分方程反演的机器学习方法研究

常微分方程反演的机器学习方法研究

作者：付长铠长春工业大学

学位级别：硕士

本文针对常微分方程的反演问题,设计并构建了一种基于深度神经网络的常微分方程反演算法,开展了算法设计、算法性质证明和相关数值实验等方面的研究,主要包括:(1)设计并改进了一种基于多步神经网络的非自治常微分方程的反演算法把用于... 详细信息

本文针对常微分方程的反演问题,设计并构建了一种基于深度神经网络的常微分方程反演算法,开展了算法设计、算法性质证明和相关数值实验等方面的研究,主要包括:(1)设计并改进了一种基于多步神经网络的非自治常微分方程的反演算法把用于自治常微分方程反演的基于线性多步法的多步神经网络进行改进,优化了多步神经网络的损失函数和训练数据形式,将非自治常微分方程转变为自治常微分方程的形式,利用神经网络对原方程中的函数进行拟合,以实现从数据中提取内含的非自治常微分方程,并介绍了改进算法的误差界。(2)将改进的算法拓展应用于自治常微分方程将改进的非自治常微分方程的反演算法拓展应用于自治常微分方程,使用改进算法的损失函数和训练数据形式,利用神经网络对原方程中的函数进行拟合,实现从数据中提取内含的自治常微分方程。(3)数值实验将数据加上不同强度的噪声,使用本文的改进算法与多步神经网络对几类非自治和自治常微分方程进行反演。对训练得到的方程求解得到数值解,计算数值解和真实解之间的均方误差和平均绝对误差;将数值解代入训练得到的方程得到的导数的近似值,将代入给定的常微分方程中的得到导数的真实值,计算近似值与真实值之间的均方误差和平均绝对误差。结果表明本文的改进算法对原方程中函数的泛化误差小于多步神经网络,从而验证了改进算法的泛化能力和鲁棒性。

关键词：常微分方程反演深度神经网络非自治常微分方程自治常微分方程多步神经网络