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基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法

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系统工程与电子技术 2024年

作者：刘兴宇蒋志彪蒋天瑞郭荣化常远闫超周晗南京航空航天大学自动化学院中国人民解放军32399部队国防科技大学智能科学学院军事科学院

分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形，部分无人机形成小簇，脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下，集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息，发生分群现象的概率增大，严重影响任务的正常执... 详细信息

分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形，部分无人机形成小簇，脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下，集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息，发生分群现象的概率增大，严重影响任务的正常执行，为此设计了一种基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法。控制方法一是包括交互对象选择机制，确保唯一领导者的影响力可以迅速传递至整个集群，二是包括传输半径控制机制，可以基于模糊控制方法实现，自适应地调整集群无人机的通信功率。仿真实验结果表明，控制方法一方面可以增强集群鲁棒性，避免分群现象发生，实现通信受限情形下的仅单架领导者存在的大规模群集导航，另一方面可以降低无人机集群的整体能量消耗，控制无人机集群的任务成本。

关键词：无人机集群通信功率自适应分群现象协同控制方法

合流制排水系统中超声清淤技术的可行性及参数优化实验研究

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土木与环境工程学报(中英文) 2024年

作者：唐蓁蓁孟岱宗许浩廉祝瑞麟李怀正同济大学环境科学与工程学院

城市排水系统中沉积物的大量存在会导致管道堵塞和雨天溢流污染。超声波作为一种清洁的物理处理方法可能破坏沉积物稳定性，从而在旱季去除沉积物以维护下水道功能。为探寻超声技术用于实际清淤时的可行性和最佳处理工况，设计正交实验... 详细信息

城市排水系统中沉积物的大量存在会导致管道堵塞和雨天溢流污染。超声波作为一种清洁的物理处理方法可能破坏沉积物稳定性，从而在旱季去除沉积物以维护下水道功能。为探寻超声技术用于实际清淤时的可行性和最佳处理工况，设计正交实验探究超声清淤效果以及5个关键因素对超声清淤的影响。结果表明，超声处理后管道淤积大大改善，经处理后沉积物的抗剪切力降低至对照组的26.4%～91.5%，管道沉积物中具有黏附作用的胞外聚合物（EPS）大量分解。相关性分析表明，EPS破坏是沉积物抗冲刷性能降低的重要原因。5个关键因素对超声清淤的影响程度排序为：超声电功率>探头距泥面距离>作用时间>沉积物厚度>超声频率。超声清淤的最优工况为：功率220 W，频率50 kHz，处理时间200 s，距离泥面3 cm。探究了清淤效果随沉积物厚度的变化情况，发现超声清淤对厚度不大于7 cm的沉积物有良好作用效果，超出该范围后明显衰减，并在此基础上进一步探究了超声作用后沉积物沿深度方向的性质变化情况。

关键词：管道沉积物超声清淤技术正交实验抗冲刷性胞外聚合物

高新技术企业员工持股动因及创新效应研究 ——以瑞丰光电为例

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高新技术企业员工持股动因及创新效应研究 ——以瑞丰光电为例

作者：王浩天河北经贸大学

学位级别：硕士

党的二十大报告中指出要加快实施创新驱动发展战略,加快实现高水平科技自立自强,全面塑造发展新动能新优势。高新技术企业是创新的主要推动者和引领者,肩负着推动国家科技创新和产业升级的重要责任,而人才是提升企业创新能力的关键所在... 详细信息

党的二十大报告中指出要加快实施创新驱动发展战略,加快实现高水平科技自立自强,全面塑造发展新动能新优势。高新技术企业是创新的主要推动者和引领者,肩负着推动国家科技创新和产业升级的重要责任,而人才是提升企业创新能力的关键所在,因而激发员工创新活力促进公司发展这一问题摆在我们眼前,员工持股计划由此应运而生。2014年证监会颁布《关于上市公司实施员工持股计划的指导意见》的文件,为员工持股计划提供了明确的规范和指导原则,国内诸多上市企业随后纷纷试水,开始在其内部引入员工持股计划,但是后续的实施效果存在不小的差距,部分企业的员工持股方案并未激发企业员工的积极性和创新能力,因此制定合理的持股方案,关注后续的实施效果,才能使得员工持股计划真正成为推动企业高质量发展的工具。本文选取了高新技术企业瑞丰光电,介绍员工持股方案和动因,从创新投入、创新产出、创新效率和创新效果四个方面分析员工持股的创新效应,最后通过研究发现:(1)瑞丰光电实施员工持股的动因在于顺应行业发展形势、引入和留住优秀人才、完善企业激励制度以及优化企业内部治理。(2)瑞丰光电员工持股促进了企业创新投入的提升。通过研发资金投入和研发人员结构来衡量企业创新投入情况,数据显示企业不断加大研发投入,研发人员数量增加,员工素质整体得到提升。(3)瑞丰光电员工持股促进了企业创新产出的提升。通过企业专利数量和专利被引次数来衡量企业创新产出情况,数据显示企业的各项创新产出不仅在数量上不断增长,同时还有质量上的提高。(4)瑞丰光电员工持股促进了企业创新效率的提升。通过单位员工创新产出和创新投入产出比率来衡量企业创新效率,数据显示企业在加大研发投入的基础上,企业的技术水平也得到了一定程度的提高。(5)瑞丰光电员工持股对企业创新效果有一定的提升作用。通过传统财务指标分析和经济增加值分析来衡量企业创新效果,数据显示企业在创新效果的提升方面具有一定的成效。并据此提出建议:充分考虑市场风险,降低中止可能、科学确定持股人员和持股比例、适当延长员工持股计划的锁定期以及结合绩效考核结果进行动态调整。本文的贡献在于通过系统的分析来帮助瑞丰光电在未来更好地设计持股方案,同时也能够为同领域尚未实施员工持股计划的高新技术企业提供案例参考。当前在研究企业员工持股的创新效应时多将关注点集中于企业管理层,本文的创新点主要在于研究视角的创新,选取案例公司瑞丰光电,该企业两期员工持股计划的重点分别为核心骨干员工和管理层,从企业的创新投入、创新产出、创新效率以及创新效果四个角度入手,分析两期员工持股计划在企业创新效应上的差异,可以为员工持股计划的方案设计提供一定的建议。

关键词：高新技术企业员工持股企业创新瑞丰光电

安徽省村庄开发强度与景观格局的空间分异及耦合关系研究

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地理与地理信息科学 2024年第3期40卷 113-121页

作者：张晓瑞周佳涵李杰铭顾天飞合肥工业大学建筑与艺术学院安徽合肥230601 合肥工业大学数字人居环境研究实验室安徽合肥230601 合肥工业大学设计院(集团)有限公司安徽合肥230009

综合应用村庄开发强度、景观格局指数和双变量空间自相关模型等方法,分析安徽省村庄开发强度与景观格局的空间分布特点、空间耦合关系及影响因素。结果显示:安徽省村庄开发强度呈现皖北>皖中皖南,村庄景观格局破碎度呈现皖中>皖北>皖南... 详细信息

综合应用村庄开发强度、景观格局指数和双变量空间自相关模型等方法,分析安徽省村庄开发强度与景观格局的空间分布特点、空间耦合关系及影响因素。结果显示:安徽省村庄开发强度呈现皖北>皖中皖南,村庄景观格局破碎度呈现皖中>皖北>皖南,村庄开发强度与景观格局的空间分布存在明显区域差异,二者空间耦合关系上,皖北没有明显主导类型,皖中以低-高和低-低聚类为主,皖南以低-高聚类为主;村庄开发强度与景观格局的空间分异受自然地理、人类活动和土地利用政策的多重因素影响。最后,根据研究结果提出针对性的对策建议,可为村庄国土空间开发保护、村庄规划编制提供理论方法参考和实践应用借鉴。

关键词：村庄开发强度景观格局空间分异耦合关系安徽省

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海兰信:深耕海洋电子领域布局海底数据中心

股市动态分析 2024年第14期 38-39页

作者：贺天瑞不详

2023年,中国的海洋制造业以7.0%的增长率超越了GDP增速,特别是海洋船舶工业以17.6%的增速显著领先,推动了船舶制造向高端化、智能化和绿色化发展。中国在海洋电子技术领域,特别是在船舶导航设备、航控系统和海洋观探测设备方面取得显著... 详细信息

2023年,中国的海洋制造业以7.0%的增长率超越了GDP增速,特别是海洋船舶工业以17.6%的增速显著领先,推动了船舶制造向高端化、智能化和绿色化发展。中国在海洋电子技术领域,特别是在船舶导航设备、航控系统和海洋观探测设备方面取得显著进步,这将成为优化海洋产业结构、促进经济生产方式转变和实现供给侧改革的关键力量。海兰信(300065)专注于航海智能化和海洋信息化领域,构建船舶远程信息服务体系,并在技术方面保持领先,核心技术自主可控,已形成以智能航海与海洋观探测产品为主,海底数据中心为辅的业务格局。

关键词：生产方式转变供给侧改革数据中心海洋产业结构海洋船舶高端化探测设备电子技术领域

中交设计:央企基建设计龙头新兴产业赋能成长

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股市动态分析 2024年第17期 38-39页

作者：贺天瑞不详

随着中国经济发展进入新常态,粗放式的大规模城市建设时代已经过去,国家明确提出建设以人为核心的新型城镇化目标,土地建设将从过去的增量时代逐步进入存量时代,对工程设计的需求将从过去的以数量为主转变为以质量为主,对高品质工程设... 详细信息

随着中国经济发展进入新常态,粗放式的大规模城市建设时代已经过去,国家明确提出建设以人为核心的新型城镇化目标,土地建设将从过去的增量时代逐步进入存量时代,对工程设计的需求将从过去的以数量为主转变为以质量为主,对高品质工程设计的需求与日俱增。

关键词：以人为核心新兴产业新型城镇化新常态央企工程设计中国经济发展粗放式

巨化股份:氟化工一体化龙头受益行业景气提升

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股市动态分析 2024年第13期 38-39页

作者：贺天瑞不详

2024年2月起,全国各地多措并举推动汽车、家电“以旧换新”,激发消费活力,空调排产及汽车销售数据表现靓丽。同时受传统旺季到来、前期行业低库存、配额方案落地预期等多重因素提振,制冷剂价格开启上行通道。7月2日,生态环境部发布《中... 详细信息

2024年2月起,全国各地多措并举推动汽车、家电“以旧换新”,激发消费活力,空调排产及汽车销售数据表现靓丽。同时受传统旺季到来、前期行业低库存、配额方案落地预期等多重因素提振,制冷剂价格开启上行通道。7月2日,生态环境部发布《中国履行〈关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书〉国家方案(2024-2030)(征求意见稿)》,坚持实施配额履约管理,进一步明确制冷剂步入供给强约束周期,叠加空调、汽车等需求支撑,行业景气有望延续。

关键词：以旧换新征求意见稿消耗臭氧层物质蒙特利尔议定书行业景气氟化工生态环境上行通道

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海格通信：北斗业务大幅增长新兴领域多点开花

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股市动态分析 2024年第18期 39-40页

作者：贺天瑞不详

海格通信（002465）是无线通信、北斗导航领域双料龙头企业，以无线通信业务起家，现覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、数智生态”四大领域，是行业内用户覆盖最广、频段覆盖最宽、产品系列最全、最具竞争力的电子信息企业之一。公... 详细信息

海格通信（002465）是无线通信、北斗导航领域双料龙头企业，以无线通信业务起家，现覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、数智生态”四大领域，是行业内用户覆盖最广、频段覆盖最宽、产品系列最全、最具竞争力的电子信息企业之一。公司军民属性兼备，将充分受益国防信息化推进与北斗下游产品放量。此外，公司依托在卫星通信、北斗、无人系统等领域的积累，积极布局卫星互联网与低空经济，中长期业绩同样可期。

关键词：无线通信北斗导航电子信息企业卫星通信卫星互联网航空航天用户覆盖无人系统

中科星图:前瞻布局低空经济集团化战略助力成长

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股市动态分析 2024年第8期 38-39页

作者：贺天瑞不详

近期低空经济概念火热,板块指数单月累计上涨近15%,不少个股走出连板走势。2024年3月,低空经济首次写入政府工作报告,并纳入新质生产力范畴,不仅政策密集出台,商业化进程也进一步加速。2024年被称为“低空经济的元年”,而这也恰好提供... 详细信息

近期低空经济概念火热,板块指数单月累计上涨近15%,不少个股走出连板走势。2024年3月,低空经济首次写入政府工作报告,并纳入新质生产力范畴,不仅政策密集出台,商业化进程也进一步加速。2024年被称为“低空经济的元年”,而这也恰好提供了挖掘潜力股的良好时机。中科星图(688568)是一家长期专注数字地球行业的领军企业,自2020年开始部署低空经济领域,前期已具备低空通航产品及项目基础,相关的业务布局涵盖了低空服务基础平台产品研发、低空服务全套解决方案研发.

关键词：低空经济业务布局政府工作报告板块指数挖掘潜力数字地球商业化进程领军企业

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