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基于LESO的新型自适应鲁棒滚转通道控制算法

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兵工学报 2023年第7期44卷 1920-1929页

作者：王治霖王江祁琪范世鹏北京理工大学宇航学院北京100081 无人机自主控制北京市重点实验室北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854

针对导弹大攻角飞行时,滚转通道数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,设计一种滚转通道自适应鲁棒控制方法。利用线性扩张状态观测器,基于弹上有限信息完成气动非线性项等扰动的在线估计。将新型自适应滑... 详细信息

针对导弹大攻角飞行时,滚转通道数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,设计一种滚转通道自适应鲁棒控制方法。利用线性扩张状态观测器,基于弹上有限信息完成气动非线性项等扰动的在线估计。将新型自适应滑模控制律与线性扩张状态观测器相结合,实现干扰的在线估计与补偿。通过自适应参数的快速调节,保证系统稳定性的同时缩短响应时间,使滚转角和滚转角速率能够在有限时间内快速收敛,并有效削弱抖振现象,增强系统的抗扰能力。数学仿真验证结果表明,所提控制方法与传统线性方法相比,快速性与鲁棒性等性能均有显著提升,且在典型故障处理方面具备容错控制能力。

关键词：滚转通道控制滑模控制扩张状态观测器自适应鲁棒控制

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初中英语教师课堂角色的调查研究

初中英语教师课堂角色的调查研究

作者：祁琪吉林外国语大学

学位级别：硕士

《义务教育英语课程标准》要求中小学教师重视学生需求,明确学生是课堂的中心,从单一的知识传授者转变为学生学习的指导者、组织者、促进者、参与者和合作者。诸多研究表明学生迫切地希望教师改变控制者、单一的传授者等传统的课堂角色... 详细信息

《义务教育英语课程标准》要求中小学教师重视学生需求,明确学生是课堂的中心,从单一的知识传授者转变为学生学习的指导者、组织者、促进者、参与者和合作者。诸多研究表明学生迫切地希望教师改变控制者、单一的传授者等传统的课堂角色,如左婷婷(2018)、周洪(2014)的研究。但在课堂实践中,以教师为中心、以教科书为驱动和以语法为中心的教学实践仍屡见不鲜。教师作为创建课堂的积极参与者,必须了解初中生对教师课堂角色的期望,并与自身实际角色进行对比,才能真正地改变教学理念和态度,推动课程改革的落实和推进。国内对教师角色的研究起步较晚,以介绍不同教学流派下的教师角色理论为主。针对英语课堂角色的研究,多集中于高等教育,着眼于初中英语教育的较少,且大部分研究是以专家或者理论的角度对教师角色提出建议和要求,缺乏对教师角色实际情况的研究,从学生角度出发的研究也较少。本研究以北京市某初中的340名学生和8名英语教师为研究对象,使用了问卷调查、课堂观察和访谈法,研究了以下三个问题:学生对初中英语教师课堂的期待角色,初中英语教师的课堂实际角色,以及实际角色与学生期待角色之间的差异,为初中英语教师如何在课堂上扮演适当的角色提供启示和建议。研究表明:(1)学生对初中英语教师期待较高的四个角色是参与者、资源提供者、组织者、引导者,其次是评估者,最低的是管理者。学生希望教师减少扮演管理者,进行“适当”管理。(2)初中英语教师在课堂上实际扮演最多的角色是管理者,其次是组织者、评估者、引导者,最少的是参与者和资源提供者。(3)初中英语教师在课堂上扮演的实际角色和学生期待角色存在显著差异。教师在课堂上过多地扮演了管理者,而在组织者、评估者、引导者、参与者、资源提供者上都低于学生期待,尤其是参与者和资源提供者。

关键词：英语课堂学生期待实际角色显著差异

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涉港离婚财产分割的法律适用问题研究

涉港离婚财产分割的法律适用问题研究

作者：祁琪南京师范大学

学位级别：硕士

香港1997年主权回归之后,成为我国的一个特别行政区,随之而来的就是中国大陆与香港之间的经济往来与民商事交往的日益频繁,而大陆的公民与香港居民之间缔结婚姻的数量也逐年上升。由于两地在经济、政治、历史文化等方面的差异,涉港的离... 详细信息

香港1997年主权回归之后,成为我国的一个特别行政区,随之而来的就是中国大陆与香港之间的经济往来与民商事交往的日益频繁,而大陆的公民与香港居民之间缔结婚姻的数量也逐年上升。由于两地在经济、政治、历史文化等方面的差异,涉港的离婚案件近年来也是有增无减,根据全国各地司法机构的数据汇总,两地跨境婚姻每年新增两万余宗。在涉港的离婚司法审判过程中,离婚的财产分割、子女的抚养权归属、夫妻之间的扶养等问题成为焦点问题,而其中的离婚财产分割,由于大陆和香港在夫妻财产制、离婚中财产申报等法律制度不同,适用不同法律会得出截然不同的结果,因而法律的选择及适用成为我国涉港离婚司法审判中的焦点问题。而我国《涉外民事法律关系适用法》于2011年开始实施,虽然也配套了司法解释,但是在条文上仍失于粗陋,缺乏可操作性,因而,本文通过对我国内地法院处理涉港离婚的财产分割案件的分析,对我国的立法缺陷及司法中存在的误区进行分析,并提出完善的建议。第一部分主要对内地与香港之间涉及到离婚财产分割的法律冲突进行了介绍。内地与香港的婚姻立法、财产法、民事诉讼程序法等都有着较大差异,表现在夫妻财产制的冲突、财产法的冲突、离婚程序规则的冲突等。其中最核心的问题便是内地与香港婚姻法中对法定财产制的规定不同,我国现阶段采取的法定财产制是夫妻共同财产制,而香港地区以分别财产制为其法定财产制,这便导致适用不同的准据法,判决结果将大相径庭。第二部分对涉港离婚中法律适用的一般规则进行了概览式的分析与介绍。首先,在涉港离婚财产分割中,非常重要的一项规则就是当事人的意思自治,该原则表明夫妻双方在选择法院以及选择夫妻财产关系的准据法方面有一定的自主权。其次,涉港离婚财产分割同时涉及到人身关系、财产关系,因而必然涉及到属人法连结点、以及财产法的连结点的协调问题。在离婚财产分割时,如涉及不动产的分割必然会涉及到不动产的物权变动、以及不动产所在地法院的强制执行,因此不可忽视不动产所在地法的重要性,与此同时居民的动产类财产的类型也逐渐多样化,动产的分割主要依循夫妻双方的属人法,但是,如果动产的性质较为特殊,那么这些特殊动产在一定程度上也要受到财产所在地的法律规制。最后,诉讼的程序适用法院地法一直是国际私法的一项重要规则,由于双方当事人来自不同的法域,而且婚姻的主要财产也经常会位于内地或香港,两地的法院地法不仅能将案件有关事实的性质归入特定的法律范畴,还可以排除外国法的适用来维护本国的主权利益、公共利益。第三部分,通过对典型涉港离婚财产分割案件的分析,对我国法院在司法审判中存在的问题及理解的误区进行了分析。首要问题便是对“涉港因素”的判定、夫妻财产关系的涉外性判断,不能仅仅从婚姻双方当事人的国籍、居住地进行判断,还应该根据其涉案的夫妻共同财产的位置、财产的性质等方面进行判断,如果夫妻财产关系中的标的物在中国境外,那么该夫妻财产关系也具有“涉外性”。其次,通过分析徐韵凤诉张顺良不动产所有权确认案可以看出司法实践中对于共同居所地的判定、不动产分割中人身及财产法律适用规则的关系等问题尚存欠缺,亟待立法者制定相应的法律法规予以补正。第四部分,在前文的基础之上,对我国涉港离婚财产分割的法律规则的完善提出了建议。具体而言,完善的建议包括四个方面:一是将涉港离婚案件中的不动产确权纠纷定性为“夫妻财产关系”,不仅能体现出离婚财产分割问题的财产法性质,又能体现身份法属性;二是明确经常居所地的变更标准以及适当适用最密切联系原则;三是在离婚的条件上,我国应以立法的形式明确,或者重叠适用法院地法,或者是将法院地法作为参考的因素;四是明确规定夫妻财产契约必须符合法定形式且不能损害第三人及公共利益。

关键词：涉港离婚财产分割法律适用身份法财产法

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北京市湿地资源管理状况和效果研究

北京市湿地资源管理状况和效果研究

作者：祁琪北京林业大学

学位级别：硕士

湿地资源除了为人类社会提供有形的物质产品,还可以通过一系列复杂的物理、化学作用产生一定的生态效益。湿地资源的外部性决定了湿地资源的保护离不开政府“看不见的手”。北京市政府近年来大力加强对湿地资源的保护,但是缺乏相应的评... 详细信息

湿地资源除了为人类社会提供有形的物质产品,还可以通过一系列复杂的物理、化学作用产生一定的生态效益。湿地资源的外部性决定了湿地资源的保护离不开政府“看不见的手”。北京市政府近年来大力加强对湿地资源的保护,但是缺乏相应的评估和效果研究。基于这个背景,本研究以多视角的文献资料为基础,对北京市湿地资源的类型及分布、湿地野生动植物资源、经营与管理部门、政策与法规文件、野外观察及测度情况、湿地领域的国内外交流与合作等方面进行了归纳,总结了现阶段湿地管理存在的问题。继而在密云水库、官厅水库周边7个村庄展开调研,基于120份农户访谈与调查问卷的结果,对样本农户的家庭基本情况、耕地林地资源情况、家庭住宅情况、家庭资产情况、家庭生活质量、家庭收入与支出情况等进行了描述统计分析。在此基础上,进行农户对湿地资源保护与管理的认知程度和支持程度的研究,并构建Logit模型,定量分析影响农户对湿地资源管理满意度评价的主要因素。结果表明非农收入比例、受教育程度、收入变化趋势与农户对湿地资源管理的满意度呈现显著的正向作用,与湿地管理机构产生过冲突对湿地资源管理的满意度呈现显著的负向作用。接着,运用层次分析法,初步构建了北京市湿地资源管理效果的评价指标体系。采用德尔菲法确定指标权重。结果表明,日常管护,生物多样性保护和可持续利用管理对湿地资源保护与管理的最终效果产生重要影响。最后,针对湿地资源管理状况及效果研究中发现的问题,本文提出了完善管理协调机制、加强保护宣传教育、加强社会公众参与、建立湿地生态补偿机制和完善湿地监测体系的政策建议。

关键词：湿地资源管理状况管理效果

领导干部自然资源资产离任审计联动机制的探析

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领导干部自然资源资产离任审计联动机制的探析

作者：祁琪北京林业大学

学位级别：硕士

日前,生态环境恶化的问题已严重影响到我国可持续发展的战略。尽管各级政府已经实施了一定的保护措施,但效果并不显著,究其根源,主要是相关责任没有落实到个人,领导干部没有严格履行他们在保护、管理生态环境及自然资源资产方面的责任... 详细信息

日前,生态环境恶化的问题已严重影响到我国可持续发展的战略。尽管各级政府已经实施了一定的保护措施,但效果并不显著,究其根源,主要是相关责任没有落实到个人,领导干部没有严格履行他们在保护、管理生态环境及自然资源资产方面的责任。为了扭转这个局势,党的十八届三中全会提出了新的审计要求,即对领导干部实施自然资源资产离任审计这项工作。本文查询了大量的文献并综合中华人民共和国审计署及各地区审计厅对离任审计的相关报道,发现领导干部离任审计工作本质上是一个复杂的系统工程,需要系统中的各个“成员”共同协作产生联动效应才能提高该项审计工作的效率。然而,现阶段我国对于领导干部离任审计的研究大多数放在审计目标、主体、内容、范围、评价等多个角度的理论探究上,很少有研究探索如何构建联动机制的基本框架以促进离任审计的实施。因此,本文在对该项审计的研究背景、意义、内容等基本问题进行了分析后,结合各学者和各审计厅的资料搭建出离任审计联动机制在离任审计执行过程中各个阶段的基本框架,再以我国X乡领导干部离任审计的工作经验作为案例,来进一步验证联动机制的可行性,并据此按照阶段相应提出诸如建立数据分析平台、完善审计执行依据、结合其他时点与类别的审计方法,转变审计模式等优化建议,继而对政府审计、内部审计、社会审计及外部审计资源这四个维度间的联动效应进行具体分析。本文将理论探究与实践操作相结合,希望能在一定程度上促进联动机制的实施。

关键词：自然资源资产领导干部离任审计联动机制

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T市邮政公司线上零售业务营销策略优化研究

T市邮政公司线上零售业务营销策略优化研究

作者：祁琪安徽财经大学

学位级别：硕士

随着经济的不断增长,电子商务改变了人们的生产和生活方式。越来越多的人参与并深入互联网平台,使得网络营销成为现代企业最重要的新型营销方式之一。近年来,T市邮政分公司积极拓展其线上零售业务,但在此过程中依然存在许多问题亟待解... 详细信息

随着经济的不断增长,电子商务改变了人们的生产和生活方式。越来越多的人参与并深入互联网平台,使得网络营销成为现代企业最重要的新型营销方式之一。近年来,T市邮政分公司积极拓展其线上零售业务,但在此过程中依然存在许多问题亟待解决。因此,需要通过改进其网络营销策略来提升该公司网络营销的业绩。本文以T市邮政分公司为研究对象,采用了4C理论作为研究框架,运用问卷调查法等多种研究方法,对该公司的线上零售业务进行了深入研究。通过问卷调查采集了必要的信息,随后对有效的调查数据进行了归纳和整理,发现T市邮政分公司在网络营销策略上面临以下几个问题:1、消费者策略方面存在难以辨别目标客户、维护老客户的投入较少、无法把握客户需求;2、成本策略方面存在定价策略模糊、促销方式单一、附加服务较少;3、便利策略方面存在支付、决策、售后缺乏便利;4、沟通策略方面存在缺乏掌握客户基本数据、客服在线时长不够、沟通话术缺乏针对性。运用4C营销理论对T市邮政分公司当前在网络营销策略存在的问题进行了分析。接着,本文分析了问题背后的原因,并为这些问题提出了相应的网络营销策略建议。在本文提出的网络营销优化策略中,主要有四方面。在优化顾客需求策略方面,分为三个部分:首先,企业需要积极寻找新的潜在客户,并深入研究目标客户的需求,以满足他们的期望。其次,需要激发老客户的兴趣点,不断挖掘需求增长机会,以保持他们的忠诚度。最后,满足个性化需求至关重要,因此企业需要根据消费者的特征和需求来细分市场,以提供更符合其期望的产品和服务。在成本优化方面,分为四个部分:首先,采用梯度定价策略,根据不同层次的需求来制定价格,以在价格和价值之间实现平衡。其次,降低促销成本至关重要,以确保促销活动的高效性。第三,通过增值服务,提高产品或服务的附加价值,同时控制成本。最后,通过优化网点布局和管理,提高用户体验,同时降低成本。顾客购买便利性方面,分为三个部分:首先,整合和有效管理线上线下渠道,以提供更加便捷的购物体验。其次,通过改进销售模式,使购物过程更加顺畅和便捷。第三,根据不同客户类型采取不同的促销策略,以提高购物的便捷性。此外,优化物流服务也是关键,可以提供更快速和可靠的产品交付,从而提升购物的便捷性。最后,针对企业提出了顾客沟通策略的优化建议:首先,优化广告投放策略,提高品牌认知和与消费者的沟通效果。其次,恰当使用推销手段,最大程度地发挥其效力,同时避免滥用。第三,根据不同类型的网络消费者采取不同的沟通策略,以满足其独特需求和偏好。最后,建立细致的顾客评价体系,能够帮助企业更好地处理问题,并不断改进与消费者之间的沟通与反馈循环。这些策略的综合运用将有助于企业更好地满足客户需求、提高效益,并提供更便捷的购物体验。

关键词：线上零售营销策略优化 4C营销理论

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碳政策下双渠道供应链的定价与协调机制研究

碳政策下双渠道供应链的定价与协调机制研究

作者：祁琪曲阜师范大学

学位级别：硕士

近三十年来,人们已经亲眼见证了二氧化碳对环境越来越严重的影响,碳减排成为环境可持续发展的一个热门话题.许多政府开始实施一系列政策以控制碳排放量.目前使用比较广泛的有三种:碳限额、碳交易和碳税.随着电子商务的迅速发展,越来越... 详细信息

近三十年来,人们已经亲眼见证了二氧化碳对环境越来越严重的影响,碳减排成为环境可持续发展的一个热门话题.许多政府开始实施一系列政策以控制碳排放量.目前使用比较广泛的有三种:碳限额、碳交易和碳税.随着电子商务的迅速发展,越来越多的生产商为了降低成本和扩大市场份额,在传统零售渠道的基础上加入了在线直销渠道形成双渠道分销系统.在双渠道分销系统中,由于生产商既是传统零售商的供应商又是其直接竞争者,致使渠道冲突成为企业界和学术界关注的焦点问题.基于以上现实情况的分析,研究碳政策下双渠道供应链的定价策略和协调机制以保证渠道成员的双赢是非常有必要的.本文研究了碳限额和碳交易两种碳政策下的双渠道供应链的定价策略和协调机制.文章结构安排如下:第一章,主要介绍本文的研究背景,双渠道供应链和碳政策的研究现状,以及本文的主要研究成果和创新点.第二章,从博弈论的角度研究了碳限额政策下双渠道供应链的定价和协调问题,求解了Stackelberg博弈中供应商和零售商的最优定价,得到了集中决策系统和分散决策系统相应的最优利润.然后设计了两种价格折扣契约协调供应链,给出了价格折扣契约能够协调双渠道供应链的条件.最后用数值试验比较了两种折扣契约对供应链协调的效果,并且给出了一些有价值的建议.第三章,研究了碳交易政策下双渠道供应链的定价和协调问题,求解了Stackelberg博弈中供应商和零售商的最优定价,得到了集中决策系统和分散决策系统相应的最优利润.然后设计了两种价格折扣契约研究双渠道供应链的协调问题,给出了价格折扣契约能够协调双渠道供应链的条件.最后用数值试验说明了所设计契约的协调效果,并且给出了合理可行的建议.第四章,对本文的研究内容进行了总结,然后描述了未来可以深入扩展的研究方向.

关键词：双渠道碳限额碳交易价格折扣 Stackelberg博弈

情感化视角下西安明城区生活性街道慢行空间更新设计研究

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情感化视角下西安明城区生活性街道慢行空间更新设计研究

作者：祁琪西安建筑科技大学

学位级别：硕士

近些年,国内大多数城市都在进行着“旧城改造”和“新城建设”的发展中。而一味地进行大规模的拆迁和建设,更是忽视了街区的社会性作用,市民日常生活以及城市宜居性因此深受影响。生活性街道慢行空间是老城区覆盖率较高的公共空间,是人... 详细信息

近些年,国内大多数城市都在进行着“旧城改造”和“新城建设”的发展中。而一味地进行大规模的拆迁和建设,更是忽视了街区的社会性作用,市民日常生活以及城市宜居性因此深受影响。生活性街道慢行空间是老城区覆盖率较高的公共空间,是人们进行日常活动的主要场所。当下西安老城区的生活性街道慢行空间中暴露着一些问题,人们对于老城区的归属感和认同感在逐渐退化消失。因此,重塑城市街道慢行空间的质量,打造宜居高品质的空间环境变得尤为重要。本文首先通过分析国内外研究现状,明确情感化设计和生活性街道慢行空间的分类、特点、构成要素,结合环境心理学、情绪地理学等相关基础理论,以明城区生活性街道慢行空间为研究内容,将情感化三层次理论进行转译运用到街道空间的设计改造中,从本能、行为、反思层面分类展开研究。在此基础上选取明城区内五条不同风貌的生活性街道进行实地调研,采用行为建筑学下的语义分析法进行问卷设计以及评价结果的定量分析,从三个情感化层次总结明城区内慢行空间主要现状问题,包括本能层次方面存在色彩不和谐、铺装材质丰富度不够、缺乏街道特色;使用层次方面存在通行空间较窄且不连续、公共基础设施不完善、互动空间较少等;反思层次存在街区内人与人、人与环境的互动交流较少,街道面貌缺乏特色等问题。以此为导向构建生活性街道慢行空间情感化设计原则,分别从感官感知层面、功能体验层面、情感交流层面提出具体设计策略,在普适性策略研究的基础上,对西安莲湖区青年路街道空间进行具体的个案实践研究。本研究将情感化理论引入到生活性街道慢行空间更新设计中,意在形成以用户情感需求为导向的设计模式,在为生活性街道慢行空间设计优化提供量化参考的同时,提供更多的优化设计新模式。以期为提升城市慢行空间的品质,将生活性街道还归于公众,促进绿色出行,创建美好宜居城市做出努力。

关键词：生活性街道情感化语义分析法慢行空间景观更新

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陈亮民生思想研究

陈亮民生思想研究

作者：祁琪湖南科技大学

学位级别：硕士

陈亮是南宋时期著名的爱国思想家,浙东“永康学派”的代表人物。在面对南宋社会消沉的民生现状,他矢志不渝,一生以富民强国为志向,以事功之学为本源,从养民的角度提出了一系列关于民生的改革主张。陈亮的民生理念来源于他的生活经历和... 详细信息

陈亮是南宋时期著名的爱国思想家,浙东“永康学派”的代表人物。在面对南宋社会消沉的民生现状,他矢志不渝,一生以富民强国为志向,以事功之学为本源,从养民的角度提出了一系列关于民生的改革主张。陈亮的民生理念来源于他的生活经历和学术涵养,长期颠沛流离的社会生活让他深谙南宋百姓冀求,锐意进取的治学理念又使他不满足固守醇儒之道。“其政出于为民”的改革理念,成为了陈亮以人为本民生思想的根本出发点,其内容丰富,更具创见性、实效性,他的这些思想在中国民生思想史上占有一定地位。在农业观中,他倡导厚本兴农,优化处理农民和农业“两农”的发展问题,并注重对农业的管理,对农民的保护。在商业观中,他从现实出发,主张农商相藉,并且肯定了商业利民的合理性。在财税观上,他主张薄赋轻敛,藏富于民,并强调要正视理财之法与赋税征收的内在关联。这些都是陈亮“以人为本”民生思想的集中体现。其养民政策更偏向外王和事功,形成了以社会功利为根本的价值选择,这也是陈亮民生思想的鲜明特征。他的民生思想最终目标在于“安定国家”,恢复中原的统一大业。诚然,受时代和阶级局限性的影响,陈亮的部分主张是不适宜的,但其关于藏富于民、法制建设、民力保护等思想确是值得借鉴的,这不仅契合新时代下社会主义“以人为本”的理念,亦对当前发展经济、改善民生有着一定的启迪意义。

关键词：陈亮民生思想养民社会功利