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穿戴式颈椎外骨骼系统优化设计及控制研究

中国康复医学杂志 2025年第1期40卷 85-91页

作者：杜妍辰胡时辉石萍喻洪流上海理工大学康复工程与技术研究所上海市200093 上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

目的:为解决现有颈椎康复设备体积过大、价格昂贵、患者治疗便利度不足等问题,本文提出一种穿戴式颈椎外骨骼系统,可在医院与家庭场景下实现牵引与运动疗法。方法:提出一种基于6-SPS(其中S代表球面副,P代表移动副)并联机构构型的穿戴式... 详细信息

目的:为解决现有颈椎康复设备体积过大、价格昂贵、患者治疗便利度不足等问题,本文提出一种穿戴式颈椎外骨骼系统,可在医院与家庭场景下实现牵引与运动疗法。方法:提出一种基于6-SPS(其中S代表球面副,P代表移动副)并联机构构型的穿戴式颈椎外骨骼;完成了其等效运动学模型建模;采用了差分进化算法对其结构参数进行了优化,并对优化前后的工作空间做了对比分析;建立了其动力学模型及基于扰动观测器的阻抗控制系统;完成了人体受试者功能验证试验。结果:该外骨骼的工作空间具有较大的范围,满足运动疗法的设计需求,且基于扰动观测器的阻抗控制系统能够使得外骨骼实现较为精准的轨迹跟随,保证治疗精度。结论:该外骨骼设计合理,能够满足设计治疗模式下的工作空间需求,且具备良好的运动稳定性与准确度,可用于颈椎病患者的牵引治疗与运动训练。

关键词：颈椎病康复外骨骼工作空间优化阻抗控制扰动观测器

纯钛表面微米级多孔TiO_2薄膜的制备及形成机制

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稀有金属材料与工程 2008年第12期37卷 2253-2256页

作者：李维平石萍辽宁工业大学辽宁锦州121001

研究了阳极氧化电压、氧化时间和电解液的浓度对纯钛表面形成的阳极氧化薄膜形貌的影响。在氧化电压为20V,HF溶液浓度为0.5%(质量分数,下同),氧化时间为60min的条件下,可在纯钛表面获得分布比较均匀的微米级多孔氧化膜,孔径为1.5～2.2μ... 详细信息

研究了阳极氧化电压、氧化时间和电解液的浓度对纯钛表面形成的阳极氧化薄膜形貌的影响。在氧化电压为20V,HF溶液浓度为0.5%(质量分数,下同),氧化时间为60min的条件下,可在纯钛表面获得分布比较均匀的微米级多孔氧化膜,孔径为1.5～2.2μm。经500℃,1h处理后,该薄膜成为锐钛矿结构的TiO2。可以通过控制工艺参数,使得TiO2钝化膜的局部溶解速率大于形成速率来获取这种微米级多孔TiO2薄膜。

关键词：阳极氧化 TiO2 多孔薄膜

NiTi形状记忆合金在生物医用领域的研究进展

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功能材料 2005年第1期36卷 11-14页

作者：耿芳石萍杨大智辽宁工学院材料与化学工程学院辽宁锦州121001 大连理工大学材料工程系辽宁大连116024

NiTi形状记忆合金由于具有良好的力学相容性、耐蚀性和生物相容性而在生物医用材料领域得到广泛应用。本文总结了医用 NiTi 形状记忆合金的研究现状,评述了NiTi形状记忆合金的耐蚀性和生物相容性特点,并详细讨论了NiTi形状记忆合金的表... 详细信息

NiTi形状记忆合金由于具有良好的力学相容性、耐蚀性和生物相容性而在生物医用材料领域得到广泛应用。本文总结了医用 NiTi 形状记忆合金的研究现状,评述了NiTi形状记忆合金的耐蚀性和生物相容性特点,并详细讨论了NiTi形状记忆合金的表面改性问题,对NiTi形状记忆合金的医用前景进行了展望。

关键词： NiTi 生物相容性医用材料

退火温度及TiO_2结构对羟基磷灰石的沉积诱导作用

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材料热处理学报 2010年第1期31卷 44-47页

作者：石萍于千辽宁工业大学材料科学与工程学院辽宁锦州121001

采用阳极氧化法在钛金属表面制备TiO2薄膜,将表面改性的钛金属在过饱和钙化溶液中浸泡,在其表面沉积羟基磷灰石,研究了退火处理温度对TiO2薄膜晶型转变的影响以及TiO2的晶型结构对羟基磷灰石的诱导沉积作用。研究表明,300℃退火处理,TiO... 详细信息

采用阳极氧化法在钛金属表面制备TiO2薄膜,将表面改性的钛金属在过饱和钙化溶液中浸泡,在其表面沉积羟基磷灰石,研究了退火处理温度对TiO2薄膜晶型转变的影响以及TiO2的晶型结构对羟基磷灰石的诱导沉积作用。研究表明,300℃退火处理,TiO2薄膜为板钛矿相,500℃退火处理转变为锐钛矿相,高于500℃退火处理,锐钛矿相开始向金红石相转变。其中锐钛矿相的TiO2对羟基磷灰石的沉积具有最好诱导作用,沉积物分布均匀,板钛矿相对羟基磷灰石的诱导作用最差,所形成的沉积层是由片状的羟基磷灰石围成的多孔结构。

关键词：羟基磷灰石 TiO2晶型阳极氧化

微小杆菌Exiguobacterium spp.及其环境应用研究进展

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应用与环境生物学报 2013年第5期19卷 898-904页

作者：张莹石萍马炯北京大学深圳研究生院环境与能源学院深圳518055

微小杆菌属(Exiguobacterium spp.,简称***.)是一类革兰氏阳性、无芽孢、兼性厌氧菌.其生境广阔,广泛分布于西伯利亚永冻土、海底热液口、植物根际等环境,多数菌种具有耐/嗜热性、耐/嗜冷性、耐/嗜碱性、耐/嗜盐性,蕴藏着丰富的微生物资... 详细信息

微小杆菌属(Exiguobacterium spp.,简称***.)是一类革兰氏阳性、无芽孢、兼性厌氧菌.其生境广阔,广泛分布于西伯利亚永冻土、海底热液口、植物根际等环境,多数菌种具有耐/嗜热性、耐/嗜冷性、耐/嗜碱性、耐/嗜盐性,蕴藏着丰富的微生物资源,亟待发掘.本文总结了目前已知的***.14个菌种,发现其在进化树上分成两簇,分簇结果与菌株的温度耐受性对应,并且在氧化酶活性、硝酸盐还原能力等方面也存在着明显的簇间差异.进一步对这些差异进行机理探讨,并对***.嗜极性及其在环境生物修复中的应用研究进行了归纳,探讨了***.在分解有机污染物(偶氮染料、农药、石油等),转化重金属,根际促生,工业污水处理等领域的环境学意义.最后对***.及其活性物质在环境修复、工农业生产发展中的应用提出展望,指出环境基因组学研究和工程菌的建立将极大拓展此类菌的资源化和实际应用.

关键词：微小杆菌属嗜极菌生物修复有机污染物分解重金属修复根际促生

心率变异性的线性参数和非线性图形特征在自主神经功能评价中的应用研究

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生物医学工程学杂志 2014年第2期31卷 302-307页

作者：石萍喻洪流上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093

分析心率变异性(HRV)信号的传统方法是通过计算其线性参数,包括时域和频域参数来评价自主神经功能。HRV信号的本质是非线性的,并具有非线性动力学特性。Poincaré图是一种非线性图形法,能够揭示信号中隐藏的现象。本研究分别利用HRV的... 详细信息

分析心率变异性(HRV)信号的传统方法是通过计算其线性参数,包括时域和频域参数来评价自主神经功能。HRV信号的本质是非线性的,并具有非线性动力学特性。Poincaré图是一种非线性图形法,能够揭示信号中隐藏的现象。本研究分别利用HRV的线性参数和Poincaré图参数在文字输入实验中进行自主神经功能评价。结果表明Poincaré图是评价HRV水平的一种简单且有效的非线性图形法。

关键词：心率变异性非线性 Poincare图自主神经系统

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光电容积描记技术原理及其应用

生物医学工程学杂志 2013年第4期30卷 899-904页

作者：石萍喻洪流上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093

光电容积描记法(PPG)有效利用了光电技术的最新发展及应用成果,借助光电手段,通过检测生物组织血液容积的变化来获得人体生理学信号及特征。它是一种非侵入式测量技术,可广泛用于个人、家庭及大规模人群的生理健康检测和监测。近年来,对... 详细信息

光电容积描记法(PPG)有效利用了光电技术的最新发展及应用成果,借助光电手段,通过检测生物组织血液容积的变化来获得人体生理学信号及特征。它是一种非侵入式测量技术,可广泛用于个人、家庭及大规模人群的生理健康检测和监测。近年来,对PPG及其应用的研究已经成为生物医学工程领域研究的热点问题之一。本文探讨了PPG的光学原理和技术特征,并对其在生理学监测中的应用以及未来发展进行了系统的综述。

关键词：光电容积描记法朗伯-比尔定律生理信号检测

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建设现代化高校图书馆若干问题的思考

图书馆杂志 2000年第8期19卷 48-49,8页

作者：石萍上海大学图书馆上海200072

近几年,我国图书馆事业取得了很大的发展,新建和扩建了一批具有现代气息的图书馆,如上海图书馆、上海市委党校图书馆、浙江省图书馆等。此外不少图书馆在其工作发展定位时,均把计算机和网络技术的应用放到重要地位。新上海大学在高校合... 详细信息

近几年,我国图书馆事业取得了很大的发展,新建和扩建了一批具有现代气息的图书馆,如上海图书馆、上海市委党校图书馆、浙江省图书馆等。此外不少图书馆在其工作发展定位时,均把计算机和网络技术的应用放到重要地位。新上海大学在高校合并和建设新校区时,建成了一个约4万平方米的气势非凡、具有现代化气息的新图书馆。作为上海大学图书馆的一员,对此感到自豪,同时也一直在思考这样一个问题,图书馆硬件上去了是否意味着就已经是一个现代化的图书馆了。

关键词：高校图书馆图书馆建设数字化图书馆馆藏建设

NiTi形状记忆合金表面TiO_2薄膜的制备及其血液相容性

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中国有色金属学报 2004年第9期14卷 1575-1579页

作者：耿芳石萍 F.T.Cheng 辽宁工学院材料与化学工程学院锦州121001 Department of Applied Physics HongKong Polytechnic University HongKong China

采用溶胶凝胶法在NiTi合金表面制备了TiO2薄膜,用DSC分析了凝胶在加热过程中发生的转变。结果表明:在NiTi表面形成金红石型TiO2薄膜;覆盖有TiO2薄膜的NiTi合金与NiTi基体及316L不锈钢、Ti6Al4V相比,凝血时间延长,溶血率下降,说明TiO2... 详细信息

采用溶胶凝胶法在NiTi合金表面制备了TiO2薄膜,用DSC分析了凝胶在加热过程中发生的转变。结果表明:在NiTi表面形成金红石型TiO2薄膜;覆盖有TiO2薄膜的NiTi合金与NiTi基体及316L不锈钢、Ti6Al4V相比,凝血时间延长,溶血率下降,说明TiO2膜可提高NiTi合金血液相容性。

关键词： NiTi 溶血凝血 TiO2