检索结果-南通市图书馆

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视频游戏的空间能力测评

心理科学进展 2025年第1期33卷 11-24页

作者：尚俊杰石祝沈科杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义... 详细信息

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义。由于空间能力受多因素共同作用,具有复杂性、多维度、内隐性的特点,使得利用计算机评价空间能力比较困难。本研究旨在准确、有效、大规模地测评空间能力,将使用多模态学习分析方法探索学习者空间认知行为表现特征,并基于视频游戏环境研发空间能力隐形测评关键技术与工具。具体包括:1)构建空间能力内在表征框架和评价指标体系;2)基于多模态学习分析构建学习者空间能力行为表现模型;3)探索视频游戏影响空间能力的关键因素,并使用游戏引擎开发基于视频游戏的测评工具;4)使用以证据为中心的设计框架和贝叶斯网络模型,开发并部署能够推断和预测空间能力的测评算法;5)在实验室和真实课堂情境开展实证研究,验证测评工具有效性。研究成果将有利于理解人类空间认知过程和行为表现,拓展和丰富空间能力相关理论,并为大规模数字化测评提供关键技术支撑。

关键词：基于游戏的测评空间能力多模态学习分析游戏化学习隐形测评

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

让学生经历模型建构过程

小学科学 2025年第1期 7-9页

作者：吴涧石苏州市姑苏区教育科学研究中心江苏

模型建构是小学科学思维的重要组成部分。在以往科学教学活动组织过程中,课堂讲解过于抽象,学生学习相对被动,缺少对高阶思维的培养与锻炼,影响了学生科学思维的建立与发展。基于模型建构的小学科学教学,要摆脱以往科学课堂活动组织形式... 详细信息

模型建构是小学科学思维的重要组成部分。在以往科学教学活动组织过程中,课堂讲解过于抽象,学生学习相对被动,缺少对高阶思维的培养与锻炼,影响了学生科学思维的建立与发展。基于模型建构的小学科学教学,要摆脱以往科学课堂活动组织形式,以学生学情为基础,结合学生生活经历、事实经验等创设情境,让学生在探究学习、实践应用过程中,经历模型建构的过程,从而实现拓展学生科学思维的目标。

关键词：小学科学模型建构科学思维

川中地区三叠系须家河组二段致密气储层特征及主控因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩性油气藏 2025年第1期 137-148页

作者：杨杰张文萍丁朝龙石存英马云海东方地球物理公司研究院地质研究中心中国石油浙江油田公司

为了明确川中地区三叠系须家河组二段（须二段）致密气优质储层特征、成因及分布特征，综合利用铸体薄片、扫描电镜、核磁共振、高压压汞试验和CT测试等资料，明确了储层质量的主控因素，优选多种宏观和微观参数，通过Q型聚类对储层进... 详细信息

为了明确川中地区三叠系须家河组二段（须二段）致密气优质储层特征、成因及分布特征，综合利用铸体薄片、扫描电镜、核磁共振、高压压汞试验和CT测试等资料，明确了储层质量的主控因素，优选多种宏观和微观参数，通过Q型聚类对储层进行了定量划分，并对各类别储层的分布特征进行了分析。研究结果表明：(1)川中三叠系须二段为岩屑长石砂岩和长石岩屑砂岩，平均孔隙度和平均渗透率分别为6.58%和0.21 mD，为特低孔—低孔、低渗致密气储层；储集空间以残余粒间孔和粒内溶孔为主，其次为粒间溶孔和裂缝，孔隙和喉道半径分别为1.31～55.00μm和0.05～1.04μm，为微米孔隙和微米-亚微米喉道组合。(2)研究区沉积作用控制了岩石粒度和泥质含量，是决定初始孔隙度形成和后期演化的基础条件；强烈的机械压实和胶结作用分别破坏了14.6%～20.1%和9.8%～15.1%的原始孔隙，是造成储层致密化的主要原因；次生溶蚀、绿泥石包膜等建设性成岩作用形成了次生溶孔且对原生孔隙具有一定保护作用，挤压破裂形成的裂缝进一步扩大了次生溶蚀范围，是将致密砂岩改造成优质储层的关键。(3)研究区须二段储层可分为4类，不同类型储层的物性和微观结构差异较大，Ⅰ，Ⅱ类储层物性好、试气产能高，是主要的“甜点”储层和有利开发目标，主要分布于区域中部H1,H3井区和东部H125井区，纵向上集中在须二上亚段。

关键词：致密气储层沉积作用压实作用胶结作用次生溶蚀孔分选性 Q型聚类须二段三叠系川中地区

同方期刊数据库

体育运动对医学院校大学生心理健康的影响探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卫生职业教育 2025年第1期43卷 112-115页

作者：石茹包头医学院内蒙古包头014040

目的探究体育运动对医学院校大学生心理健康的影响,为医学院校学生心理健康发展提供指导。方法采用随机抽样法,选取医学院校136名大学生作为研究对象,进行8周运动训练,以快走、慢跑等有氧运动为主。运动前后采用一般健康问卷(GHQ-20)对... 详细信息

目的探究体育运动对医学院校大学生心理健康的影响,为医学院校学生心理健康发展提供指导。方法采用随机抽样法,选取医学院校136名大学生作为研究对象,进行8周运动训练,以快走、慢跑等有氧运动为主。运动前后采用一般健康问卷(GHQ-20)对学生的心理健康水平进行测量。结果相比运动前,运动后学生忧郁、焦虑水平下降,自我肯定程度提高,心理健康状况显著改善。结论运动对大学生心理健康具有良好的干预效果,学校应进一步加强宣传教育,让学生充分认识到运动对身心健康的重要作用,将运动作为提升心理健康水平的重要手段之一。

关键词：体育运动医学院校大学生心理健康

维普期刊数据库博看期刊

借思维导图之翼,助飞初中英语写作——思维导图在初中英语写作教学中的应用与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学周刊 2025年第2期2卷 130-132页

作者：石岱琴甘肃省永登县苦水镇南峰初级中学甘肃永登730304

教育行业为了满足多元化教学需求,不断深化改革,根据不同阶段、不同类型学生的总体特点,实施教育政策。对于初中阶段的教学而言,在素质教育和“双减”政策实施的背景下,教师不仅需要全面提升学生的学习质量,还需要拓展延伸学生的思维空... 详细信息

教育行业为了满足多元化教学需求,不断深化改革,根据不同阶段、不同类型学生的总体特点,实施教育政策。对于初中阶段的教学而言,在素质教育和“双减”政策实施的背景下,教师不仅需要全面提升学生的学习质量,还需要拓展延伸学生的思维空间,充分调动学生的学习主动性,体会知识形成的过程,建立完善的学习体系。英语课程作为新的语言学科,相比于语文教学难度较大,学生容易产生思维能力弱化、学习目标不清晰等问题,导致英语教学效率下降。因此,教师需要贯彻落实以人为本的教育理念,借助思维导图等多元化学习方式,为学生创建独立思维空间。将思维导图与英语课程深度融合,有助于英语教学实现现代化转型升级的育人目标。

关键词：思维导图初中英语写作教学应用实践

数字经济对城乡收入差距的影响机制与空间效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华东经济管理 2025年第1期39卷 84-94页

作者：徐维祥石柔刚周建平浙江工业大学经济学院浙江杭州310023 浙江工业大学现代化产业体系研究院浙江杭州310023

数字经济正在逐步成为重塑中国城乡发展格局的关键力量。文章选取2011—2022年中国30个省份的样本数据,在克服内生性问题的基础上,实证分析数字经济对城乡收入差距的影响。研究发现:数字经济发展显著缩小了城乡收入差距,但这种缩减效应... 详细信息

数字经济正在逐步成为重塑中国城乡发展格局的关键力量。文章选取2011—2022年中国30个省份的样本数据,在克服内生性问题的基础上,实证分析数字经济对城乡收入差距的影响。研究发现:数字经济发展显著缩小了城乡收入差距,但这种缩减效应会受到经济发展水平的制约。异质性检验表明,较之东部地区,数字经济对西部地区城乡收入差距的影响更大。作用机制检验表明,城镇化建设和产业结构升级是数字经济影响城乡收入差距的两条重要机制。进一步研究发现,数字经济具有显著的空间溢出效应,能够对邻近地区的城乡收入差距产生积极影响。由此,研究提出固本强基、因势利导、融合创新、辐射发展的政策建议。

关键词：数字经济城乡收入差距城镇化建设产业结构升级

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈如何写出整洁的Python代码

科技风 2025年第1期 147-150页

作者：石也牧华中师范大学人工智能教育学部

很多人在编写Python代码时，只注重相关功能的实现，并不关心代码的整洁性。当软件的代码量达到一定规模后，不少开发者感到代码越来越混乱、越来越难以维护。学习Python语言，不能只关注语法规则的掌握。通过代码示例，文章阐述了与提... 详细信息

很多人在编写Python代码时，只注重相关功能的实现，并不关心代码的整洁性。当软件的代码量达到一定规模后，不少开发者感到代码越来越混乱、越来越难以维护。学习Python语言，不能只关注语法规则的掌握。通过代码示例，文章阐述了与提高软件代码整洁性相关的几个方面内容：写代码时，要注意可读性；要撰写功能单一且功能清晰的函数；应充分利用装饰器、生成器和迭代器等Python独有的特性，写出高效的代码；应了解并经常使用Python软件质量保证工具Unittest、Pytest、Pylint和Flake8等测试和扫描代码。

关键词：编程规范代码可读性软件可维护性单元测试