检索结果-南通市图书馆

多模态遥感图像模板匹配Log-Gabor滤波方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2024年第3期53卷 526-536页

作者：曹帆之石添鑫韩开杨汪璞安玮国防科技大学电子科学学院湖南长沙410000

针对多模态遥感图像匹配难的问题,本文提出了一种基于Log-Gabor滤波的高精度匹配方法。该方法采用由粗到细的多层级密集匹配框架,无须进行特征点检测,避开了多模态图像特征点检测重复率低的问题,能够提取大量高精度匹配点对。本文方法... 详细信息

针对多模态遥感图像匹配难的问题,本文提出了一种基于Log-Gabor滤波的高精度匹配方法。该方法采用由粗到细的多层级密集匹配框架,无须进行特征点检测,避开了多模态图像特征点检测重复率低的问题,能够提取大量高精度匹配点对。本文方法主要分为两步:首先,利用多尺度多角度Log-Gabor滤波器构建对图像间非线性辐射差异稳健的特征金字塔;然后,利用粗尺度的底层特征图进行密集模板匹配,提取大量粗粒度的特征匹配点对,在此基础上再利用特征金字塔,实现粗匹配点自下而上的逐层优化,完成高精度特征匹配点对的提取。同时,针对模板匹配滑窗运算效率不高的问题,提出了一种密集模板匹配的快速实现方式,有效减少了密集模板匹配的运算时间。本文使用多组不同模态的遥感图像进行试验,结果表明,本文方法能够克服图像间非线性辐射差异的影响,在正确匹配数目、匹配准确率与匹配精度上均优于现有多模态图像特征匹配方法。

关键词：多模态遥感图像特征匹配 Log-Gabor滤波模板匹配非线性辐射差异

基于OpenVPX标准的异构融合处理模块软硬件协同设计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹箭与制导学报 2024年第3期44卷 103-108页

作者：文敏华石添介田径中国航空工业集团公司第六三一研究所陕西西安710068

随着计算机软硬件技术的持续进步,机载计算平台集成的任务功能日益增多,导致平台内部的计算需求在规模和复杂性上不断攀升。面对智能化应用的迅猛增长,传统的单一处理器架构已不足以应对多样化的复杂任务。为此,基于OpenVPX标准,定义并... 详细信息

随着计算机软硬件技术的持续进步,机载计算平台集成的任务功能日益增多,导致平台内部的计算需求在规模和复杂性上不断攀升。面对智能化应用的迅猛增长,传统的单一处理器架构已不足以应对多样化的复杂任务。为此,基于OpenVPX标准,定义并设计了一种符合硬件开放式架构的3U异构融合处理模块,以适应多种复杂任务的需求。文中还提出了一种异构计算资源池化技术,旨在实现多类型任务应用的快速部署和高效运行,同时降低通信延迟,显著提升计算平台的处理能力和适用性。最后进行了实验验证,结果表明与多CPU架构相比,文中所设计的异构融合处理模块在执行特定神经网络算法时,处理时间缩短了约4.8倍,证明了其在性能上的显著提升。该研究成果不仅展示了异构融合处理模块在机载智能计算应用中的显著性能优势,而且为航空计算平台的未来发展提供了创新的解决方案和技术支持。

关键词：机载计算平台 OpenVPX 硬件开放式架构异构融合处理资源池化

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载超轻量化卷积神经网络加速器设计

航空工程进展 2024年第2期15卷 188-194页

作者：石添介刘飞阳张晓航空工业西安航空计算技术研究所预先研究部西安710068

卷积神经网络庞大的权重参数和复杂的网络层结构,使其计算复杂度过高,所需的计算资源和存储资源也随着网络层数的增加而快速增长,难以在资源和功耗有严苛要求的机载嵌入式计算系统中部署,制约了机载嵌入式计算系统朝着高智能化发展。针... 详细信息

卷积神经网络庞大的权重参数和复杂的网络层结构,使其计算复杂度过高,所需的计算资源和存储资源也随着网络层数的增加而快速增长,难以在资源和功耗有严苛要求的机载嵌入式计算系统中部署,制约了机载嵌入式计算系统朝着高智能化发展。针对资源受限的机载嵌入式计算系统对超轻量化智能计算的需求,提出一套全流程的卷积神经网络模型优化加速方法,在对算法模型进行超轻量化处理后,通过组合加速算子搭建卷积神经网络加速器,并基于FPGA开展网络模型推理过程的功能验证。结果证明:本文搭建的加速器能够显著降低硬件资源占用率,获得良好的算法加速比,对机载嵌入式智能计算系统设计具有重要意义。

关键词：嵌入式计算系统卷积神经网络轻量化硬件加速器 FPGA验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应模型预测的物伞系统速度跟踪控制

兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 175-180页

作者：陈立锋石添文黄良沛刘文雯湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201

针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设... 详细信息

针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设计目标函数及约束条件,在自适应MPC控制器内进行优化求解;引入卡尔曼滤波作为状态估计器,让系统具备对自身状态量变化的感知,提供估计状态量给控制器,实现系统整体反馈校正。开展无风条件和有风条件下自适应MPC控制的物伞系统速度跟踪性能研究,结果表明,此控制方法能够实现对期望速度的良好跟踪;在随机扰动下进行物伞系统速度跟踪控制鲁棒性研究,对比分析了自适应MPC方法和PID控制方法的速度跟踪性能,结果表明,自适应MPC控制的物伞系统速度振荡小于PID控制,其具有较强的抗非线性扰动能力,为实现物伞系统速度控制提供了新方法。

关键词：物伞系统自适应模型预测控制卡尔曼滤波器速度跟踪控制 PID

基于MPGW分布的压力蒸汽灭菌器可靠性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械强度 2024年第1期46卷 115-121页

作者：钟添萍南京大学医学院附属口腔医院南京市口腔医院南京大学口腔医学研究所南京210008

浴缸形状的失效率函数因其能够捕捉某些实际情境中的故障率特征,在机械结构可靠性分析中至关重要。引入一种修正广义幂威布尔(Modified Power Generalized Weibull,MPGW)分布,能够建模表征浴缸形状的失效率变化规律。为评估该模型的有效... 详细信息

浴缸形状的失效率函数因其能够捕捉某些实际情境中的故障率特征,在机械结构可靠性分析中至关重要。引入一种修正广义幂威布尔(Modified Power Generalized Weibull,MPGW)分布,能够建模表征浴缸形状的失效率变化规律。为评估该模型的有效性,本研究使用了压力蒸汽灭菌器故障数据集进行实证研究,并将其性能与5种经典分布模型进行了比较,发现该模型在灵活性上具有较大优势。

关键词： MPGW 分布浴盆曲线压力蒸汽灭菌器

计及制冷系统和过热保护的含高温超导电缆配电网可靠性评估方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力自动化设备 2024年第1期44卷 64-72页

作者：吕忠麟顾洁金之俭上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240

为适应高温超导电缆商业化运行需求,提出一种考虑不同应用模式下制冷系统和过热保护影响的含高温超导电缆的配电网可靠性评估方法。依据高温超导电缆制冷系统的工作原理、故障特性及过热保护装置的动作逻辑和自动重合规则,对高温超导电... 详细信息

为适应高温超导电缆商业化运行需求,提出一种考虑不同应用模式下制冷系统和过热保护影响的含高温超导电缆的配电网可靠性评估方法。依据高温超导电缆制冷系统的工作原理、故障特性及过热保护装置的动作逻辑和自动重合规则,对高温超导电缆系统可靠性进行建模分析。考虑了低压联络和配电线路增效2种典型应用模式下高温超导电缆接入对配电网的可靠性影响,采用融入了计及高温超导电缆的新增故障模式的最小割集法求解配电网可靠性指标,实现含高温超导电缆的配电网可靠性评估。以某实际配电网为算例,通过仿真分析了制冷系统故障和过热保护对配电网不同可靠性指标的影响,并与传统的配电网改造方案进行对比,验证了所提方法的有效性。

关键词：高温超导电缆配电网可靠性评估最小割集法制冷系统过热保护

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁性微型机器人的自动化操控研究综述

控制理论与应用 2024年第4期41卷 667-680页

作者：刘佳徐天添吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研... 详细信息

微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研究中有着广泛的应用前景.经历几十年的发展,研究人员在机器人的结构设计、微纳制作和伺服控制方面贡献了许多重要理论和实践成果.本文旨在介绍自动化方法在磁性微型机器人中的应用,主要包含运动建模、闭环控制和路径规划方面的研究内容,并讨论磁性软体微型机器人在建模与运动控制方面存在的挑战.最后,提出磁性微型机器人在控制与规划方面的研究方向.

关键词：磁驱动磁性微型机器人磁性软体微型机器人闭环控制路径规划

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

博物馆资源融入“大思政课”建设的逻辑理路

学校党建与思想教育 2024年第11期 72-74页

作者：李冯添阎占定中国(海南)南海博物馆海南琼海571431 中南民族大学马克思主义学院湖北武汉430074

推进“大思政课”建设,就是要充分调动全社会力量和资源,形成思想政治教育合力。博物馆是“大思政课”建设的重要平台,具有宣传教育功能,蕴含丰富的思政元素,同“大思政课”建设的内容和要求有内在的逻辑关联。博物馆通过“馆校合作”... 详细信息

推进“大思政课”建设,就是要充分调动全社会力量和资源,形成思想政治教育合力。博物馆是“大思政课”建设的重要平台,具有宣传教育功能,蕴含丰富的思政元素,同“大思政课”建设的内容和要求有内在的逻辑关联。博物馆通过“馆校合作”、志愿者和研学服务、社会教育活动、网络平台多种路径和方式使其丰富的资源嵌入“大思政课”建设,并成为建设“大课堂”、搭建“大平台”、建好“大师资”的重要力量。博物馆在服务“大思政课”建设的过程中,拓展了业务空间,提升了自身功能,实现了“馆校合作”的共赢。

关键词：博物馆资源 “大思政课” 实践路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水稻成熟种子总RNA提取方法的比较研究

杂交水稻 2024年

作者：廉添添袁会峰孙强许园园刘慧新乡医学院三全学院生命科学技术学院

采用PLANTeasy植物RNA提取试剂盒法（PLANTeasy法）、Trizol法、EASYspin植物RNA快速提取试剂盒法（EASYspin法）、 CTAB（十六烷基三甲基溴化铵）-LiCl沉淀法、改良CTAB+过柱法等5种方法提取水稻成熟种子的总RNA，通过琼脂糖凝胶电泳... 详细信息

采用PLANTeasy植物RNA提取试剂盒法（PLANTeasy法）、Trizol法、EASYspin植物RNA快速提取试剂盒法（EASYspin法）、 CTAB（十六烷基三甲基溴化铵）-LiCl沉淀法、改良CTAB+过柱法等5种方法提取水稻成熟种子的总RNA，通过琼脂糖凝胶电泳、紫外分析和安捷伦2100生物分析仪对总RNA样品进行质量与纯度检测，并以反转录PCR(RT-PCR)检测actin基因的目的条带，旨在明确获得水稻成熟种子高质量总RNA的最佳提取方法。结果显示，EASYspin法和改良CTAB+过柱法提取的总RNA样品的质量与纯度较高，以其提取的总RNA为模板并通过RT-PCR扩增均可获得明亮、单一的目的基因条带。尤其是改良CTAB+过柱法提取的总RNA产率高且完整性好，更适合水稻种子总RNA的提取。

关键词：水稻种子 RNA提取改良CTAB+过柱法