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检索条件"作者=石永珍"
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融合投影变换与光流的双目视觉SLAM研究
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电光与控制 2024年
作者: 谢颖 石永 新疆大学智能制造现代产业学院
针对双目视觉SLAM左右目图像关键点匹配误差导致定位精度下降,提出了一种融合投影变换的光流算法。该方法首先提取左目图像上的角点,通过正反LK光流计算角点在右目的位置;然后通过RANSAC算法利用匹配成功的角点计算右目到左目的单应... 详细信息
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不锈钢复合钢材焊接方管T形管节点试验研究
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工程力学 2024年 第S1期41卷 50-56页
作者: 杨晓峰 班慧勇 石永 清华大学土木工程系 北京100084
不锈钢复合钢材是一种成本低、强度高、耐腐蚀性能优异的高性能钢材,其在对耐腐蚀要求高的工程结构应用中尤其具有竞争力。该文旨在通过试验,研究不锈钢复合钢材焊接方管T形节点在静力和低周往复荷载作用下的力学性能,设计、制作了4个... 详细信息
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面向主动位置服务评价的数据生成与仿真研究
面向主动位置服务评价的数据生成与仿真研究
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作者: 石永 北方工业大学
学位级别:硕士
随着物联网(Internet of Things,Io T)发展,主动服务成为服务的重要提供方式之一,其利用连续不断地反映物理世界状态的数据经过系统自动地分析及时地为用户提供服务。主动位置服务则基于位置数据为用户提供相关服务。目前,主动位置服务... 详细信息
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大别造山带宿松杂岩中石榴斜长角闪岩变质演化过程、原岩时限及其构造涵义
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岩石学报 2024年 第1期40卷 140-158页
作者: 腊晓峰 石永 王娟 周安泰 合肥工业大学资源与环境工程学院 合肥230009
大别造山带是由扬子板块向华北板块俯冲碰撞而形成的,出露了世界上规模最大的、种类最齐全的各类超高压岩石,全面深刻地记录了大陆深俯冲过程。然而,对于该造山带“浅层”(地壳层次)俯冲折返过程的研究则较少涉及,这制约了对大别造山带... 详细信息
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口腔门诊诊前风险评估体系框架构建的探究
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四川大学学报(医学版) 2024年 第1期55卷 139-145页
作者: 石永 杜书芳 卢兴凤 颜文 刘帆 口腔疾病研究国家重点实验室、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医院 成都610041
目的构建口腔门诊诊前风险评估体系框架,为保障患者安全、改善医疗服务质量提供依据。方法2019年10月–2019年12月于四川省某三级口腔专科医院采用目的抽样法抽取15名医务人员进行质性访谈。结合文献分析、访谈结果形成口腔门诊诊前风... 详细信息
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高铁地震波场的高精度密集观测及应用前景:基于通讯光缆的观测和处理结果
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第3期60卷 521-527页
作者: 何向阁 石永 苏青青 张敏 卢海龙 北京大学地球与空间科学学院 北京100871 北京大学北京天然气水合物国际研究中心 北京100871 中国电子科技集团公司第二十三研究所 上海201900
利用高清分布式光纤声波传感(HD-DAS)系统,进行高铁地震波场的高精度分布式采集。传感单元采用结构简单、成本低廉的通信光缆即可实现很好的监测效果,可以方便地根据实际环境进行布设,大大提高了野外观测的效率。采用多光缆并行布放,信... 详细信息
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四旋翼农业无人机模块化设计及有限元分析
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中国农机化学报 2024年 第5期45卷 210-216页
作者: 李鹏 石永 万晓燕 新疆大学机械工程学院 乌鲁木齐市830047
为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率,拓展农业无人机的应用范围,提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先,综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系,构建零件关系图,将... 详细信息
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循环噪声作用下周期调制双稳系统的驻留时间分布函数
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西北工业大学学报 2024年 第1期42卷 165-172页
作者: 吴亚 孙中奎 西北工业大学数学与统计学院 陕西西安710129 运城学院数学与信息技术学院 山西运城044000
提出了一种计算循环噪声作用下周期调制双稳系统驻留时间分布函数的理论方法。基于具有分段逃逸速率的两态模型理论,建立粒子逃逸的瞬时速率方程,推导得出驻留时间分布函数的递归表达式。基于此,分别计算信号振幅与循环噪声强度比值较... 详细信息
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关于高铁地震波场虚拟道集生成的理论分析
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地球物理学报 2024年 第1期67卷 251-260页
作者: 殷常阳 石永 伍晗 温景充 宁杰远 北京大学地球与空间科学学院 北京100871 河北红山巨厚沉积与地震灾害国家野外科学观测研究站 北京100871 自然资源部深地科学与探测技术实验室 北京100094
中国约80%的高铁运行于高架桥上,高铁振动通过桥墩传入地面.本文对运行于等间隔桥墩的高架桥上高铁振动产生的地下地震波场形态进行了理论分析,根据其在特定方向形成相干相位稳相点区域的特征,设计了一种基于多个不同速度高铁列车振动... 详细信息
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负杖请罪(现代眉户小戏)
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群文天地 2024年 第3期 54-57页
作者: 石永 青海省文化馆
乡村文化振兴是乡村振兴的铸魂工程。推动乡村文化振兴对于提升乡村社会文明水平,塑造乡村文明新风尚具有深远影响。在深入实施乡村文化振兴战略的过程中,积极倡导移风易俗,让文化浸润乡土,成为不可或缺的重要环节。本栏目精选《负杖请... 详细信息
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