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基于系统动力学的基础设施PPP项目价值增值机理研究

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农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化

管理科学 2023年第10期

作者：李明瞿权华薛松唐云清

以基础设施PPP项目作为研究对象，从全生命周期视角，在分析与识别PPP项目价值增值原理和影响因素基础上，采用系统动力学方法探究了PPP项目价值增值机理及路径，构建了基础设施PPP项目价值增值系统模型并仿真模拟。结果表明：基础设施... 详细信息

以基础设施PPP项目作为研究对象，从全生命周期视角，在分析与识别PPP项目价值增值原理和影响因素基础上，采用系统动力学方法探究了PPP项目价值增值机理及路径，构建了基础设施PPP项目价值增值系统模型并仿真模拟。结果表明：基础设施项目采取PPP模式时，从价值增值产出角度，项目建设效益、社会资本效益及公共部门效益都会得到不同程度的提高，直接或间接验证了PPP项目两类价值增值作用机理，即全生命周期的融资、建设、运营之间价值链重组和深度融合，以及建设阶段的设计、采购、施工之间产业链功能互补和延伸。

关键词：基础设施 ppp项目价值增值扎根理论系统动力学　　infrastructure PPP project value increment Grounded Theory system dynamics

来源：人大复印报刊资料评论

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农业工程学报 2019年第5期35卷 51-61页

作者：李翊宁郭康权陈文强瞿济伟高华西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 陕西省农业装备工程技术研究中心杨凌712100 第一越南苏联职业技术学院电子工程学院福安市15910

为了研究农用车柔性底盘的姿态切换运行特性,该文进行了柔性底盘姿态切换分析和基于二代样机在硬化路面上的姿态切换试验,建立了姿态切换状态模型,并通过层次分析法和遗传算法优化了切换参数,研究了不同平移角度、电机转速、切换角度、... 详细信息

为了研究农用车柔性底盘的姿态切换运行特性,该文进行了柔性底盘姿态切换分析和基于二代样机在硬化路面上的姿态切换试验,建立了姿态切换状态模型,并通过层次分析法和遗传算法优化了切换参数,研究了不同平移角度、电机转速、切换角度、平移速度和回转速度条件下的切换精度和切换时间,得到各因素及其交互作用对农用车柔性底盘姿态切换的影响和不同切换参数的相互配合关系。结果表明:影响准备与恢复精度的主次因素为电机转速>平移角度,影响准备与恢复时间的主次因素为平移角度>电机转速;横行姿态的平移速度对其横行精度和时间都有极显著的影响,任意平移角度下,横行姿态的电机最优转速为5.4 r/min,最优平移速度为3.45 m/s;影响原地回转姿态的回转精度主次因素为:切换角度>回转速度;影响原地回转姿态的回转时间主次因素为:切换角度>回转速度>交互作用;任意平移角度下,原地回转姿态的最优电机转速为5.4 r/min,当切换角度?r为0～85°时,最优回转速度为(0.003 3βr+0.506 8) rad/s,当切换角度大于等于85°时,最优回转速度为0.78rad/s。优化参数对比结果表明:横行姿态中,优化参数组的试验结果在综合精度方面与精度优先组持平并高出时间优先组4.16%,在综合时间方面与时间优先组持平并少于精度优先组17 110 ms;原地回转姿态中,优化参数组的试验结果在综合精度方面与精度优先组持平并高出时间优先组5.15%,在综合时间方面分别少于时间优先组和精度优先组646和996 ms。优化后的姿态切换参数能够保证柔性底盘在略微损失姿态切换精度的情况下,以较快的姿态切换效率完成其姿态切换过程。

关键词：农业机械车辆柔性底盘姿态切换参数优化层次分析法遗传算法

从“风邪致病”论小儿肾病综合征发病与季节的关系

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四川中医 2020年第10期38卷 32-34页

作者：何玉华陆红梅瞿波李明权(指导) 成都中医药大学附属医院四川成都610072 成都中医药大学四川成都610075

小儿肾病综合征的发生与多种因素有关,风邪在其发生、发展中起重要作用,本文结合小儿生理特性,从“风邪致病”理论阐释春季小儿肾病综合征发病、复发率高的原因,为预防小儿肾病综合征的发病、复发提供理论依据。

关键词：肾病综合征风邪致病春季

基于数据挖掘技术总结中药灌肠治疗慢性肾脏病的用药规律

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四川中医 2022年第8期40卷 212-215页

作者：何玉华瞿波陈文何金室朱家恒李明权成都中医药大学附属医院四川成都610072 成都中医药大学四川成都610075

目的:通过中医传承辅助平台,总结现有中药灌肠治疗慢性肾脏病(CKD)的用药特点及规律。方法:利用中国知网、维普网、万方数据、中国生物医学文献服务系统、PubMed数据库,检索1990年1月1日至2019年12月31日期间中药灌肠治疗CKD的文献,提... 详细信息

目的:通过中医传承辅助平台,总结现有中药灌肠治疗慢性肾脏病(CKD)的用药特点及规律。方法:利用中国知网、维普网、万方数据、中国生物医学文献服务系统、PubMed数据库,检索1990年1月1日至2019年12月31日期间中药灌肠治疗CKD的文献,提取文献中的灌肠方剂,并通过中医传承辅助平台v2.5软件分析方剂的用药特点、组方规律、新方组合。结果:1.共纳入376首中药灌肠方剂,含129味中药,以寒性、苦味为主,归经以肝经、脾经为主,功效以收敛固涩、清热解毒、泻下攻积、活血化瘀、健脾益气为主;2.使用频次≥10次的中药有23味,其中大黄使用频次最高;3.根据关联规则,得到常用药物组合17条,最常用的药物组合为:大黄-煅牡蛎;4.根据无监督的熵层次聚类,得到新方组合共8个。结论:1.中药灌肠是CKD的特色疗法,灌肠方药总体以祛邪、扶正为主,符合该病本虚标实的病机特点,核心药物为:大黄、煅牡蛎、蒲公英、丹参、附子、黄芪;2.数据挖掘是通过信息技术对大量的方剂数据进行概括总结,这为古今验方的现代研究提供了重要方法。

关键词：慢性肾脏病中药灌肠用药特点组方规律数据挖掘

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农用柔性底盘模式切换控制参数试验与优化

农业机械学报 2018年第9期49卷 346-352页

作者：瞿济伟郭康权李翊宁宋树杰高华周伟西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 陕西省农业装备工程技术研究中心陕西杨凌712100 陕西师范大学食品工程与营养科学学院西安710119

为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置... 详细信息

为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置臂转角误差4个指标,构建成为模式切换效果综合评价指标,测试了2种因素对横行与原地回转2种模式切换效果的影响,通过Design-Expert 8.0建立了综合指标与2个因素的回归方程,采用响应面法得出了2种模式切换控制参数的最优组合并进行了试验验证。试验结果表明,2个因素及其交互作用对综合评价指标均具有极显著影响(P<0.01);横行与原地回转模式切换时转速和电压最优组合分别为81 r/min、4.60 V和91 r/min、4.41 V;优化组合下模型计算值与试验值最大相对误差为4.73%。

关键词：农用柔性底盘模式切换控制参数试验优化

基于PWM信号的农用柔性底盘驱动与转向协同控制特性试验

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农业工程学报 2018年第7期34卷 75-81页

作者：瞿济伟郭康权高华宋树杰李翊宁周伟西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 陕西省农业装备工程技术研究中心杨凌712100 陕西师范大学食品工程与营养科学学院西安710119

针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾,该文提出一种基于脉冲宽度调制信号(pulse width modulation,PWM)的电磁摩擦锁控制方法来实现偏置转向轴机构的分时步进驱动和转向,并利用自制偏... 详细信息

针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾,该文提出一种基于脉冲宽度调制信号(pulse width modulation,PWM)的电磁摩擦锁控制方法来实现偏置转向轴机构的分时步进驱动和转向,并利用自制偏置转向轴试验台,采用双因素试验测试了PWM波频率和占空比对偏置转向轴电磁摩擦锁脉冲锁紧力矩的影响,采用三元二次正交旋转组合试验测试了分时步进驱动和转向时频率、占空比和轮毂电机转速对转向特性的影响。双因素试验结果表明:频率、占空比及其交互作用对脉冲锁紧力矩均有极显著影响(P<0.01);在频率4~24 Hz、占空比20%~80%时,锁紧力矩变化范围为6.822~40.046 N·m;旋转组合试验结果表明:频率、占空比、两者交互作用及轮毂电机初始转速对分时步进转向时转向平均角速度均有显著影响(P<0.05),转向平均角速度随占空比和轮毂电机初始转速增大而减小,随频率增大而缓慢增大,在频率4~24 Hz、占空比20%~80%、初始转速30~120 r/min时,转向平均角速度变化范围为0~0.514 rad/s。该结论可为农用柔性底盘驱动与转向协同控制提供参考。

关键词：农业机械运输控制柔性底盘 PWM技术偏置转向轴驱动与转向协同控制

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螺杆钻具传动轴断裂原因分析

石油管材与仪器 2021年第5期7卷 45-49,53页

作者：李京川赵金兰瞿婷婷罗华权中国石油集团石油管工程技术研究院陕西西安710077

某油井进行钻进作业时,螺杆钻具的传动轴半环发生断裂并落井。通过宏观分析、化学成分试验、力学性能检测、金相试验、扫描电镜(SEM)及能谱分析,对断裂失效原因进行了分析。试验及分析结果表明,该螺杆钻具传动轴断裂失效的主要原因是该... 详细信息

某油井进行钻进作业时,螺杆钻具的传动轴半环发生断裂并落井。通过宏观分析、化学成分试验、力学性能检测、金相试验、扫描电镜(SEM)及能谱分析,对断裂失效原因进行了分析。试验及分析结果表明,该螺杆钻具传动轴断裂失效的主要原因是该传动轴外表面存在大量裂纹,在旋转弯曲应力作用下,从外表面裂纹处启裂,在交变载荷和Cl-作用下,裂纹快速扩展并导致最终断裂失效。

关键词：断裂磨削裂纹失效螺杆钻具

肾衰康灌肠液治疗缺血性AKI作用机制的研究进展

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中国中西医结合肾病杂志 2020年第10期21卷 935-937页

作者：陆红梅瞿波吴玲刘昱吴丽华李明权成都中医药大学附属医院成都610075

急性肾损伤(acute kidney injury,AKI)是造成多器官损伤的临床危重症,肾缺血再灌注损伤(renal ischemia reperfusion injury,RIRI)导致的肾小管上皮细胞凋亡是缺血性AKI发生、发展的重要原因[1],迄今为止现代医学尚无任何有效的措施减... 详细信息

急性肾损伤(acute kidney injury,AKI)是造成多器官损伤的临床危重症,肾缺血再灌注损伤(renal ischemia reperfusion injury,RIRI)导致的肾小管上皮细胞凋亡是缺血性AKI发生、发展的重要原因[1],迄今为止现代医学尚无任何有效的措施减轻肾组织损伤、促进肾脏修复[2]。肾衰康灌肠液是目前唯一以治疗AKI为适应症获批上市的中成药,由大黄、丹参、红花、黄芪按1.5∶1∶1∶1.5比例制备而成,含有大黄素、黄芪甲苷、黄芪多糖、红花素等多种成分。叶传蕙教授利用肾衰康灌肠液治疗各种原因所致的AKI患者173例,治愈率达90.7%,有效改善肾脏存活率[3]。现代药理研究发现,肾衰康灌肠液能有效抑制肾小管上皮细胞凋亡,其机制与抑制多种凋亡通路有关,现将肾衰康灌肠液治疗AKI的机制研究进展做一综述。

关键词：肾衰康灌肠液肾组织损伤多器官损伤现代医学 ischemia 黄芪甲苷危重症黄芪多糖

肾衰康灌肠液含药血清对HK-2细胞缺氧/复氧损伤的保护作用及对Caspase-3、Bax、Bcl-2mRNA表达的影响

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中华中医药学刊 2021年第3期39卷 218-222,I0034-I0038页

作者：陆红梅何玉华罗芯怡叶乃菁瞿波李明权成都中医药大学附属医院四川成都610075

目的观察肾衰康灌肠液含药血清对缺氧/复氧损伤肾小管上皮细胞(HK-2细胞)凋亡的抑制作用,并探讨其对缺氧/复氧损伤HK-2细胞凋亡相关基因Caspase-3、Bax、Bcl-2表达的影响。方法将家兔随机分为空白组、PBS组、肾衰康组,予相应灌肠3 d后... 详细信息

目的观察肾衰康灌肠液含药血清对缺氧/复氧损伤肾小管上皮细胞(HK-2细胞)凋亡的抑制作用,并探讨其对缺氧/复氧损伤HK-2细胞凋亡相关基因Caspase-3、Bax、Bcl-2表达的影响。方法将家兔随机分为空白组、PBS组、肾衰康组,予相应灌肠3 d后取血清,分别制备含空白血清、PBS血清、25%肾衰康灌肠液含药血清、50%肾衰康灌肠液含药血清、75%肾衰康灌肠液含药血清,利用各组血清分别处理缺氧/复氧损伤HK-2细胞。利用ROS荧光探针检测缺氧/复氧损伤情况,利用CFSE/PI、流式细胞术检测细胞凋亡情况;利用RT-PCR检测各组HK-2细胞Caspase-3、Bax、Bcl-2基因表达情况。结果与造模前相比,造模后细胞内ROS荧光强度增强,提示造模成功。CFSF/PI结果显示,与模型组相比、PBS组,肾衰康各组细胞凋亡明显被抑制,呈剂量依赖性。流式细胞术结果显示,与对照组[4 h,(42.7±3.5)%;12 h,(41.9±2.2)%]、PBS组[4 h,(40.9±1.2)%;12 h,(39.8±0.7)%]比较,肾衰康各组凋亡/死亡率明显被抑制(P<0.05),低剂量组[4 h,(18.5±0.2)%;12 h,(17.3±0.3)%]、中剂量组[4 h,(13.2±2.1)%;12 h,(14.1±0.6)%]、高剂量组[4 h,(10.7±0.1)%;12 h,(12.2±0.9)%]。RT-PCR结果显示,与对照组、PBS组比较,肾衰康各组Caspase-3、Bax mRNA表达明显被抑制(P<0.05),Bcl-2mRNA表达明显增加(P<0.05),以高剂量组明显。结论肾衰康灌肠液可以有效改善HK-2细胞缺氧/复氧损伤作用,其机制与下调促凋亡基因Caspase-3、Bax表达,上调抗凋亡基因Bcl-2表达有关。

关键词：肾衰康灌肠液细胞凋亡 Caspase-3 Bax bal-2