农用柔性底盘模式切换控制参数试验与优化

作     者：瞿济伟 郭康权 李翊宁 宋树杰 高华 周伟 QU Jiwei;GUO Kangquan;LI Yining;SONG Shujie;GAO Hua;ZHOU Wei

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 陕西省农业装备工程技术研究中心陕西杨凌712100 陕西师范大学食品工程与营养科学学院西安710119 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2018年第49卷第9期

页      面：346-352页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51375401) 

主　　题：农用柔性底盘 模式切换 控制参数 试验 优化 

摘      要：为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置臂转角误差4个指标,构建成为模式切换效果综合评价指标,测试了2种因素对横行与原地回转2种模式切换效果的影响,通过Design-Expert 8.0建立了综合指标与2个因素的回归方程,采用响应面法得出了2种模式切换控制参数的最优组合并进行了试验验证。试验结果表明,2个因素及其交互作用对综合评价指标均具有极显著影响(P0.01);横行与原地回转模式切换时转速和电压最优组合分别为81 r/min、4.60 V和91 r/min、4.41 V;优化组合下模型计算值与试验值最大相对误差为4.73%。