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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述，整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件；综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法，以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展，并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法；结合典型研究，讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战，展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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五育并举视域下中小学心理健康教育与体育融合教学的实践与探索

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中小学心理健康教育 2025年第1期 70-73页

作者：唐书安徽省铜陵市实验高级中学铜陵244000

当代青少年面临各种挑战,容易产生许多心理健康问题,如何有效地预防并解决青少年的心理健康问题,提高他们的心理素质,成为当今教育研究面临的重要课题。体育与心理健康关系紧密,在五育并举促进心理健康的教育理念下,在中小学开展心理健... 详细信息

当代青少年面临各种挑战,容易产生许多心理健康问题,如何有效地预防并解决青少年的心理健康问题,提高他们的心理素质,成为当今教育研究面临的重要课题。体育与心理健康关系紧密,在五育并举促进心理健康的教育理念下,在中小学开展心理健康教育与体育学科融合教学的实践与探索,有助于实现体育教学与心理健康教育的互补和提升,为青少年提供更全面的教育体验和个人成长的机会。

关键词：五育并举心理健康教育体育融合教学

“三新”背景下高中数学理论教学的多元化路径探究——以“平面向量及其应用”教学为例

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数理天地（高中版） 2025年第1期 129-131页

作者：马书强甘肃省陇南市西和县第一中学 742100

本文针对“三新”背景下高中数学理论教学的多元化路径进行探究.从创新教学内容、改进教学方法、创设教学情境和加强教学评价四个方面阐述相应策略:优化教学内容,突出数学核心素养培养;改进教学方法,促进学生自主学习和探究;创设贴近真... 详细信息

本文针对“三新”背景下高中数学理论教学的多元化路径进行探究.从创新教学内容、改进教学方法、创设教学情境和加强教学评价四个方面阐述相应策略:优化教学内容,突出数学核心素养培养;改进教学方法,促进学生自主学习和探究;创设贴近真实情境的教学环境,培养学生的数学思维和创新意识;建立多元化的评价体系,全面评估学生的数学学习状况,注重学生核心素养的发展.

关键词：高中数学理论教学平面向量

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人工智能——开启未来的钥匙

军事文摘 2025年第4期 44-45页

作者：仲书妍北京市海淀区航天图强小学

在学校社团老师的推荐下，我有幸接触到了人工智能技术，它居然能让一张图片动起来，变成一段视频，我觉得特别神奇，仿佛踏入了一个充满奇幻与惊喜的未来之境。亲身体验人工智能图片生成视频的功能之后，我想能不能让社团的吉祥物星宝...

在学校社团老师的推荐下，我有幸接触到了人工智能技术，它居然能让一张图片动起来，变成一段视频，我觉得特别神奇，仿佛踏入了一个充满奇幻与惊喜的未来之境。亲身体验人工智能图片生成视频的功能之后，我想能不能让社团的吉祥物星宝也动起来呢？于是我开始用人工智能软件训练我的星宝：我先跟AI沟通，想让星宝变成3D立体形状，然后让它在璀璨的星空下悠然漫步，还添加上几颗流星和几枚火箭作为装饰，这才能体现我们学校吉祥物的特色；我还根据视频效果，通过调整“想象力与相关性比值”，并修改图片描述，完善星宝的动作要求，查看生成效果。

关键词：

例析“1/a+1/b=1/c”型问题的证明方法

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数理天地（初中版） 2025年第1期 34-35页

作者：潘书哲山东省菏泽市牡丹区二十一中教育集团长江路中学 274000

在平面几何问题中,证明线段相等和线段的倍数关系通常可以通过发现或构造全等三角形或相似三角形来实现.“1/a+1/b=1/c”的线段倒数和问题是一类综合性较强的问题,对部分学生来说难度较大.为此,本文探索一道典型例题多种证明方法,以供... 详细信息

在平面几何问题中,证明线段相等和线段的倍数关系通常可以通过发现或构造全等三角形或相似三角形来实现.“1/a+1/b=1/c”的线段倒数和问题是一类综合性较强的问题,对部分学生来说难度较大.为此,本文探索一道典型例题多种证明方法,以供读者参考.

关键词：初中数学平面几何解题技巧

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融合注意力的异构信息网络嵌入学习综述

计算机科学与探索 2025年第01期19卷 1-29页

作者：屠佳琪张华常晓洁王佶袁书宏浙江大学信息技术中心

近年来，图嵌入学习已成为信息网络分析领域最常用的技术之一，其将网络对象嵌入到低维稠密向量空间的同时保留网络结构和内容特征并应用于下游分析任务。然而大多数现实网络是由多种对象类型、对象间的关系以及对象内容特征所组成的异... 详细信息

近年来，图嵌入学习已成为信息网络分析领域最常用的技术之一，其将网络对象嵌入到低维稠密向量空间的同时保留网络结构和内容特征并应用于下游分析任务。然而大多数现实网络是由多种对象类型、对象间的关系以及对象内容特征所组成的异构信息网络（HIN）。因此为了学习更有效的嵌入表达，研究者开始将注意力机制融入到异构信息网络嵌入学习中，用以区分不同层面的异构性对嵌入表达的影响程度。对现有融合注意力的异构信息网络嵌入模型进行综述，全面回顾异构信息网络嵌入在过去五年的研究历程，总结其在解决网络异构性时所面临的内容异构性、结构异构性与语义异构性三大挑战，并概括出一种通用的注意力融合模型框架；针对上述挑战，将现有注意力融合方式分为基于元路径、基于图神经网络以及面向应用场景三大类，并详细对比阐述了各类代表性模型；介绍常用的数据集、基准平台工具和评测指标；总结和探讨异构信息网络嵌入学习未来的研究方向。

关键词：异构信息网络图嵌入学习注意力机制元路径图神经网络

论我国法定机构设立的法治困境、逻辑起点与建构路径

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地方治理研究 2025年第1期 2-13+78页

作者：熊勇先邱书沁海南大学法学院(纪检监察学院)

法定机构作为一种新型社会治理模式，被引入我国并在各地开发区等特殊功能区试点。通过对实践检视发现，我国法定机构的设立并不规范，其性质定位不明导致设立的逻辑混乱。应将法定机构定性为特殊的授权组织，以承担政府部门或现有其他... 详细信息

法定机构作为一种新型社会治理模式，被引入我国并在各地开发区等特殊功能区试点。通过对实践检视发现，我国法定机构的设立并不规范，其性质定位不明导致设立的逻辑混乱。应将法定机构定性为特殊的授权组织，以承担政府部门或现有其他机构无法有效履行的政、事、企一体化职能为其基本定位。设立法定机构首先应明确我国法定机构的功能定位、适法的设立依据以及设立所遵循的原则，并在此基础上，从立法、组建、授权等具体环节建构完善我国法定机构的设立制度，从而规范其设立。

关键词：国家机构机构改革法定机构授权组织分权设立