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检索条件"作者=盛竹鸽"
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光流结合特征提取的室内机器人避障技术研究
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第3期 31-35页
作者: 曹梦龙 石梦 青岛科技大学自动化与电子工程学院 青岛266042
为解决室内机器人正向准确避障问题,提出一种光流结合特征提取的视觉避障方法。将LK光流与多尺度思想结合,加入仿射变换,提高算法追踪角点的噪声鲁棒性,进而准确检测视场中的障碍物;通过评估障碍物风险程度,制定出碰撞时间(TTC)结合光... 详细信息
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数智驱动下“智能科学家”建设的机遇与挑战
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情报理论与实践 2024年 第3期47卷 45-53,103页
作者: 陈昱成 孙蒙 韩涛 胡正银 中国科学院文献情报中心 北京100190 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系 北京100190 中国科学院成都文献情报中心 四川成都610041
[目的/意义]文章提出数智驱动下“智能科学家”的建设框架,为后续相关研究提供参考与建议。[方法/过程]在分析生物、化学领域期刊的重大成果的基础上,对数据驱动和模型驱动下的“智能科学家”相关研究分别进行总结梳理,分析不足之处,提... 详细信息
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可降解pH响应型颜色指示包装膜的制备与性能
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精细化工 2024年
作者: 李梦 程萌 王相友 崔英俊 山东理工大学农业工程与食品科学学院
以乙酰化二淀粉磷酸酯(ADSP)和聚乙烯醇(PVA)为膜基、紫甘蓝提取的花青素为指示剂,采用流延法制备了颜色指示包装膜。采用SEM、FTIR、XRD对其进行了表征,基于对膜的厚度、不透明度、吸水性、透氧性等物性测定,通过拉伸强度和断... 详细信息
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模拟降雨量变化对土壤呼吸的影响:进展与展望
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应用生态学报 2024年 第9期35卷 2445-2454页
作者: 李新 朱连奇 朱文博 韩广轩 河南大学地理与环境学院 河南开封475004 中国科学院烟台海岸带研究所/中国科学院海岸带环境过程与生态修复重点实验室 山东烟台264003 山东省海岸带环境过程重点实验室 山东烟台264003 中国科学院黄河三角洲滨海湿地生态试验站 山东东营257500
土壤呼吸是土壤碳库向大气转移的主要途径,气候变化下全球降雨模式的改变已对其产生了深刻的影响。在现阶段,国内外普遍采用两种主要方法研究降雨变化对土壤呼吸的影响,即控制变量法和野外模拟降雨量变化试验。然而,由于土壤特性、植被... 详细信息
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中国式现代化企业的内涵及评价研究——以煤炭业上市公司为例
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经济问题 2024年 第2期 64-69页
作者: 李粮 施春艳 杨伟 安阳师范学院商学院 河南安阳455000
党的二十大报告关于中国式现代化的科学论断和价值主张对中国式现代化企业的内涵、评价与发展具有指导与启示作用。对中国式现代化企业的内涵从终极目标、基本要求和高级要求三个维度进行剖析,构建中国式现代化企业评价指标体系,并运用2... 详细信息
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基于威布尔飞行和警戒机制的沙猫群优化算法及应用
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计算机工程与应用 2024年
作者: 杨宇 郝杨杨 王逸文 上海海事大学物流研究中心
针对沙猫群优化算法收敛速度慢、寻优精度低等问题,提出了一种多策略改进的沙猫群优化算法。首先,利用拉丁超立方抽样进行初始化,提升种群多样性;其次,在搜索猎物阶段提出威布尔飞行,增强算法搜索能力;最后,提出一种警戒机制,... 详细信息
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地应力约束下米级油页岩高温蒸汽压裂与渗流-传热特征
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中国矿业大学学报 2024年 第1期53卷 68-78页
作者: 王磊 张睿 赵阳升 杨栋 孟巧荣 张红 康志勤 太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室 山西太原030024 太原理工大学矿业工程学院 山西太原030024 太原理工大学安全与应急管理工程学院 山西晋中030600
为了探明高温蒸汽原位压裂油页岩的过程与机理,评价高温蒸汽沿着压裂裂缝热解矿层过程中温压时空演变规律,以大尺寸(米级)油页岩作为研究对象,采用实验室物理模拟的方法研究了在地应力约束下油页岩储层在高温蒸汽持续作用下表现的宏观压... 详细信息
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不同pH值条件下超声波辅助水浴提取对鱼鳞明胶凝胶特性、流变特性和结构特性的影响
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食品科学 2024年 第15期45卷 178-185页
作者: 吴诗雨 陈楠 杨文 湛胜楠 楼乔明 黄涛 宁波大学食品科学与工程学院 浙江宁波315000
对比分析不同pH值条件下的普通水浴(waterbath,WB)和超声波辅助水浴(ultrasonic-assisted waterbath,UWB)提取对草鱼鱼鳞明胶提取动力学、凝胶性质、流变特性与结构特性的影响。结果表明,当pH>7.0时,UWB作用下鱼鳞明胶的凝胶强度较WB更... 详细信息
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ULEO:表示合成实验规程的实验操作统一语言
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数据分析与知识发现 2024年 第1期8卷 30-39页
作者: 付芸 朱丽雅 李丹 孙蒙 张建锋 刘细文 中国科学院文献情报中心 北京100190 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系 北京100190 中国科学院过程工程研究所 北京100190
【目的】面对智能科研与科学机器人对高质量实验规程数据的需求,解决合成实验规程中的实验操作词统一表示问题。【方法】综合利用数据和专家知识协同驱动的方式,从合成相关的论文与专利文本中识别并标准化实验操作词。实验操作词识别主... 详细信息
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乌红杂交鲜天麻质量评价研究
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食品科学技术学报 2024年 第5期42卷 157-167页
作者: 段桂媛 张曼 唐鑫静 颜宇 姚红 阚建全 刘雄 杜木英 西南大学食品科学学院 重庆400715 中匈食品科学合作研究中心/川渝共建特色食品重庆市重点实验室 重庆400715 四川国检检测有限责任公司 四川泸州646000
为综合评价重庆乌红杂交鲜天麻质量,以5批重庆不同地区乌红杂交鲜天麻(G1~G5)为研究对象,比较了乌红杂交鲜天麻在营养成分、活性成分、重金属含量及挥发性物质等方面的差异,并结合主成分分析、正交偏最小二乘判别分析和聚类分析对乌红... 详细信息
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