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基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制

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兵工学报 2024年第4期45卷 1129-1140页

作者：陈桂明许令亮火箭军工程大学陕西西安710025

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局... 详细信息

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局部无模型电流预测控制模型,不涉及任何电机参数,解决了因参数变化导致的模型失配问题。针对系统总扰动,建立非线性扰动补偿模型,能够较为准确和稳定地估计系统总扰动,并进行前馈补偿,实时更新控制信息,仅需调节两个控制参数。为防止产生较大的电流,建立电流限幅控制,提高电机控制性能。仿真和实验结果表明,提出的控制方法对于参数变化和外部扰动,具有较强的鲁棒性、抗干扰能力,能够实现较快的动态响应,减小电流纹波,降低电流静差,获得较优的电流环动静态性能;抑制转速脉动和超调量,稳定跟踪额定转速,有利于电机的平稳运行。

关键词：永磁同步电机超局部无模型电流预测控制电流限幅非线性扰动补偿

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基于GPR-UKF的天文测角/测速组合导航方法

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系统工程与电子技术 2024年

作者：张寿健桂明臻中南大学自动化学院智慧地球重点实验室

各类自主天文导航方法具有其局限性，将几种方法的优势互补成为改进自主天文导航方法的重要手段。太阳多普勒速度是在天文测速导航中的重要量测量，与星光角距量测量结合，可以改善导航性能，提高导航精度。然而，由于太阳活动的不稳定... 详细信息

各类自主天文导航方法具有其局限性，将几种方法的优势互补成为改进自主天文导航方法的重要手段。太阳多普勒速度是在天文测速导航中的重要量测量，与星光角距量测量结合，可以改善导航性能，提高导航精度。然而，由于太阳活动的不稳定性、测量过程中软硬件故障等一些不可预见的情况，导致太阳多普勒速度量测量存在野值误差，对此本研究提出一种基于GPR-UKF（Gaussian Process Regression- Unscented Kalman Filter）的野值检测修复方法，建立了速度量测量的动态预测模型，并应用了UKF方法。此外还研究了两种参数对模型精度的影响。经仿真验证，其效果显著优于传统野值处理方法的效果。

关键词：组合导航高斯过程回归无迹卡尔曼滤波星光角距太阳多普勒速度野值处理

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导弹突防后弹道机动调整策略强化学习

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 94-103页

作者：樊博璇陈桂明韩磊李冰火箭军工程大学作战保障学院陕西西安710025 火箭军装备部驻西安地区第一军事代表室陕西西安710025

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗... 详细信息

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。

关键词：弹道导弹中段突防强化学习 Q学习控制决策

新常态下开展无人机倾斜实景三维生产的关键技术研究

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测绘通报 2024年第S2期 175-177页

作者：梁桂明张玉姣广西壮族自治区地理信息测绘院

相较于传统三维建模技术而言，无人机倾斜摄影测量系统具有突出优势。本文从无人机倾斜实景三维项目中的航飞线路、飞行时间、补摄、像控点的布设、三维场景模型构建等关键技术方面，探讨具体的河流、色差、茂密植被空洞、房顶布设像控... 详细信息

相较于传统三维建模技术而言，无人机倾斜摄影测量系统具有突出优势。本文从无人机倾斜实景三维项目中的航飞线路、飞行时间、补摄、像控点的布设、三维场景模型构建等关键技术方面，探讨具体的河流、色差、茂密植被空洞、房顶布设像控点等问题，进行分析并给出解决路径，切实提高了无人机实景三维的技术水平。

关键词：无人机倾斜实景三维激光雷达像片控制点

PI3K-Akt信号通路在肌少症中的作用研究进展

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中华老年医学杂志 2024年第9期43卷 1216-1221页

作者：陈凤桂明赵丽娟中南大学湘雅三医院肾病风湿科长沙410013

肌少症是一种进行性骨骼肌质量和功能减退的综合征,其发病风险随着年龄的增长而增加。目前已成为老年人临床疾病之一,然而该病分子机制尚不清楚,治疗策略的选择和疗效评价也不同。近年来,研究者从营养、运动、遗传等因素上寻找机制,PI3K... 详细信息

肌少症是一种进行性骨骼肌质量和功能减退的综合征,其发病风险随着年龄的增长而增加。目前已成为老年人临床疾病之一,然而该病分子机制尚不清楚,治疗策略的选择和疗效评价也不同。近年来,研究者从营养、运动、遗传等因素上寻找机制,PI3K-Akt信号通路作为其中的调节通路之一,目前发现其与多种因素有关,本综述将主要阐述细胞因子、激素、促炎因子、线粒体在该通路上对肌少症中的调控机制,希望为肌少症的治疗提供新线索。

关键词：肌少症 PIBK-AKt信号通路骨骼肌

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努力做好非公有制企业思想政治工作

江苏政协 2013年第10期 43-43页

作者：盛桂明

加强非公有制企业思想政治工作,提升他们的思想政治境界和综合素质,对于推进非公企业按照党的方针政策健康发展具有重要意义。一、完善组织体系,注重"全面覆盖"。周密的党组织系统是企业加强思想政治工作的重要保证。加强非公有制企业... 详细信息

加强非公有制企业思想政治工作,提升他们的思想政治境界和综合素质,对于推进非公企业按照党的方针政策健康发展具有重要意义。一、完善组织体系,注重"全面覆盖"。周密的党组织系统是企业加强思想政治工作的重要保证。加强非公有制企业思想政治工作,首先要解决主管部门这个难题,建立起适应非公有制企业管理模式的思想政治工作管理体制,切实保障这项工作顺利推进。一是党组织主抓。按非公有制企业注册登记地,通过"划块分系"和"属资属地"相结合的方式。

关键词：思想政治工作非公有制党组织系统管理体制方针政策工作方式组织体系综合素质人际环境道德

探究“文化的数据”：后人文主义媒介史书写的兴起与发展

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新闻记者 2024年第8期 33-44页

作者：陈鑫盛上海大学新闻传播学院

数字媒介如何影响媒介史书写？为回答这一问题，本文以学说史的方式追溯并勾勒出一条以后人文主义取向为核心特征的媒介史发展脉络，并据此探讨其时代意义、学术价值及学科定位。本文认为，后人文主义媒介史书写的基本视野在20世纪80年... 详细信息

数字媒介如何影响媒介史书写？为回答这一问题，本文以学说史的方式追溯并勾勒出一条以后人文主义取向为核心特征的媒介史发展脉络，并据此探讨其时代意义、学术价值及学科定位。本文认为，后人文主义媒介史书写的基本视野在20世纪80年代由弗雷德里希·基特勒所开启，基于理解数字革命冲击这一目标，基特勒关注媒介对人类文化历史境况的构成性影响，并通过对后结构主义历史学的借鉴与改造，构建起一个以媒介技术为中心、探究媒介如何通过设定信息数据流通方式塑造人类文化的历史研究范式；在21世纪前后，以丽莎·吉特尔曼为代表的学者在秉承基特勒研究视野的前提下，反思早期范式将技术逻辑看作媒介物件内在属性、将技术形式本质化的“硬件”式预设，并且借助作为行动者网络理论关键概念的“铭文”来理解技术形式与传播实践的相互构成，使得媒介史研究在聚焦媒介能动性的同时，兼顾复杂多元的社会语境对媒介形态的塑造作用。从基特勒到吉特尔曼，后人文主义媒介史书写经历二十多年发展，成为观照人类文明历史形态的崭新路径，并且面向人文学科知识史而呈现出“元学科”的雏形；在中国语境下，媒介史研究也为理解中华文明历史变迁、定位新兴技术变革提供了来自媒介技术面向的阐释。

关键词：媒介史后人文主义媒介学媒介考古学传播学说史行动者网络理论

基于二阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 697-704页

作者：侯进盛尧宝张波西南交通大学信息科学与技术学院智能感知智慧运维实验室成都611756

为了减小天线阵流形误差对波达方向(DOA)估计结果的影响,以及克服基于传统盲源分离算法的DOA估计算法不能应用于少通道测向设备的不足,提出一种基于2阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计算法。首先,根据确定性最大似然(DML)估计算法... 详细信息

为了减小天线阵流形误差对波达方向(DOA)估计结果的影响,以及克服基于传统盲源分离算法的DOA估计算法不能应用于少通道测向设备的不足,提出一种基于2阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计算法。首先,根据确定性最大似然(DML)估计算法谱函数的特征,构造关于协方差矩阵的酉约束下的优化问题;然后,通过优化该问题获得各个单信号的实际方向向量;最后,将各个单信号的实际方向向量输入到空间谱算法中实现DOA估计。由于将多信号的DOA估计转化为多个单信号的DOA估计,因此在天线阵列流形存在误差时,所提算法比传统的DOA方法具有更好的DOA估计性能。由于所提算法仅需使用协方差矩阵,因此所提算法可应用于少通道测向设备。由仿真实验结果可知,在阵列流形存在误差以及测向设备为少通道测向设备时,与传统DOA方法相比,所提算法的DOA估计的准确度、抗扰度以及分辨率更高。

关键词： DOA估计天线阵列流形误差盲源分离酉约束

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平卧菊三七提取物降尿酸活性的物质基础分析

食品科学 2024年第8期45卷 134-144页

作者：马文婧付桂明赵富强林素钦万茵南昌大学食品科学与资源挖掘全国重点实验室江西南昌330047 南昌大学国际食品创新研究院江西南昌330020

为探究平卧菊三七降尿酸活性物质基础,评价不同乙醇体积分数(0%、30%、70%)回流提取对平卧菊三七提取物有效成分含量、黄嘌呤氧化酶(xanthine oxidase,XOD)抑制能力及抗氧化活性的影响,利用非靶向代谢组学技术对提取物进行物质鉴定分析... 详细信息

为探究平卧菊三七降尿酸活性物质基础,评价不同乙醇体积分数(0%、30%、70%)回流提取对平卧菊三七提取物有效成分含量、黄嘌呤氧化酶(xanthine oxidase,XOD)抑制能力及抗氧化活性的影响,利用非靶向代谢组学技术对提取物进行物质鉴定分析,同时,建立次黄嘌呤和氧嗪酸钾造模的高尿酸血症小鼠模型,以XOD抑制活性较高的30%醇提物和70%醇提物进行体内降尿酸效果评价。结果表明,提取物的XOD抑制活性和总黄酮、总有机酸含量呈显著正相关(P<0.05、P<0.01),超氧阴离子自由基清除能力与总酚含量呈显著正相关(P<0.01)。非靶向代谢组学共检测出705种差异代谢物,结合体外实验结果,推测柚皮素、1,5-二咖啡酰奎宁酸、α-亚麻酸、阿魏酸、香叶木素等物质为平卧菊三七降尿酸关键物质。30%和70%醇提物均可通过降低血清尿酸和抑制XOD缓解高尿酸血症(P<0.01),且一定程度上缓解高尿酸血症带来的肝脏氧化损伤。本研究通过体内和体外实验验证平卧菊三七具备降尿酸活性,对平卧菊三七降尿酸物质基础进行探讨,为平卧菊三七降尿酸活性物质的制备和功能食品开发提供理论依据。

关键词：平卧菊三七高尿酸血症非靶向代谢组学黄嘌呤氧化酶尿酸