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基于改进EMD和GA-BPNN的机器人磨削颤振监测

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振动与冲击 2024年第9期43卷 131-138,174页

作者：刘伟刘旺曹大虎葛吉民万林林陈加湖南科技大学机电工程学院难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室湖南湘潭411201

由于工业机器人的灵活性,被广泛应用于机器人焊缝磨削任务中。但由于机器人的弱刚性,在焊缝磨削过程中系统容易发生颤振,因此对加工过程中的颤振监测是保证加工质量的基础。针对在加工振动信号处理过程中的模态混叠现象,提出了一种基于... 详细信息

由于工业机器人的灵活性,被广泛应用于机器人焊缝磨削任务中。但由于机器人的弱刚性,在焊缝磨削过程中系统容易发生颤振,因此对加工过程中的颤振监测是保证加工质量的基础。针对在加工振动信号处理过程中的模态混叠现象,提出了一种基于排列熵算法改进的经验模态分解方法,通过排列熵算法检测振动信号中的异常信号并剔除。通过相关系数法提取相关性最大的固有模态函数的能量熵作为特征值,同时提取方差、峰峰值、均方根和峭度4种时域特征。利用遗传算法优化BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)建立颤振辨识模型,最后将提取的5种特征参数作为特征向量代入辨识模型中对加工状态进行监测。试验结果显示,提出的改进经验模态分解算法结合遗传算法优化的BPNN模型能够有效地对机器人焊缝磨削中的颤振进行监测。

关键词：机器人磨削颤振监测改进经验模态分解遗传算法 BP神经网络

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基于特征融合与域自适应的刀具磨损在线监测

组合机床与自动化加工技术 2024年第8期 121-126,133页

作者：柳大虎汪永超何欢四川大学机械工程学院成都610065 宜宾四川大学产业技术研究院宜宾610064

机床状态监测对于机床健康管理以及保证工件加工质量具有重要意义。针对现有刀具磨损预测模型存在训练时间长、收敛速度慢以及泛化能力弱等问题,提出了一种分布式一维卷积神经网络对刀具磨损进行预测。采用残差连接与通道注意力模块顺... 详细信息

机床状态监测对于机床健康管理以及保证工件加工质量具有重要意义。针对现有刀具磨损预测模型存在训练时间长、收敛速度慢以及泛化能力弱等问题,提出了一种分布式一维卷积神经网络对刀具磨损进行预测。采用残差连接与通道注意力模块顺序堆叠的方式作为特征提取模块,并通过交叉验证以选择合适的网络层数。由于不同传感器所提取到的特征信息可能存在冗余,使用权重差异策略以提高特征提取的有效性以及全面性。此外,考虑到训练集与测试集分布可能存在差异从而影响模型的泛化性能,引入了域自适应方法提高模型在未知数据集中的表现。为验证模型效果,使用PHM 2010铣刀磨损数据集进行实验。实验结果表明,该模型在C1、C4、C6三把刀具上的平均RMSE和平均MAE分别为6.97和6.29,与TCN、TDConvLSTM等模型相比有12%以上的提升。

关键词：刀具磨损监测多传感器特征融合权重差异策略域自适应

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融合RGB与IR的遥感图像小目标检测方法

计算机工程 2024年

作者：刘春霞孟吉星潘理虎龚大立太原科技大学计算机科学与技术学院精英数智科技股份有限公司

针对现有的目标检测方法在处理背景复杂、有效信息量少的遥感图像时存在的误检、漏检等问题，提出了一种多模态遥感小目标检测方法BFMYOLO。设计了像素级的RGB和红外（IR）图像融合模块BFM，充分利用不同模态的互补性，实现两种模态信... 详细信息

针对现有的目标检测方法在处理背景复杂、有效信息量少的遥感图像时存在的误检、漏检等问题，提出了一种多模态遥感小目标检测方法BFMYOLO。设计了像素级的RGB和红外（IR）图像融合模块BFM，充分利用不同模态的互补性，实现两种模态信息的有效融合；设计了全尺度自适应更新模块AA，解决特征融合过程中的多目标信息冲突问题，结合CARAFE上采样算子并进一步融入浅层特征，加强非相邻层间融合效果的同时增强小目标的空间信息；设计了改进的任务解耦检测头IDHead，将分类和回归任务分开处理，降低不同任务的相互干扰，融合学习深层语义特征，进一步提升模型的检测性能。采用NWD损失函数作为定位回归损失函数，降低位置偏差的敏感性。实验结果表明，该方法在VEDAI、NWPU VHR-10和DIOR数据集上的mAP50分别达到78.6%、95.5%和73.3%，优于其他先进模型。在遥感小目标检测中表现出良好的性能，验证了其有效性。

关键词：遥感目标检测可见光和红外图像轻量级上采样算子注意力机制特征融合

优化急救护理流程在急性上消化道出血抢救中的应用

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第8期 0100-0103页

作者：孙大虎中国人民解放军南部战区总医院广东广州510010

探讨优化急救护理流程在急性上消化道出血抢救中的应用效果。方法回顾性分析我院急诊医学科2020年4月至2021年1月救治的139例急性上消化道出血病例,以2020年4月至8月救治的67例患者为对照组,以2020年9月至2021年1月我院建立急性上消化... 详细信息

探讨优化急救护理流程在急性上消化道出血抢救中的应用效果。方法回顾性分析我院急诊医学科2020年4月至2021年1月救治的139例急性上消化道出血病例,以2020年4月至8月救治的67例患者为对照组,以2020年9月至2021年1月我院建立急性上消化道出血急救快速通道并优化急救护理流程后救治的72例患者为观察组,比较两组患者急诊救治时入门至建立静脉通道时间、入门至血标本接收时间、入门至用药时间、通知会诊到会诊医师到达时间平均用时长短。结果观察组患者急诊救治环节用时显著短于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.01)。结论优化急救护理流程能显著缩短患者急诊救治环节时间,提高消化道出血患者急诊抢救效率。

关键词：急性上消化道出血急救护理流程

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淠史杭灌区用水计量设施性能与布局研究

水利技术监督 2024年第6期 239-242页

作者：匡大虎安徽省淠史杭灌区管理总局安徽六安237005

为了给灌区用水计量设施选型及布局提供依据。文章构建了灌区用水计量设施性能评价体系,建立了灌区用水计量设施性能评价模型,以淠史杭灌区为例进行实证分析。结果表明,建立的灌区用水计量设施性能与布局研究管理体系具有适用性,研究结... 详细信息

为了给灌区用水计量设施选型及布局提供依据。文章构建了灌区用水计量设施性能评价体系,建立了灌区用水计量设施性能评价模型,以淠史杭灌区为例进行实证分析。结果表明,建立的灌区用水计量设施性能与布局研究管理体系具有适用性,研究结果为灌区用水计量设施的选型及布局设计提供参考。

关键词：淠史杭灌区用水计量设施设施性能与布局

向日葵茎髓负载纳米水合氧化铁复合材料深度去除水中Cu(II)的吸附特性研究

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化工新型材料 2024年

作者：陈权陈一良宋文旭张磊丁大虎阮宏华南京林业大学生态与环境学院南京农业大学资源与环境学院

将农业废弃物资源化利用与废水处理相结合，研制对水中重金属具有优异选择性吸附和深度去除能力的生物质功能材料。采用简单、绿色的浸渍—原位沉淀法将水合氧化铁（HFO）以纳米颗粒的形式稳定负载在向日葵茎髓表面，制得纳米复合材料SS... 详细信息

将农业废弃物资源化利用与废水处理相结合，研制对水中重金属具有优异选择性吸附和深度去除能力的生物质功能材料。采用简单、绿色的浸渍—原位沉淀法将水合氧化铁（HFO）以纳米颗粒的形式稳定负载在向日葵茎髓表面，制得纳米复合材料SSP-HFO。比表面积分析（BET）和带能谱的扫描电镜（SEM-EDS）测定结果表明，SSP-HFO比表面积为110m2/g，是原材料的50倍，分布在葵杆茎髓表面的HFO纳米颗粒纳直径为50～100nm。在50mL 10mg/L铜溶液中，0.03g SSP-HFO复合材料对Cu2+的去除率达到100%。pH偏酸性时吸附能力下降，pH接近中性时吸附效果最佳。溶液中共存的Na+、Mg2+和Ca2+等竞争离子对Cu2+的吸附去除影响不大，表明SSP-HFO对重金属具有良好的吸附选择性。吸附等温线符合Langmuir方程，吸附动力学遵循准一级和二级动力学模型描述。SSP-HFO固定床柱吸附在竞争离子共存时能够将5mg/L Cu2+降低至0.1mg/ L以下，处理水体积约为4250mL，吸附饱和后用NaCl和NH3·H2O混合溶液脱附再生，脱附率接近100%。SSP-HFO纳米复合材料在pH＞2的酸、碱、盐溶液中未见Fe的流失，具备优异的稳定性，且重复利用性能好，6次吸附脱附循环后对Cu（Ⅱ）的去除率保持在90%以上。

关键词：向日葵茎髓水合氧化铁纳米复合材料吸附重金属

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陕西教育数字化转型的实施路径

陕西教育(综合版) 2024年第Z1期 31-32页

作者：王泉赵大虎苗启广西安电子科技大学

随着互联网、大数据、人工智能等技术引发的新一轮科技革命和产业变革的出现，数字技术正作为一种新型生产力出现在教育之中，愈发成为育人方式、办学模式、管理体制、保障机制改革的核心驱动力量，为教育发展开辟了新赛道，塑造了教育...

随着互联网、大数据、人工智能等技术引发的新一轮科技革命和产业变革的出现，数字技术正作为一种新型生产力出现在教育之中，愈发成为育人方式、办学模式、管理体制、保障机制改革的核心驱动力量，为教育发展开辟了新赛道，塑造了教育发展的新优势，形成了解决“教育何为、教育应该往何处去”的新突破口。

关键词：

连接金具用Q235钢表面激光合金化耐磨耐蚀涂层的组织及性能研究

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表面技术 2024年

作者：周海飞李凤瑞王河钱大虎余璐涛迟一鸣姚建华国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江工业大学激光先进制造研究院

目的针对电网连接金具硬度低、耐磨性差、易腐蚀失效的问题。方法采用激光合金化工艺在常见连接金具材料Q235钢表面制备了均匀致密的K500涂层与K500+WC复合涂层，研究了涂层的物相组成、微观组织、WC颗粒的溶解析出行为，并对其耐磨... 详细信息

目的针对电网连接金具硬度低、耐磨性差、易腐蚀失效的问题。方法采用激光合金化工艺在常见连接金具材料Q235钢表面制备了均匀致密的K500涂层与K500+WC复合涂层，研究了涂层的物相组成、微观组织、WC颗粒的溶解析出行为，并对其耐磨性能和耐蚀性能进行了对比分析。结果结果表明，K500涂层由γ-(Fe，Ni，Cu)单相固溶体组成，组织由底部平面晶向柱状晶、枝晶、顶部等轴晶发生转变。K500+WC涂层主要由γ相固溶体、WC、W2C组成，在熔池中WC颗粒边缘溶解形成几微米左右的元素扩散区域，该区域内析出枝晶状、块状碳化物，熔池底部富Fe元素区域还析出了鱼骨状Fe3W3C碳化物。K500涂层与K500+WC涂层的平均显微硬度分别为244.73HV0.2和355.27HV0.2，磨损率分别比基材降低了41.48%和85.39%，耐磨性能显著提升，这得益于γ相的固溶强化及碳化物的弥散强化效应。结论 K500涂层中的Ni、Cu等元素在腐蚀初期会形成致密的氧化膜，将涂层与腐蚀性介质隔离，有效降低腐蚀速率。加入WC颗粒后，耐蚀性良好的γ相含量降低，涂层内部微界面增多、腐蚀通道增加，导致K500+WC涂层耐蚀性略有降低，但仍明显优于基材。

关键词：激光合金化电网连接金具 WC颗粒耐磨性能耐腐蚀性能

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基于机器阅读理解的智能咨询问答系统构建

数据分析与知识发现 2024年第5期8卷 151-162页

作者：王翼虎白海燕中国科学技术信息研究所北京100038

【目的】改善现有智能咨询系统不足,解决系统难以回答学术问题的局限。【方法】利用深度学习、机器阅读理解、数据增强、信息检索和语义相似度等技术,自建数据集并构建学术知识问答系统,同时针对学术文献特点设计多元段落召回指标,以多... 详细信息

【目的】改善现有智能咨询系统不足,解决系统难以回答学术问题的局限。【方法】利用深度学习、机器阅读理解、数据增强、信息检索和语义相似度等技术,自建数据集并构建学术知识问答系统,同时针对学术文献特点设计多元段落召回指标,以多维特征提升召回准确度。【结果】通过双模型联合构建学术知识问答系统,ROUGE-L得分达到0.7338,解决问题正确率达到88.65%,多元段落召回指标准确率也达到88.38%。【局限】仅使用单一领域内容进行实验,在处理复杂的、涉及多个领域的问题时,存在一定的局限性。【结论】将机器阅读理解技术与参考咨询服务深度融合,可以提高学术资源的利用效率和共享效率,为科研人员提供更加全面和准确的信息支持。

关键词：深度学习机器阅读理解智能咨询服务问答系统