检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制

控制与决策 2012年第12期27卷 1776-1780,1786页

作者：张碧陶皮佑国华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的... 详细信息

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的鲁棒性.采用模糊逻辑推理算法,实现了开关切换增益的自整定.仿真和实验验证了模糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统外部扰动的全局鲁棒性.

关键词：分数阶滑模控制模糊推理抖震全局鲁棒性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机分数阶建模与实验分析

华南理工大学学报（自然科学版） 2013年第8期41卷 55-60页

作者：余伟皮佑国华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室∥自动化科学与工程学院广东广州510640

基于实际电感和实际电容在本质上是分数阶的事实,对永磁同步电机建立分数阶模型.用伪随机信号作为外部激励信号进行辨识实验,利用采集到的实验数据和分数阶模型输出误差辨识算法,对分数阶模型进行参数估计.最后对永磁同步电机的分数阶... 详细信息

基于实际电感和实际电容在本质上是分数阶的事实,对永磁同步电机建立分数阶模型.用伪随机信号作为外部激励信号进行辨识实验,利用采集到的实验数据和分数阶模型输出误差辨识算法,对分数阶模型进行参数估计.最后对永磁同步电机的分数阶和整数阶模型,采用同一PI控制器设计准则,通过实验验证了分数阶模型比整数阶模型能更精确地描述永磁同步电机的本质.

关键词：永磁同步电机分数阶伪随机二进制序列输出误差辨识算法

有监督的邻域保留嵌入的高光谱遥感影像特征提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2014年第5期43卷 508-513,528页

作者：骆仁波皮佑国华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640

提出一种名为判别监督邻域保留嵌入的新型特征提取算法(discriminative supervised neighborhood preserving embedding,DSNPE)。在高维超光谱遥感图像特征提取过程中,DSNPE不但能保留图像的局部流形结构和邻域信息,而且采用像素点由邻... 详细信息

提出一种名为判别监督邻域保留嵌入的新型特征提取算法(discriminative supervised neighborhood preserving embedding,DSNPE)。在高维超光谱遥感图像特征提取过程中,DSNPE不但能保留图像的局部流形结构和邻域信息,而且采用像素点由邻域同类像素点线性表示,将邻域中同类和非同类像素点分开处理,利用判别分式求解最优投影矩阵,使高维像素点投影到低维空间时,同类点离得尽可能近,非同类点离得尽可能远,有利于图像的分类。对3幅超光谱遥感图像的特征提取及分类的试验说明,与主成分分析(PCA)、非参数权重特征提取(NWFE)、局部保留投影(LPP)、邻域保留嵌入(NPE)等相比,具有一定的优越性和可判别性。

关键词：超光谱遥感图像特征提取分类

基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2016年第12期31卷 108-117页

作者：陈思溢皮佑国华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用... 详细信息

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特性,同时引入时变项,在提高滑模面收敛速度的基础上实现了调速系统由他控方式向自控方式的平滑过渡。仿真和实验证明,提出的算法不仅解决了滑模观测器在零速及附近的低速范围内所存在的预测死区问题,而且削弱了两种控制方式切换过程中产生的抖振。

关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器滑模控制器变压变频控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双重弯曲度积的图像拐点检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2010年第2期38卷 132-136,148页

作者：廖文志皮佑国华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对拐点处与非拐点处的弯曲度值差别小的问题,文中提出了一种基于双重弯曲度积的图像拐点检测算法,通过第一重弯曲度与第二重弯曲度的乘积扩大拐点处与非拐点处的弯曲度值的差别,并对数字图像进行拐点检测实验.结果表明,该算法不仅简... 详细信息

针对拐点处与非拐点处的弯曲度值差别小的问题,文中提出了一种基于双重弯曲度积的图像拐点检测算法,通过第一重弯曲度与第二重弯曲度的乘积扩大拐点处与非拐点处的弯曲度值的差别,并对数字图像进行拐点检测实验.结果表明,该算法不仅简单有效,而且具有较高的稳定性和准确性,能够解决实际的图像拐点检测问题.

关键词：拐点检测弯曲度图像拐点曲率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制

控制理论与应用 2012年第9期29卷 1193-1197页

作者：张碧陶皮佑国华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统... 详细信息

针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,有效地削减抖震.本文采用模糊逻辑推理算法,实现软开关切换增益的自整定.仿真和实验证明,本文提出的分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统参数变化和外部扰动的鲁棒性.

关键词：分数阶滑模控制模糊逻辑推理抖震

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数控加工中连续微线段轨迹的B样条曲线拟合

华南理工大学学报（自然科学版） 2012年第1期40卷 53-57页

作者：皮佑国范德和华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

为解决数控系统进行连续微线段加工时加减速频繁、运行速度缓慢、加工路径不连续等问题,提出了最小二乘3次B样条曲线逼近拟合算法,采用该算法实现对连续微线段的逼近.文中通过分析连续微线段加工路径的几何特性,提出了采用圆弧近似法计... 详细信息

为解决数控系统进行连续微线段加工时加减速频繁、运行速度缓慢、加工路径不连续等问题,提出了最小二乘3次B样条曲线逼近拟合算法,采用该算法实现对连续微线段的逼近.文中通过分析连续微线段加工路径的几何特性,提出了采用圆弧近似法计算的弓高误差准则,并选择满足条件的可拟合点集,将拟合的曲线相对于原有路径的偏离误差控制在要求范围内.实例仿真结果表明,该算法可在保证拟合精度的同时有效地拟合连续微直线段.

关键词：数控机床 B样条曲线拟合微线段最小二乘法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机的分数阶无位置传感器控制

华南理工大学学报（自然科学版） 2015年第4期43卷 78-84,94页

作者：陈思溢皮佑国华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的低速或零速下控制精度较低的问题,提出他控启动与自控运行的分段控制策略.一方面,当系统处于他控启动阶段时,通过向电机定子绕组输入稳定变化的旋转磁场使电机得以平滑启动或停机;另一方面... 详细信息

针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的低速或零速下控制精度较低的问题,提出他控启动与自控运行的分段控制策略.一方面,当系统处于他控启动阶段时,通过向电机定子绕组输入稳定变化的旋转磁场使电机得以平滑启动或停机;另一方面,当系统处于自控运行阶段时,引入分数阶滑模观测器与分数阶模型的思想,以确保无位置传感器控制系统能实现控制方式间的平滑切换.通过仿真和实验给出了分数阶滑模观测器与整数阶滑模观测器分别作用于无位置传感器控制系统中的响应特性曲线.结果表明,文中提出的算法不但能实现电机的平滑启动,而且能有效地消减控制方式切换过程中所产生的抖振,达到较高的综合控制性能.

关键词：永磁同步电机无传感器控制分数阶滑模观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制

华南理工大学学报（自然科学版） 2012年第3期40卷 126-130页

作者：张碧陶皮佑国华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行... 详细信息

针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行了分析.仿真和实验表明,文中提出的模糊分数阶滑模控制系统不但具有较好的控制性能,而且具有对外部负载扰动的鲁棒性.

关键词：永磁同步电机分数阶滑模控制模糊控制抖震鲁棒性