基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制
Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Fractional-Order Sliding Mode Control作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640
出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2012年第40卷第3期
页 面：126-130页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：广东省-教育部产学研结合项目(2009B090300269)
主 题：永磁同步电机 分数阶 滑模控制 模糊控制 抖震 鲁棒性
摘 要：针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行了分析.仿真和实验表明,文中提出的模糊分数阶滑模控制系统不但具有较好的控制性能,而且具有对外部负载扰动的鲁棒性.
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