检索结果-南通市图书馆

从田间地头迈向国际大舞台——农发行山东省分行国际业务发展纪实

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业发展与金融 2014年第8期 106-109页

作者：李波李长红白立琨农发行山东省分行

2007年初,春风料峭,播下了国际业务的希望之种。2013年末,春华秋实,迎来了国际业务发展的又一季丰收。七载,农发行山东省分行植根于三农沃土,认真践行农发行价值体系和山东特色管理文化,倾力推进国际业务,实现了国际业务从无到有、由小... 详细信息

2007年初,春风料峭,播下了国际业务的希望之种。2013年末,春华秋实,迎来了国际业务发展的又一季丰收。七载,农发行山东省分行植根于三农沃土,认真践行农发行价值体系和山东特色管理文化,倾力推进国际业务,实现了国际业务从无到有、由小到大的发展蝶变。

关键词：山东省分行历史节点特色管理二级分行现代银行信贷管理外汇贷款资金计划粮油工业善谋

复杂环境下基于强化学习的自主移动机器人路径规划算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂环境下基于强化学习的自主移动机器人路径规划算法研究

作者：白泽琨西安理工大学

学位级别：硕士

自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)因其体积小、部署灵活以及可独立完成任务等优点,在生物医学、空间探索、工程设备检修等领域获得了广泛的应用前景。路径规划是AMR实现自主运动的核心技术之一,是其完成自主导航与既定任务... 详细信息

自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)因其体积小、部署灵活以及可独立完成任务等优点,在生物医学、空间探索、工程设备检修等领域获得了广泛的应用前景。路径规划是AMR实现自主运动的核心技术之一,是其完成自主导航与既定任务的基础。目前大多的传统路径规划算法为AMR进行路径规划导航时,不仅需要大量的环境先验信息还有可能陷入局部最优解,因此难以在环境信息未知、环境中存在干扰以及障碍物动态变化等情况下执行导航任务。基于强化学习的路径规划方法可以不需要任何先验经验,并通过AMR与环境交互进行自主学习与决策,使AMR具有自主学习与适应不同环境的能力,但是也存在收敛速度慢、探索效率低等问题。本文基于强化学习方法,针对不同未知环境下AMR的路径规划问题进行了研究,提出了相应的改进强化学习算法模型。主要工作如下:(1)为了解决AMR在未知环境下的最优路径规划问题,如收敛速度慢、容易与障碍物接触碰撞等,提出了一种基于花粉授粉算法(FPA)的改进Q-Learning算法(Modified Q-Learning with Flower Pollination Algorithm,MQ-FPA)。首先,利用 Q-Learning 算法建立AMR与环境的交互关系,并设计了基于人工势场方法的连续奖励函数,提高算法学习效率。然后,利用FPA算法对Q-Learning算法的Q表进行初始化,使AMR能够不再从零开始探索环境,而是根据FPA获得的先验经验以完成更优的探索,提高Q-Learning算法的收敛速度。最后,仿真结果表明,与传统的Q-Learning算法相比,所提出的MQ-FPA算法具有适应性更强、路径规划速度更快、在不同障碍物环境下的避障性能更好等优点。(2)针对AMR在现实环境下进行路径规划时存在对环境信息依赖性大、计算时间长、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于改进深度强化学习的路径规划算法,指导AMR在未知环境下找出最优路径。首先,将AMR的路径规划描述为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)框架,并利用 Double Deep Q Networks(DDQN)获得 AMR路径规划的最优自适应解。其次,设计了一个集成启发式函数的综合奖励函数,以引导AMR安全且快速的接近目标区域。然后,设计了一种自适应ε-greedy动作选择策略,以解决DQN算法探索与开发之间的困境,结合优化的深度神经网络进一步提高AMR路径规划的全局搜索能力和收敛性能。此外,还利用Bezier曲线理论来平滑规划路径。最后,本文进行了比较仿真,以评估我们提出的路径规划算法。结果表明,与DQN、A*、RRT、APF算法相比,我们改进的DDQN算法能生成更安全、更短的全局路径。同时,IDDQN算法对未知环境中的随机扰动具有较强的适应性。(3)为实现AMR在具有静态与动态障碍物的混合未知环境下完成路径规划,提出了一种基于改进Dueling Double DQN(D3QN)算法模型。该算法在提高D3QN算法学习效率的同时确保AMR可输出安全且光滑的最优避碰路径。首先,在D3QN算法模型的基础上构建综合奖励函数,从而引导AMR安全快速地向目标点移动。其次,将优先经验回放技术整合入D3QN算法的框架,以增加重要样本的利用率,加速算法的收敛。随后,引入融合动作掩码操作的自适应贪婪策略,提升AMR的动态避障性能并保证其在后期执行动作的最优性。接着,通过B样条曲线对规划所得路径进行平滑处理,使得最终路径更加符合实际环境中AMR的行动轨迹。最后,在静态和动态环境中对所提出的ID3QN算法性能进行了验证。仿真结果表明在静态环境下ID3QN算法比DDQN算法收敛速度更快、训练结果更稳定,同时ID3QN生成的路径在确保路径长度更短的同时确保路径地光滑性。在未知动态环境中,ID3QN生成的路径可以使AMR成功避开或绕过移动障碍物并完成路径规划任务。

关键词：自主移动机器人路径规划强化学习深度强化学习 Q-Learning算法 DDQN算法 D3QN算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新《公司法》中公司章程的法律效力

法制与社会 2008年第28期 147-147页

作者：白立琨中国农业发展银行山东省分行

公司章程是公司设立的要件,对公司的经营范围、内部组织、经营行为等核心要素作出规定,也是对内的管理依据和对外的信誉证明。新《公司法》从遵循意思自治的理念,明确和强化了公司章程的对内对外效力,提升了公司章程的实用性和适用性。

关键词：公司章程法律性质效力

改进模糊推理分类器进行木材树种近红外光谱开集分类识别研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 1868-1876页

作者：李振宇赵鹏王承琨东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040 广西科技大学计算机科学与技术学院(软件学院) 广西柳州545006 黑龙江科技大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150022

开集分类识别是近10多年来模式识别领域研究的热点,它能够识别训练集中已知类别的测试样本,同时还能够有效“拒识”未知类别的测试样本;这些未知类别样本不包含在训练集中。现有的开集分类识别算法主要是基于Support Vector Machine(SVM... 详细信息

开集分类识别是近10多年来模式识别领域研究的热点,它能够识别训练集中已知类别的测试样本,同时还能够有效“拒识”未知类别的测试样本;这些未知类别样本不包含在训练集中。现有的开集分类识别算法主要是基于Support Vector Machine(SVM)和深度学习网络框架进行改进,并且主要应用在自然景物图像领域中;在光谱分析领域中还鲜有报道。将传统的闭集框架下的模糊推理分类器进行模型改进,提出了开集框架下的改进模糊推理分类器,并将其应用到木材树种近红外光谱分类识别中。首先,使用Flame-NIR近红外微型光谱仪采集木材样本横切面的近红外光谱曲线,采用Metric Learning算法进行光谱向量维度约简降维至4维(4D)。其次,改进闭集框架下的模糊推理分类器,根据模糊规则置信度和各维度隶属度概率的乘积构建Generalized Basic Probability Assignment(GBPA),再根据GBPA进行分类处理。在20个树种的具有不同的Openness指标下的近红外光谱数据集的分类识别对比实验表明,改进的开集模糊推理分类器(fuzzy reasoning classifier in an open set,FRCOS)优于现有的基于机器学习和深度学习的开集分类识别主流算法,具有较好的评价指标F-Score,Kappa系数及总体识别率。

关键词：开集分类识别木材树种识别模糊推理分类器近红外光谱分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二值忆阻器的三值逻辑门和乘法器设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 14-19,27页

作者：吴建新朱逸琨钟祎华中科技大学电子信息与通信学院湖北武汉430074

为了降低逻辑电路的功耗并提高电路的数字逻辑信息密度,根据二值型忆阻器的电学特性,利用LTspice仿真软件,建立Knowm忆阻器的SPICE电路模型,通过LTSpice仿真验证该电路模型的有效性;然后,应用该模型设计三值基本逻辑门并进行仿真验证;最... 详细信息

为了降低逻辑电路的功耗并提高电路的数字逻辑信息密度,根据二值型忆阻器的电学特性,利用LTspice仿真软件,建立Knowm忆阻器的SPICE电路模型,通过LTSpice仿真验证该电路模型的有效性;然后,应用该模型设计三值基本逻辑门并进行仿真验证;最后,在此基础上构建基于忆阻器的三值乘法器电路,并在LTspice仿真软件中进行仿真验证与功耗分析.采用二值忆阻器设计三值基本逻辑门和三值乘法器,相比三值N阱互补金属氧化物半导体(CMOS)逻辑门电路,本方案具有高性能和更低的延迟、高集成度、低功耗等优势,可用于替代传统CMOS管组成的逻辑电路.

关键词：忆阻器三值逻辑门乘法器基本逻辑门仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

先进制造业与信息服务业融合的产业升级效应

经济地理 2024年第4期44卷 121-130页

作者：曹兴刘新琨中南大学商学院湖南长沙410083 湖南第一师范学院湖南长沙410205

文章基于中国30个省份2009—2021年面板数据,运用耦合协调度模型和熵权法,测算了先进制造业与信息服务业耦合发展水平以及先进制造业升级水平;采用固定效应和随机效应模型,对先进制造业与信息服务业耦合发展水平的产业升级效应进行实证... 详细信息

文章基于中国30个省份2009—2021年面板数据,运用耦合协调度模型和熵权法,测算了先进制造业与信息服务业耦合发展水平以及先进制造业升级水平;采用固定效应和随机效应模型,对先进制造业与信息服务业耦合发展水平的产业升级效应进行实证检验。研究发现:(1)中国先进制造业与信息服务业的协调发展总体上对先进制造业产生正向的产业升级效应。从区域层面来看,北部沿海地区升级效应相对更强,除南部沿海地区外的其他区域升级效应均显著;(2)两大产业融合发展呈现出动态演进的过程,耦合协调度逐步提高,且沿海区域的产业耦合协调发展水平普遍优于内陆地区的发展水平;(3)中国先进制造业升级水平从2016年开始出现了明显的上升趋势,整体上由2009年的0.249提高到了2021年的0.503。为进一步推动先进制造业升级,政府应鼓励先进制造业与信息服务业的深度互动融合,建立融合型产业新体系,完善融合型人才培养机制,加强制造业数字化转型关键技术的研究,增强产业融合技术发展新动能。

关键词：先进制造业信息服务业融合发展产业升级耦合协调度模型数字化转型科技创新

C-Bézier样条有限元法在线弹性方程求解中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

C-Bézier样条有限元法在线弹性方程求解中的应用

作者：庞琨琨信阳师范大学

学位级别：硕士

混合式空中加油系统多体动力学仿真分析与控制方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

混合式空中加油系统多体动力学仿真分析与控制方法

作者：师琨琨北方工业大学

学位级别：硕士

空中加油技术作为广泛运用于现代战争的关键技术,一直受到国内外学者的密切关注。但软式空中加油容易受到软管柔性材料形变、大气紊流/阵风扰动等内外干扰因素的影响,硬式空中加油通用性差、人员成本高、实现难度大。为了减小软式空中... 详细信息

空中加油技术作为广泛运用于现代战争的关键技术,一直受到国内外学者的密切关注。但软式空中加油容易受到软管柔性材料形变、大气紊流/阵风扰动等内外干扰因素的影响,硬式空中加油通用性差、人员成本高、实现难度大。为了减小软式空中加油受到外部因素的影响,提高空中加油作业的安全性,本文提出了一种将软式加油与硬式加油进行结合并利用收放索控制的混合式空中加油系统概念,并针对该系统的动力学建模、稳定性分析与主动控制问题进行了深入研究。1.对混合式加油系统进行了初步的结构设计。该系统利用可固定相对位置的硬伸缩管、连接在伸缩管尾端的加油软管以及软管末端的锥套来实现空中加油作业;基于柔性多体动力学,利用浮动坐标系方法对硬伸缩管、软管及锥套建立了系统动力学模型,利用CFD仿真与数值拟合的方法分析锥套所受气动力,对混合式空中加油系统进行了动力学仿真与分析。2.研究分析了影响混合式加油系统稳定性的因素,通过移动窗分析方法分析系统阻尼比,利用不同条件下的系统阻尼比评估系统稳定性,研究了硬管抗弯刚度、频率、杨氏模量以及软管杨氏模量、厚度以及密度的参数变化对系统稳定性的影响。通过分析仿真结果得到了不同条件对系统稳定性的影响规律:硬管的抗弯刚度、频率、杨氏模量及软管的杨氏模量变化时,系统阻尼比均出现峰值,软管的密度变化与系统阻尼比呈正相关。3.设计了基于收放索的PID控制律,通过控制锥套的空间姿态来控制锥套所受气动力,进而控制锥套的空间位置;对控制效果进行了仿真验证,并引入大气紊流与突风模型,模拟控制系统对空中加油作业时会遇到的外部干扰因素的控制效果。结果表明,基于收放索的PID控制可以有效提高系统稳定性,对大气紊流和突风的控制效果也较为明显。

关键词：多体动力学空中加油阻尼辨识振动抑制动力学仿真

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

二语坚毅与学业浮力对学习投入的影响

现代外语 2024年第3期47卷 370-382页

作者：王幼琨福建农林大学福建省福州市350002

本研究基于性格优势理论和自我调节学习理论,通过对276名非英语专业研究生的问卷调查与结构方程建模,探索积极心理因素二语坚毅与学业浮力对学习投入的影响路径。结果显示:二语坚毅与学业浮力都处于中等水平,二语坚毅正向影响学习投入,... 详细信息

本研究基于性格优势理论和自我调节学习理论,通过对276名非英语专业研究生的问卷调查与结构方程建模,探索积极心理因素二语坚毅与学业浮力对学习投入的影响路径。结果显示:二语坚毅与学业浮力都处于中等水平,二语坚毅正向影响学习投入,学业浮力在二语坚毅对学习投入的影响中起部分中介作用。该研究结果证明了“二语坚毅→学业浮力→学习投入”的中介链,可为教师从培养积极心理品质角度促进学生的学习投入,提供实证依据。

关键词：二语坚毅学业浮力学习投入中介作用