检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山区池塘养殖罗氏沼虾试验总结

内陆水产 2002年第10期27卷 9-9页

作者：向先嘉姚本相彭世才白世清湘西自治州水产工作站湘西自治州水产技术推广站

罗氏沼虾是温水性虾,具有个体大、食性广、生长快、抗病力强、肉质鲜美等特点,深受广大养殖户和消费者的喜爱,是我国主要推广的名优水产品之一.

关键词：山区池塘养殖技术罗氏沼虾

维普期刊数据库

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计

农机化研究 2025年第2期47卷 249-253页

作者：黎世锟广西电力职业技术学院南宁530007

随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 详细信息

随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。

关键词：拖拉机发动机双回路速度跟踪控制扭矩管理系统多工况需求参数配置

维普期刊数据库

初中道德与法治“教、学、评”一体化实践探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中学课程辅导 2025年第01期 27-29页

作者：白学婷甘肃省临夏市第五中学

在初中道德与法治教学中，实施“教、学、评”一体化具有重要意义，有利于提升教学质量与学生的学习效果。将教学目标、学习过程与教学评价相结合，不仅能使学生明确学习方向，还能提高教学的针对性与实效性。这种模式对于提升学生的道... 详细信息

在初中道德与法治教学中，实施“教、学、评”一体化具有重要意义，有利于提升教学质量与学生的学习效果。将教学目标、学习过程与教学评价相结合，不仅能使学生明确学习方向，还能提高教学的针对性与实效性。这种模式对于提升学生的道德与法治素养，增强思维能力、创新能力和社会责任感尤为重要，能有效促进学生全面发展。

关键词：初中道德与法治 “教、学、评”一体化实践策略

基于政策工具-政策议题视角下老年教育政策研究——以北京市为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

继续教育研究 2025年第1期 50-55页

作者：张阳华白新睿北京开放大学朝阳分校北京开放大学首都终身教育研究基地

基于政策工具和政策议题视角，审视进入新时代以来北京市发布的老年教育相关政策文件，运用ROSTCM6和NetDraw2.084软件开展共词分析，对完善老年教育服务体系、优化老年教育投入、提升老年教育服务能力和凸显老年教育成果等四个议题，... 详细信息

基于政策工具和政策议题视角，审视进入新时代以来北京市发布的老年教育相关政策文件，运用ROSTCM6和NetDraw2.084软件开展共词分析，对完善老年教育服务体系、优化老年教育投入、提升老年教育服务能力和凸显老年教育成果等四个议题，采用命令性工具、激励工具、能力建设工具和系统变革工具进行文本量化分析，发现北京市老年教育在政策工具使用上存在政策工具结构失衡、政策工具内部运用失调、不同政策议题下政策工具缺少系统变革工具、政策工具选择性单一等问题；同时提出“调整政策工具结构，优化政策工具的组合与占比”“优化政策工具与政策议题配置，提升政策与老年教育发展的契合度”“加强统筹规划与示范实践，进一步发展系统变革与能力建设的覆盖面”“加强施策的精准度，持续提升政府公共治理水平”等建议，助力老年教育高质量发展。

关键词：老年教育政策工具政策议题共词分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

SP教学法在中医学专业水平技能培训的应用

中国中医药现代远程教育 2025年第1期23卷 7-9页

作者：白舒霞刘宁山西中医药大学教学科山西太原030024

研究国内外标准化病人(SP)相关文献,发现将其用于医学临床技能培训,更有利于解决理论与实践脱节、规避伦理及缓解师资不足等带来的问题,给学生公平、客观的评价。文章以山西中医药大学2018级实习生和规培生以及医院工作人员为SP招募对象... 详细信息

研究国内外标准化病人(SP)相关文献,发现将其用于医学临床技能培训,更有利于解决理论与实践脱节、规避伦理及缓解师资不足等带来的问题,给学生公平、客观的评价。文章以山西中医药大学2018级实习生和规培生以及医院工作人员为SP招募对象,以2019级中医专业学生为培训对象,研究SP教学法在临床技能培训中的利弊,发现其在招募、筛选、培训及投入培训中存在一些困难,并提出一些意见和建议,以促进SP的长远发展,从而提升中医学专业水平的技能培训,提高实践教学质量。

关键词：标准化病人 SP教学法技能培训教学质量