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分布式驱动电动汽车操纵稳定性分析与控制研究

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分布式驱动电动汽车操纵稳定性分析与控制研究

作者：田玥华东交通大学

学位级别：硕士

随着环境恶化、能源危机以及交通安全事故等问题的出现,对新能源电动汽车的研发刻不容缓。新能源电动汽车在行使过程中可以实现抖动小、无污染、零排放。作为新能源电动汽车的一种,分布式驱动电动汽车采用四轮独立驱动的驱动形式,具有... 详细信息

随着环境恶化、能源危机以及交通安全事故等问题的出现,对新能源电动汽车的研发刻不容缓。新能源电动汽车在行使过程中可以实现抖动小、无污染、零排放。作为新能源电动汽车的一种,分布式驱动电动汽车采用四轮独立驱动的驱动形式,具有驱动、制动响应迅速,并且对力矩的控制精确等优点。由于分布式驱动电动汽车本身的优势,使得对其动力性以及操纵稳定性的研究有了更高的提升空间。本文以分布式驱动电动汽车为研究对象,以提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性为研究目标,对影响车辆操纵稳定性的因素进行分析,并且对车辆行驶状态参数估计以及转矩分配控制策略问题进行深入研究。本论文在江西省青年杰青项目的支持下对分布式驱动电动汽车操纵稳定性进行分析与控制研究,主要研究内容和结论如下:（1）首先采用CARSIM和Matlab/Simulink软件建立了分布式驱动电动汽车整车动力学模型,包括电机模型、轮胎模型、驾驶员模型等。通过对CARSIM软件的输入输出接口进行设置,与Simulink中所建立的模型相匹配并且进行联合仿真。通过直线匀加速工况和转向工况对所建立的车辆动力学模型进行仿真验证,仿真结果表明所建立的分布式驱动电动汽车车辆动力学模型具有较好的动力学响应特性。（2）其次针对车辆操纵稳定性问题,对分布式驱动电动汽车操纵稳定性影响因素进行分析。对车辆稳定性理论进行介绍,对导致车辆失稳的因素进行分析,对车辆的稳定性评价指标进行分析。并且通过所建立的车辆动力学模型进行仿真试验,分析了汽车行驶速度、路面附着系数、质心位置等参数对汽车操纵稳定性的影响,为车辆操纵稳定性的控制提供了理论支撑。（3）然后通过上述分析对分布式驱动电动汽车状态参数观测器进行设计。通过对卡尔曼滤波算法的理论分析,确定了以自适应扩展卡尔曼滤波算法作为观测器的计算算法,通过状态参数观测器对车辆的质心侧偏角以及横摆角速度进行估计。并且进行高附双移线工况、低附双移线工况以及蛇形工况的仿真试验,仿真结果表明,通过对比实际值和估计值可以得出所设计的观测器可以很好地对车辆的行驶状态参数进行估计,满足观测器的设计要求。（4）最后针对分布式驱动电动汽车设计了转矩分配控制器。所设计的转矩分配控制器的整体构造分为上下两层,其中上层为运动跟踪控制,采用滑模控制算法以车辆的稳定性为控制目标对横摆力矩进行计算;下层为转矩分配控制,在转矩分配控制中优化了侧向力不变的转矩分配算法,对转矩进行了合理的优化分配,并且通过仿真试验进行验证。进行双移线工况以及蛇形工况仿真试验,通过实验结果可知,侧向力不变的转矩分配算法的鲁棒性是较好的,可以有效提高车辆的操纵稳定性。

关键词：分布式驱动电动汽车操纵稳定性状态观测转矩分配

Fe2O3基复合光电催化材料的制备及用于太阳能水分解的研究

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Fe2O3基复合光电催化材料的制备及用于太阳能水分解的研究

作者：田玥西北师范大学

学位级别：硕士

人类的进步依赖社会的发展,随之出现的能源过度消耗和环境恶化问题也越来越严重。光电催化(PEC)分解水的研究为太阳能转化成清洁的化学能提供了新途径。赤铁矿(α-FeO)具有理想的光学带隙(1.9～2.2 eV),无毒,在土壤中丰度高,成本低而且... 详细信息

人类的进步依赖社会的发展,随之出现的能源过度消耗和环境恶化问题也越来越严重。光电催化(PEC)分解水的研究为太阳能转化成清洁的化学能提供了新途径。赤铁矿(α-FeO)具有理想的光学带隙(1.9～2.2 eV),无毒,在土壤中丰度高,成本低而且具有良好的化学稳定性。然而,赤铁矿的PEC性能受到电导性差,空穴扩散距离短和载流子寿命短的限制,远没有达到太阳能到氢能(STH,%)的理论值。因此,本文针对提高FeO材料的电荷转移效率提出了相应的实验方案。(1)选用简单的浸泡法将适量的聚乙烯吡咯烷酮(PVP)吸附在FeO纳米棒阵列上,增强FeO和Cu-MIL之间的亲和力。再通过水热法合成Cu-MIL/PVP/FeO,并研究其PEC分解水的性能。复合电极Cu-MIL/PVP/FeO在1.23 V vs.RHE下,光电流密度达到了0.27 mA/cm,是纯FeO的2.7倍,同时起始电位负移约100mV。因此,Cu-MIL助催化剂的成功引入增强了电极的吸光能力,抑制了FeO表面的电荷复合速率,从而促进h注入电解液参与PEC水氧化反应。(2)将FeO在60℃的仲丁醇铝溶液中浸泡1 h,取出后置于200℃烘箱高温处理得到AlO/FeO。再将制备好的In-MIL-68用旋涂机均匀的涂于电极表面,经过高温退火处理得到InO/AlO/FeO复合光电阳极材料。在1.23 V vs.RHE下,InO/AlO/FeO复合电极的光电流密度达到了0.35 m A/cm,是纯FeO的3.2倍,且起始电位负移约90 m V。这归因于AlO作为表面钝化层,抑制表面态的形成从而降低表面电荷的复合率。六角形InO空心纳米管结构,在界面处提供了丰富的活性位点利于表面水氧化的进行。(3)通过电沉积法在FeO表面负载双层催化剂MnO和CoOOH,真空干燥处理后便得到CoOOH/MnO/FeO。复合电极在1.23 V vs.RHE下的光电流密度达到了0.32 mA/cm,是纯FeO的3倍,并观察到复合电极的起始电位明显向阴极偏移,得到了更加优异的PEC分解水性能。实验结果表明,MnO纳米针在FeO纳米棒上的生长可以大大减少电荷复合,同时产生了大量用于水氧化反应的活性位点。CoOOH可以加速空穴从体相迁移到表面来进行水氧化,从而提高电极的电荷分离效率和表面水氧化反应速率。

关键词：赤铁矿光电催化分解水助催化剂表面钝化

基于全寿命周期成本理论的绿色建筑经济效益探究

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第5期 0012-0015页

作者：田玥山西五建集团有限公司山西太原030009

由于环境友好型社会的发展需要,在建筑行业不断发展的过程中,绿色建筑的概念也被提出并在建筑行业中逐渐发展起来,并为建筑行业的持续发展注入源源不断的动力,绿色建筑的发展已经成为建筑行业的重要趋势。但是,绿色建筑的投资成本相对较... 详细信息

由于环境友好型社会的发展需要,在建筑行业不断发展的过程中,绿色建筑的概念也被提出并在建筑行业中逐渐发展起来,并为建筑行业的持续发展注入源源不断的动力,绿色建筑的发展已经成为建筑行业的重要趋势。但是,绿色建筑的投资成本相对较高,不仅包括建设时的投资成本,还包括建筑物使用、维修、保养、重建和拆除等全过程的成本。全寿命周期成本理论是研究建筑经济的一种新的理论方法,是基于整个建筑生命周期的一套成本管理理论、管理方法,其在建筑企业成本管理方法,管理中的应用可以有效提高成本管理的全面性与有效性。基于此,本文将对全寿命周期成本理论下的绿色建筑经济效益进行深入探究。

关键词：全寿命周期成本理论绿色建筑经济效益

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“九润”德育春风化雨大视野熏陶筑梦未来

辽宁教育 2023年第1期 30-32页

作者：田玥沈阳市和平区南京街第九小学

沈阳市和平区南京街第九小学始建于1962年,是一所有着红色基因和历史积淀的传统名校。学校以“大视野教育”为办学特色,坚持以“办人民满意学校,办大视野的教育”为办学理念,把育人理念定位在家、校、社三位一体上,以“润色、润品、润... 详细信息

沈阳市和平区南京街第九小学始建于1962年,是一所有着红色基因和历史积淀的传统名校。学校以“大视野教育”为办学特色,坚持以“办人民满意学校,办大视野的教育”为办学理念,把育人理念定位在家、校、社三位一体上,以“润色、润品、润心”为主线,力求以开放的心态,办没有“围墙”的学校,办面向未来的学校。

关键词：育人理念办学理念春风化雨沈阳市和平区大视野德育南京街办学特色

子宫结合带异常对中、重度宫腔粘连预后的影响及宫腔粘连预后不良的影响因素分析

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子宫结合带异常对中、重度宫腔粘连预后的影响及宫腔粘连预后不良...

作者：田玥郑州大学

学位级别：硕士

宫腔粘连(intrauterine adhesions,IUA),又称Asherman综合征,是指由于子宫内膜损伤,导致子宫腔和/或子宫颈部分或完全闭塞,从而出现月经异常、不孕及反复流产等临床表现的一种妇科疾病。宫腔镜下宫腔粘连分离术(transcervical resection... 详细信息

宫腔粘连(intrauterine adhesions,IUA),又称Asherman综合征,是指由于子宫内膜损伤,导致子宫腔和/或子宫颈部分或完全闭塞,从而出现月经异常、不孕及反复流产等临床表现的一种妇科疾病。宫腔镜下宫腔粘连分离术(transcervical resection of adhesions,TCRA)是目前宫腔粘连的主要手术治疗方法。随着宫腔镜技术的日益精进及术后辅助治疗方法的应用,宫腔粘连的诊治取得了一定的进展。但中、重度宫腔粘连预后不如轻度宫腔粘连,特别是重度宫腔粘连术后复发率高。如何提高中、重度宫腔粘连患者的预后是临床工作中面临的巨大挑战。宫腔镜是诊断宫腔粘连的金标准。宫腔镜下相同分级的宫腔粘连患者术后内膜恢复及妊娠结局等预后不尽相同。思考其原因,宫腔镜下相同分级患者宫腔病变程度相同,内膜下病变累及深度的不同可能是其预后不同的原因。内膜下某一结构的损伤可能影响子宫内膜增殖及妊娠的成功几率。1983年,Hricak等在研究女性骨盆磁共振成像时,在T加权像(T weighted image,TWI)上发现,子宫壁高信号内膜与中等信号肌层之间,存在一低信号带,并将此低信号带命名为结合带(junctional zone,JZ)。子宫结合带紧邻内膜层,为肌层内1/3,厚度≤5mm,与受精、胚胎种植等过程密切相关,且与内膜基质细胞相互转化。Maubon等发现结合带平均厚度>7mm或最大厚度>10mm时,胚胎着床失败率明显增高。因此子宫结合带是否异常可能是影响预后的重要因素。目前有关结合带与宫腔粘连预后关系的研究较少。本题欲研究子宫结合带异常与中、重度宫腔粘连预后的相关性,为评估患者预后提供一个新方向。同时本课题欲通过对宫腔粘连预后不良的影响因素进行分析,发现预后不良的危险因素,从而对这些因素予以重视,以期提高宫腔粘连患者的预后。目的1.通过比较子宫结合带正常与子宫结合带异常患者的术后子宫内膜厚度、宫腔及月经改善、分离粘连次数、妊娠情况,探究子宫结合带异常对宫腔粘连预后的影响,为评估宫腔粘连患者预后提供一个新指标。2.通过分析宫腔粘连术后不良预后的影响因素,得出不良预后的危险因素。在临床上对这些因素加以控制及预防,从而改善宫腔粘连患者的预后。方法1.回顾性分析2018年12月至2019年9月于郑州大学第三附属医院行盆腔磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)及TCRA治疗的82例宫腔粘连患者的临床资料,其中包括40例中度IUA及42例重度IUA患者。根据术前磁共振检查TWI上结合带是否异常分为中度IUA正常组24例(A组)、中度IUA异常组16例(B组)、重度IUA正常组20例(C组)、重度IUA异常组22例(D组),比较A组与B组、C组与D组、A组与C组术后子宫内膜厚度、宫腔及月经改善、分离粘连次数、妊娠情况。使用统计学软件SPSS25.0对数据进行分析,两独立样本计量资料采用t检验,计数资料采用χ检验。P0.05)。2.术后第1次人工周期第17天子宫内膜厚度,A组、B组、C组、D组分别为(5.50±0.91)mm、(3.30±0.83)mm、(5.43±0.93)mm、(2.97±0.73)mm。A组子宫内膜厚度高于B组,C组高于D组,差异均有统计学意义(P0.05)。A组、B组、C组、D组术后第2次月经干净3天子宫内膜厚度分别为(5.20±0.54)mm、(3.61±0.40)mm、(4.69±0.49

关键词：宫腔粘连子宫结合带磁共振成像预后危险因素

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融媒体时代新闻记者云采访分析

新闻文化建设 2023年第6期 51-53页

作者：田玥兰州日报社

融媒体时代,记者应做到与时俱进,对工作模式及方法进行创新,通过云采访等方式,使各项工作得到高效开展。本文以此为背景,说明了传统媒体当前的发展情况;分析了云采访的优势与不足,指出云采访具有采访范围广、多媒体性和可拉近采访距离... 详细信息

融媒体时代,记者应做到与时俱进,对工作模式及方法进行创新,通过云采访等方式,使各项工作得到高效开展。本文以此为背景,说明了传统媒体当前的发展情况;分析了云采访的优势与不足,指出云采访具有采访范围广、多媒体性和可拉近采访距离的优势,但由于其存在信息来源不固定、极易受到不可控因素影响等不足,主要作为辅助采访手段而存在;介绍了云采访的原则和践行要点,围绕未来发展趋势展开讨论。

关键词：融媒体时代云采访新闻记者 “四力”路径

通督醒神针刺法治疗血管性轻度认知损害的临床观察

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通督醒神针刺法治疗血管性轻度认知损害的临床观察

作者：田玥黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过观察通督醒神针刺法治疗血管性轻度认知损害的临床疗效,通督醒神针刺法是治疗血管性轻度认知损害的一种有效临床方法。方法:选取60例符合血管性轻度认知损害入选标准的患者,将60例患者按照随机数字表法分为通督醒神针刺治疗组... 详细信息

目的:通过观察通督醒神针刺法治疗血管性轻度认知损害的临床疗效,通督醒神针刺法是治疗血管性轻度认知损害的一种有效临床方法。方法:选取60例符合血管性轻度认知损害入选标准的患者,将60例患者按照随机数字表法分为通督醒神针刺治疗组和常规针刺对照组,各组30例患者。治疗组予通督醒神针刺法治疗,对照组予常规针刺法治疗。两组患者均每周治疗6天,4周为一疗程,观察2个疗程,共8周。治疗前后均采用简易精神状态检查量表（MMSE）和日常生活活动量表（ADL）进行评定。收集各组临床数据资料,运用统计学方法分析得出结论。结果:1.两组患者治疗后MMSE量表评分均较治疗前有明显增高,两组间亦有差异,P＜0.05有统计学意义,通督醒神针刺治疗组优于常规针刺对照组。2.两组患者治疗后ADL量表评分均较治疗前有明显降低,且两组间比较亦有差异,P＜0.05有统计学意义,通督醒神针刺治疗组优于常规针刺对照组。3.两组患者治疗后临床表现对比,P＜0.05有统计学意义,通督醒神针刺治疗组优于常规针刺对照组。结论:1.通督醒神针刺法治疗血管性轻度认知损害的临床疗效优于常规针刺法。2.通督醒神针刺法与常规针刺法均能显著提高血管性轻度认知损害患者的认知功能和日常生活能力,且通督醒神针刺法优于常规针刺法。

关键词：通督醒神针刺法血管性轻度认知损害针刺疗法

职业教育提质培优背景下结构化教学团队研究--以学前教育专业为例

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品位·经典 2022年第17期 86-88页

作者：田玥咸阳职业技术学院陕西咸阳712000

教学团队是职业教育高质量发展的关键,是提高教育教学质量的重要保障。职业教育提质培优应注重教学团队建设,这也是落实职业教育改革的重要举措。为构建满足学前教育专业发展需求的高水平、结构化教学团队,职业院校应充分发挥园校合作优... 详细信息

教学团队是职业教育高质量发展的关键,是提高教育教学质量的重要保障。职业教育提质培优应注重教学团队建设,这也是落实职业教育改革的重要举措。为构建满足学前教育专业发展需求的高水平、结构化教学团队,职业院校应充分发挥园校合作优势,培养“双师型”教师,探索“园长工作室”教研资源。同时,健全教师培养体系,发挥老教师“传帮带”优势,为教学团队建设提供保障措施。

关键词：教学团队职业教育园校合作教师培养提质培优

乡村振兴战略下广东省农业经济发展水平综合评价

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山西农经 2022年第23期 6-9页

作者：田玥广东培正学院广东广州510830

实施乡村振兴战略,有助于广东省农业经济迈上一个新台阶。通过对广东省农业经济发展现状进行分析,选取13个指标构建评价体系,运用因子分析、聚类分析等方法对各地市农业经济发展水平进行综合评价,将广东省(除深圳市以外)的20个地市划分... 详细信息

实施乡村振兴战略,有助于广东省农业经济迈上一个新台阶。通过对广东省农业经济发展现状进行分析,选取13个指标构建评价体系,运用因子分析、聚类分析等方法对各地市农业经济发展水平进行综合评价,将广东省(除深圳市以外)的20个地市划分为3类地区,针对3类地区农业经济发展分别提出相应的对策建议,以期提高广东省整体农业经济水平。

关键词：农业经济发展水平乡村振兴因子分析聚类分析