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混合输入五杆机构的综合与应用

机械科学与技术 2001年第4期20卷 541-542,552页

作者：田汉民张新华张策天津大学天津300072

混合输入型机构的输入包括实时不可控电机输入和实时可控电机输入。不可控电机提供主要的动力 ,实时可控电机则起运动调节作用 .本文研究了这种机构的尺度分析 ,并以混合调速。

关键词：尺度分析速度调节轨迹生成机构综合五杆机构混合输入

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混合驱动机构的创新设计及其应用

机械设计与研究 2001年第3期17卷 37-39,55页

作者：张新华张策田汉民天津大学机械工程学院天津300072

混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点 ,通过型综合得到多种独立的结构异构体 ,然后根据机构组成原理 ,对各种异构体进行变换 ,最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有 :精... 详细信息

混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点 ,通过型综合得到多种独立的结构异构体 ,然后根据机构组成原理 ,对各种异构体进行变换 ,最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有 :精确实现运动规律、分度。

关键词：混合驱动机构多自由度机构创新设计型综合

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混合驱动机械系统建模的理论依据

机械科学与技术 2001年第6期20卷 857-859页

作者：张新华张策田汉民天津大学天津300072

混合驱动机械系统是一个多自由度闭环机构。它是界于连杆机构和多自由度并联机器人之间 ,且能够产生可编程运动输出的机械系统。本文从连杆机构学与机器人的理论比较中得到混合驱动机械系统建模的理论依据。

关键词：机构学机器人混合驱动机构成组运动

精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题

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机械设计 2001年第10期18卷 9-12页

作者：张新华张策田汉民天津大学机械工程学院天津300072

研究了精确实现成组轨迹 ,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系。利用最优化方法确定了不同装配方式下。

关键词：机构综合逆运动学装配方式成组轨迹二自由度连杆机构

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二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件

机械设计 2001年第3期18卷 23-25页

作者：田汉民张策张新华天津大学机械工程学院天津300072

首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双曲柄存在充分条件 ;

关键词：二自由度五杆机构曲柄存在条件

钙钛矿叠层太阳电池结构与性能优化:模型预测和实验研究

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材料导报 2016年第19期30卷 127-133页

作者：金慧娇田汉民李春静戎小莹张天河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室天津300400

随着光电性质优越的有机-无机金属卤化物钙钛矿材料的快速发展,钙钛矿太阳电池受到了众多研究者的关注,以钙钛矿太阳电池作为顶层电池的叠层电池也受到了研究者的重视。经研究发现这种叠层电池的光电转换效率理论值高于35%,并且制作成本... 详细信息

随着光电性质优越的有机-无机金属卤化物钙钛矿材料的快速发展,钙钛矿太阳电池受到了众多研究者的关注,以钙钛矿太阳电池作为顶层电池的叠层电池也受到了研究者的重视。经研究发现这种叠层电池的光电转换效率理论值高于35%,并且制作成本低,生产工艺简单,从而有可能孕育出光伏器件发展的新突破。主要介绍钙钛矿叠层太阳电池的结构、工艺制备,及其性能、效率等方面的最新进展。

关键词：钙钛矿硅器件结构转换效率太阳能电池

Cs_(2)AgBi_(0.75)Sb_(0.25)Br_(6)钙钛矿太阳能电池的优化设计

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物理学报 2024年第2期73卷 317-326页

作者：王月荣田汉民张登琪刘维龙马旭蕾河北工业大学电子信息工程学院天津300401 天津电子材料与器件实验室天津300401

双钙钛矿太阳能电池以其低成本、高性能、环境友好、稳定性强而备受关注.本研究使用Silvaco TCAD分析了Cs_(2)AgBi_(0.75)Sb_(0.25)Br_(6)太阳能电池的钙钛矿层厚度、能带偏移、金属电极功函数、传输层厚度及掺杂浓度与器件效率的关系,... 详细信息

双钙钛矿太阳能电池以其低成本、高性能、环境友好、稳定性强而备受关注.本研究使用Silvaco TCAD分析了Cs_(2)AgBi_(0.75)Sb_(0.25)Br_(6)太阳能电池的钙钛矿层厚度、能带偏移、金属电极功函数、传输层厚度及掺杂浓度与器件效率的关系,以提升器件性能.基于空穴传输层为Spiro-OMeTAD,电子传输层为ZnO的器件进行初始研究,其显示出12.66%的光电转换效率.结果表明,当钙钛矿层厚度大于500 nm时,效率趋于饱和.最佳导带偏移量为0—+0.5 eV,最佳价带偏移量为-0.1—+0.2 eV.在改变器件的电子传输层为ZnOS,空穴传输层分别为MoO_(3),Cu_(2)O和CuSCN的情况下,优化其厚度和掺杂浓度,最终空穴传输层为Cu_(2)O的双钙钛矿太阳能电池理论光电转换效率达22.85%,比目前报道的理论效率值相对提升了25.6%.此外,当金属电极功函数小于-4.9 eV时易实现最佳效率.本工作为开发高性能无铅钙钛矿太阳能电池提供了理论指导.

关键词：双钙钛矿太阳能电池光电转换效率能带偏移电极功函数

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Al掺杂锐钛矿型二氧化钛的第一性原理研究

材料科学与工程学报 2013年第2期31卷 305-309页

作者：李毅杰田汉民刘剑飞河北工业大学信息工程学院天津300401

采用基于密度泛函理论(DFT)框架下的平面波超软赝势(PWPP)方法,模拟计算了Al掺杂前后锐钛矿相二氧化钛的几何结构、能带结构、态密度分布、光吸收系数等,并与实验结果进行比较。结果表明:高浓度的Al原子掺杂使其禁带宽度变小,光吸收强... 详细信息

采用基于密度泛函理论(DFT)框架下的平面波超软赝势(PWPP)方法,模拟计算了Al掺杂前后锐钛矿相二氧化钛的几何结构、能带结构、态密度分布、光吸收系数等,并与实验结果进行比较。结果表明:高浓度的Al原子掺杂使其禁带宽度变小,光吸收强度显著增强,其电子迁移率、电导率均有所改变。这对半导体内电子和空穴的捕获以及抑制电子/空穴的复合起到了很好的作用。

关键词：二氧化钛 Al掺杂第一性原理密度泛函理论电子结构

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基于改进U-Net网络的液滴分割方法

计算机科学 2022年第4期49卷 227-232页

作者：高心悦田汉民河北工业大学电子信息工程学院天津300401 天津市电子材料与器件重点实验室天津300401

液滴图像的精确分割是高精度接触角测量的重要环节,针对在液滴分割过程中存在的目标不准确、轮廓不完整以及固-液-汽3项交点和边界细节效果不佳的问题,文中提出了一种适用于液滴分割的神经网络模型。该模型以U-Net网络为基础,在其输入... 详细信息

液滴图像的精确分割是高精度接触角测量的重要环节,针对在液滴分割过程中存在的目标不准确、轮廓不完整以及固-液-汽3项交点和边界细节效果不佳的问题,文中提出了一种适用于液滴分割的神经网络模型。该模型以U-Net网络为基础,在其输入处加入1×1卷积层汇总图像特征,避免从初始图像中丢失信息;并采用Resnet18结构作为U-Net的特征学习编码器,增强了网络的表达能力,促进了梯度的传播。在解码过程中引入密集连接的特征融合技术,在提升分割目标细节信息的同时降低了网络参数。最后在每个卷积层后都添加批量归一化操作,进一步优化了网络性能。实验结果表明,改进的U-Net模型能够有效提高液滴识别的准确率,提升分割效果,在接触角测量领域具有一定的参考价值。

关键词：液滴分割 U-Net 残差网络特征融合接触角测量

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