二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件
Existence conditions for double crank of planar five-bar linkage with two free degrees作者机构：天津大学机械工程学院天津300072
出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期：2001年第18卷第3期
页 面：23-25页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家教委博士点基金资助项目
摘 要：首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双曲柄存在充分条件 ;
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