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检索条件"作者=田步飞"
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基于振动信号的消防机器人运行平稳性判定
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消防科学与技术 2018年 第4期37卷 504-506,510页
作者: 张道华 方戍 田步飞 亳州学院 安徽亳州236800 公安部上海消防研究所 上海200438 榆林市消防支队 陕西榆林719000
基于虚拟现实技术,搭设一套机器人的振动采集与分析系统。将消防机器人的振动频段进行分段,建立基于加速度和振动频率的运行平稳性指标,该指标着重放大了较为敏感和有故障前兆特征的频段,能够表征机器人运行状态。根据多台消防机器人运... 详细信息
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平山湖矿区煤炭洁净等级划分及清洁利用方向
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洁净煤技术 2024年 第S1期30卷 65-69页
作者: 琚惠姣 王普 甘肃煤炭地质勘查院
为查明平山湖矿区煤炭清洁利用途径,对平山湖矿区主要可采煤层煤3-3层的煤层分布规律、煤炭工艺性能进行分析,采用化验测试等手段对该区煤岩煤质进行系统分析,认为本区煤炭属于低至中灰、高挥发分、低硫、中发热量长焰煤,是较好的... 详细信息
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甘肃张掖某可采煤层煤质特性及可选性评价
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洁净煤技术 2024年 第S1期 636-640页
作者: 李志光 陈洋 甘肃煤炭地质勘查院 中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院 中国地质调查局国际矿业研究中心 中国矿业报社
对甘肃张掖某可采煤层煤样进行工业分析、元素分析,测定其可磨性指数、黏结指数、发热量、灰熔融温度等,通过筛分浮沉试验绘制可选性曲线,以实现对该煤层煤样的煤质特性及可选性分析评价。结果表明:该煤层煤样属低变质煤、中等灰分... 详细信息
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面向复杂多任务的异构无人机集群分组调配
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系统工程与电子技术 2024年 第3期46卷 972-981页
作者: 高程 都延丽 雨浓 刘燕斌 王宇 南京航空航天大学航天学院 江苏南京211106 北京机电工程研究所 北京100854
针对复杂多任务下的异构无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群分组调配问题,提出一种基于改进K均值和延迟接受(deferred-acceptance,DA)算法的先聚类后匹配方法。在任务聚类分组环节,通过离群点检测和固定初始聚类中心的方法来提高K... 详细信息
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基于TCN-GRU组合模型的马铃薯价格预测研究
基于TCN-GRU组合模型的马铃薯价格预测研究
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作者: 山东农业大学
学位级别:硕士
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甘肃省周寨南煤1沉积环境及煤质研究
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山东煤炭科技 2024年 第4期42卷 162-167页
作者: 甘肃煤炭地质勘查院 甘肃兰州730000
周寨南井位于鄂尔多斯西南部,该区构造较复杂,煤层分叉合并突变现象非常显著。煤1为该区重要开采煤层,研究煤1赋煤规律、沉积环境分析和煤质研究显得非常重要。通过沉积环境分析认为,该区中侏罗统延安组的岩性及沉积相皆可划分为五个... 详细信息
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仲辛醇乳液增强甘肃肥煤浮选试验研究
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太原理工大学学报 2024年
作者: 李伟伟 叶贵川 崔浩然 甘肃煤炭地质勘查院 中北大学化学与化工学院 太原理工大学矿业工程学院 矿物加工科学与技术国家重点实验室
仲辛醇是煤泥浮选作业常用的起泡剂,将仲辛醇制备成乳液可实现起泡剂预先分散,从而在矿浆中快速作用。本研究以捕收剂用量、起泡剂用量和矿浆浓度为变量进行单因素试验,得到煤泥浮选药剂制度。在捕收剂用量、起泡剂用量和矿浆浓度分... 详细信息
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晚第四纪构造与气候控制下的金沙江支流巴楚河阶地序列
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地质科学 2024年 第1期59卷 224-234页
作者: 刘妮娜 刘博 温凯 长安大学西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室 西安710054 长安大学地质工程与测绘学院 西安710054 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 合肥230000
河流阶地的形成过程研究是理解地区气候变化、构造隆升过程的重要手段。巴楚河地处青藏高原东南缘,隶属于金沙江支流水系,两岸阶地发育。因其独特的地理位置,为第四纪以来青藏高原的隆升研究提供了天然场地条件,对该地区金沙江水系的形... 详细信息
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硫胺素缓解反刍动物亚急性瘤胃酸中毒的研究进展
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中国畜牧杂志 2024年 第6期60卷 75-81页
作者: 小花 姜治国 晓雨 张红瑞 宁夏大学动物科技学院 宁夏银川750000
亚急性瘤胃酸中毒是反刍动物生产中一种常见的营养代谢性疾病,其发病速度慢且临床表现不明显,会使反刍动物消化系统功能紊乱,并伴有瘤胃炎、蹄叶炎、乳房炎、肝脏脓肿等并发症,严重影响养殖业的经济效益。大量研究发现向反刍动物饲粮中... 详细信息
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基于多视角图像形态颜色纹理特征融合的生物量获取
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农业机械学报 2024年 第10期 295-305页
作者: 张慧春 边黎明 GE Yufeng 南京林业大学机械电子工程学院 南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心 南方现代林业协同创新中心 南京林业大学林草学院 美国内布拉斯加大学林肯分校生物系统工程学院
可见光成像以其快速、经济和非破坏性等优势,正成为高通量植物表型和遗传研究的有效工具,但仍有待解决基于可见光图像评估肉眼不可见的产量表型特性。本文针对植物叶片遮挡重叠及变量尺度单一导致图像数据精度受限的问题,提出了一种... 详细信息
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