检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低成本动中通姿态估计算法

宇航学报 2015年第9期36卷 1036-1042页

作者：田方浩姚敏立伍宗伟王标标赵鹏第二炮兵工程大学403教研室西安710025 96275部队洛阳471003 96428部队宝鸡721400

针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助敏感器的改进型非线性观测器姿态估计算法。与经典观测器相比,改进算法利用观测器估计姿态代替加速度计估计姿态计算北向矢量的... 详细信息

针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助敏感器的改进型非线性观测器姿态估计算法。与经典观测器相比,改进算法利用观测器估计姿态代替加速度计估计姿态计算北向矢量的观测矢量,有效解决了加速度计精度与单基线GPS精度不匹配的问题。在单基线GPS不能正常工作的状态下,设计了状态判断开关,成功减少了载体机动加速度对估计结果的影响。试验结果表明:在单基线GPS一直正常工作的条件下,设计的改进非线性观测器的姿态估计精度达到±0.5°;在单基线GPS不能一直正常工作的情况下,在GPS可见弧段其姿态估计精度也达到±0.5°,均优于传统非线性观测器,满足低成本动中通要求。

关键词：单基线GPS 惯性测量单元姿态估计非线性观测器

移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2012年第12期46卷 55-61页

作者：伍宗伟姚敏立马红光贾维敏田方浩第二炮兵工程大学403教研室解放军96265部队

针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量... 详细信息

针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精度要求,三维姿态角误差均小于0.5°.

关键词：移动卫星通信多传感器融合姿态估计自适应滤波无迹卡尔曼滤波

基于奇异谱分解的微机械加速度计振动噪声抑制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2014年第5期33卷 70-75页

作者：伍宗伟姚敏立马红光马帮立田方浩第二炮兵工程大学空间工程系西安710025 郧阳师专物理与电子工程系十堰442700

微机械(MEMS)惯性传感器成本低的同时噪声较大,易受振动信号的干扰。为了利用微机械惯性传感器构成低成本姿态估计系统,提出了一种基于奇异谱分解(SSA)的振动噪声预处理方法。SSA方法的实质是利用延迟扩维矩阵进行主成分分析,其延迟相... 详细信息

微机械(MEMS)惯性传感器成本低的同时噪声较大,易受振动信号的干扰。为了利用微机械惯性传感器构成低成本姿态估计系统,提出了一种基于奇异谱分解(SSA)的振动噪声预处理方法。SSA方法的实质是利用延迟扩维矩阵进行主成分分析,其延迟相关的算法能够有效地分离出加速度计测量值中的趋势项与周期项,趋势项中包含有需要的姿态变化信号,周期项即为低频振动噪声,根据过零点检测方法提取出趋势项,将该趋势项作为加速度计的测量值,即可实现对振动噪声信号的抑制,有效地提高姿态估计精度。实际的跑车实验验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：奇异谱分析独立分量分析微机械惯性传感器趋势项振动噪声姿态估计 singular spectral analysis (SSA) independent component analysis (ICA)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀疏网格平方根求积分非线性滤波器

电子学报 2012年第7期40卷 1298-1303页

作者：伍宗伟姚敏立马红光贾维敏田方浩第二炮兵工程大学解放军96265部队

针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法... 详细信息

针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法的积分点数随着维数呈多项式增长,减少了计算量;理论分析表明,无味卡尔曼滤波器(UKF)只是稀疏网格求积分滤波器(SQF)的一个特例,因此SSRQF在精度和取点上比UKF更为灵活.仿真实验表明,SSRQF的滤波精度均高于UKF和扩展卡尔曼滤波器(EKF),是一种效率较高的高精度非线性滤波算法.

关键词：非线性滤波器稀疏网格高斯-厄米特积分求积分滤波器无味卡尔曼滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据拟合插值的自适应姿态估计算法

电光与控制 2015年第11期22卷 14-18页

作者：闫志翔姚敏立赵建伟陈叶菁田方浩第二炮兵工程大学中国人民解放军95880部队

针对高精度惯导输出信息的频率有限,不能很好地满足移动卫星通信控制精度的问题,提出了一种基于数据拟合插值的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波姿态估计算法。通过采用三次样条插值提高高精度惯导输出数据的频率,增加系统单位时间内的估计次... 详细信息

针对高精度惯导输出信息的频率有限,不能很好地满足移动卫星通信控制精度的问题,提出了一种基于数据拟合插值的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波姿态估计算法。通过采用三次样条插值提高高精度惯导输出数据的频率,增加系统单位时间内的估计次数;通过自适应卡尔曼滤波算法不断修正滤波误差,避免系统因参数匹配不当引起的滤波发散。实验结果表明:数据拟合插值弥补了系统数据更新频率低的不足,自适应滤波提升了系统应对不同环境的鲁棒性。天线波束姿态估计精度和测控精度也得到明显提高,满足宽带移动卫星通信的波束指向需求。

关键词：高精度惯导卫星通信样条插值姿态估计

移动卫星通信自适应UKF组合导航姿态估计算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2015年第3期22卷 20-25页

作者：赵建伟贾维敏金伟田方浩熊雄第二炮兵工程大学907教研室西安710025 第二炮兵工程大学403教研室西安710025

为解决组合导航姿态估计航向角可观性弱,姿态估计精度低、易发散的问题,提出了一种单基线GPS辅助观测的组合导航姿态估计算法,通过四元数与修正的Rodrigues参数相互切换避免了四元数加权均值计算和协方差奇异问题,确保了四元数的规范化... 详细信息

为解决组合导航姿态估计航向角可观性弱,姿态估计精度低、易发散的问题,提出了一种单基线GPS辅助观测的组合导航姿态估计算法,通过四元数与修正的Rodrigues参数相互切换避免了四元数加权均值计算和协方差奇异问题,确保了四元数的规范化;通过有效利用单基线GPS航向角辅助观测,改善航向角的可观性,提高了三维姿态角的估计性能;通过使用开关自适应UKF算法,提高了算法的适用性和姿态估计的精度。实验结果证明,UKF姿态估计的精度优于EKF,最终三维姿态角的最小均方误差均在0.36°以内,估计误差均在0.5°以内,满足了宽带移动卫星通信的波束指向要求。

关键词：卫星通信组合导航姿态估计开关自适应 UKF

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

藻油DHA乳液稳态化递送体系研究进展

中国食品学报 2024年第6期24卷 434-444页

作者：徐淑怡田方蔡路昀浙江海洋大学食品科学与药学学院、浙江省海产品健康危害因素关键技术研究重点实验室浙江舟山316022 浙江大学宁波科创中心、生物系统工程与食品科学学院浙江宁波315100

二十二碳六烯酸(DHA)能够有效维持大脑和视神经的正常发育,具有保护心血管、抗癌抗炎等功效。藻油中重金属含量较少,与鱼油相比,藻油来源的DHA用作膳食营养补充剂更加安全,然而,藻油DHA产品存在稳定性低、抗氧化性差等问题。目前藻油DH... 详细信息

二十二碳六烯酸(DHA)能够有效维持大脑和视神经的正常发育,具有保护心血管、抗癌抗炎等功效。藻油中重金属含量较少,与鱼油相比,藻油来源的DHA用作膳食营养补充剂更加安全,然而,藻油DHA产品存在稳定性低、抗氧化性差等问题。目前藻油DHA稳态化递送体系的开发受到广泛关注并已开展许多研究,其中乳液递送体系被证实能有效改善乳液稳定性、抗氧化性等。本文综述藻油DHA常见的乳液基递送体系及其递送机制,重点总结和讨论近年来生物聚合物基藻油DHA乳液递送体系及其应用,并展望今后构建具有抗氧化等多功能藻油DHA新型乳液递送体系,以期为功能性食品组分的稳定化和营养递送体系的合理设计提供理论参考。

关键词：藻油DHA 乳液稳态化递送体系

藻油DHA微胶囊制备及稳态化递送技术研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国食品学报 2024年第7期24卷 414-424页

作者：陈柏慧田方蔡路昀浙江海洋大学食品科学与药学学院、浙江省海产品健康危害因素关键技术研究重点实验室浙江舟山316022 浙江大学宁波研究院生物系统工程与食品科学学院浙江宁波315100

藻油DHA为多不饱和脂肪酸,具有促进大脑生长发育,预防心血管疾病,参与免疫调节等多种生理功能,然而其极不稳定,易受到光、热、水及CO_(2)等因素的影响,导致其氧化、变质。目前,国内外对藻油DHA稳态化递送技术的研究颇多,微胶囊技术是其... 详细信息

藻油DHA为多不饱和脂肪酸,具有促进大脑生长发育,预防心血管疾病,参与免疫调节等多种生理功能,然而其极不稳定,易受到光、热、水及CO_(2)等因素的影响,导致其氧化、变质。目前,国内外对藻油DHA稳态化递送技术的研究颇多,微胶囊技术是其中一种较为成熟的方法,且应用最为广泛,能够有效增强藻油DHA的递送能力、贮藏稳定性及生物利用度。本文概述藻油DHA的来源、理化性质、生物活性及其递送体系等,重点探讨藻油DHA微胶囊稳态化靶向递送技术,包括藻油DHA微胶囊的制备方法、递送体系、递送机制、影响因素等,旨在为拓宽藻油DHA在食品领域的应用范围,提供一定的理论依据。

关键词：藻油DHA 微胶囊喷雾干燥法稳态化递送体系

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于情感体验的老年益智类产品设计研究

基于情感体验的老年益智类产品设计研究

作者：田方堂山东建筑大学

学位级别：硕士