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作者

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  • 1,574 篇 李永祥
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检索条件"作者=田志祥"
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闭环双臂空间机器人的动力学建模与仿真
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华南理工大学学报(自然科学版) 2011年 第8期39卷 42-47,65页
作者: 田志祥 吴洪涛 南京航空航天大学机械电子工程系 江苏南京210016
为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理论的自由漂浮双臂空间机器人闭环系统的动力学方程.使用序贯... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
沉陆古镜 中国长篇科幻小说新作
沉陆古镜 中国长篇科幻小说新作
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丛书名: 中国长篇科幻小说新作
2000年
作者: 田志祥
考古学家在大洋深处发现了一面用特殊材料制造的古镜,用计算机分析测定它是六亿年前的一部立体声像著作,记录的是令我们现代人瞠目结舌的六亿年前地球高度发达的社会文明。那时的人身着可以自动调温的轻柔美丽的反重力飞行服,住在可... 详细信息
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
钢丝帘布压延张力的控制方法
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橡胶工业 1992年 第8期39卷 486-486,485页
作者: 田志祥
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装配式冷成型钢发泡陶粒混凝土墙板力学性能试验与数值分析研究
装配式冷成型钢发泡陶粒混凝土墙板力学性能试验与数值分析研究
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作者: 田志祥 南昌工程学院
学位级别:硕士
近年来,江西省政府对“十四五”期间装配式建筑发展提出了新的目标。以大力发展装配式建筑为重点,推动江西省建筑产业工业化升级。本文提出的装配式型钢发泡陶粒混凝土墙板(section steel foamed ceramsite concrete wallboard),简称装... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
计算机与网络插图辞典
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作者: 田志祥
来源: 南通市图书馆图书 评论
沈阳公共汽车总公司志 1
沈阳公共汽车总公司志 1
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1000年
作者: 田志祥 徐强
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
(BiO)_2CO_3光催化剂的制备及性能
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稀有金属 2014年 第6期38卷 1066-1072页
作者: 崔玉民 李慧泉 凡素华 苗慧 田志祥 郏青峰 阜阳师范学院化学化工学院 安徽阜阳236037 安徽环境污染物降解与监测省级实验室 安徽阜阳236037
以硝酸铋和碳酸钠为原料在60℃条件下合成次碳酸铋((Bi O)2CO3)光催化剂。以亚甲基蓝、苯酚和甲基橙为光催化反应的模型化合物,考察了(Bi O)2CO3光催化剂在紫外光和可见光下光催化活性;以对苯二甲酸作为探针分子,结合化学荧光技术,研究... 详细信息
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我们怎样编纂《常用符号小辞典》
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辞书研究 1983年 第6期 136-141页
作者: 田志祥 <常用符号小辞典>编写组
概说(一)各民族的现代书面语都经常和大量地使用一种特殊的信息载体,它既不是文字,也不是由文字组合而成的词,而是人们通常所说的符号,例如标点符号、数学符号、货币符号等等。可以说。
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移动机器人的准滑模控制研究
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机械设计与制造 2010年 第8期 173-175页
作者: 高阳 薛小峰 田志祥 中国船舶重工集团723研究所 扬州225001 南京航空航天大学机电学院 南京210016
基于滑模变结构控制理论,针对移动机器人这类非完整系统,提出了一种准滑模控制方法。该方法利用李雅普洛夫函数和指数趋近律方法,设计移动机器人的控制律,结合准滑模方法,使用饱和函数代替符号函数,以降低因采用滑模变结构控制方法而产... 详细信息
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基于反演的机器人滑模变结构控制研究
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机械设计与制造 2010年 第8期 169-170页
作者: 薛小峰 高阳 田志祥 中国船舶重工集团723研究所 扬州225001 南京航空航天大学机电学院 南京210016
基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量,一直回推到整个系统... 详细信息
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