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智能分数阶PIλDμ控制器的研究

智能分数阶PIλDμ控制器的研究

作者：田小敏安徽理工大学

学位级别：硕士

在工业生产中应用比较广泛的就是传统PID控制器,控制技术已经十分成熟,但是传统的整数阶PID控制器有其自身的弊端即只能对线性和时不变环节的控制对象进行控制,而对非线性和时变环节整数阶PID控制器的控制效果并不理想,分数阶PIλDμ控... 详细信息

在工业生产中应用比较广泛的就是传统PID控制器,控制技术已经十分成熟,但是传统的整数阶PID控制器有其自身的弊端即只能对线性和时不变环节的控制对象进行控制,而对非线性和时变环节整数阶PID控制器的控制效果并不理想,分数阶PIλDμ控制器的提出较好的解决了这些问题。本文主要采用智能算法对分数阶PIλDμ控制器的5个参数即kp,ki,kd,λ,μ进行优化,文中可大致分为两部分,第一部分主要讲述了在理论上对分数阶PIλDμ控制器进行参数整定的方法。在第一部分中用于参数整定的方法主要有遗传算法、模糊控制理论、小波神经网络、DNA计算。给出了各种算法的基本思想和步骤,并在每章最后都给出了仿真实验,充分证明了每种智能算法的可行性。遗传算法是目前参数整定过程中用的比较成熟的一种算法,本文分别在时域和频域两个角度给出了遗传算法整定分数阶PIλDμ控制器参数的步骤,时域主要根据ITAE标准构造目标函数来寻找控制器的一组最佳参数,频域主要根据幅值条件和相角条件来寻找最佳参数,介绍的比较全面,详细。然后将能处理模糊量的模糊控制方法用于分数阶PIλD控制器的参数整定中,通过对控制器参数进行模糊推理来寻找控制器的最佳参数组合,仿真结果表明了该参数整定策略的可行性。小波网络是基于神经网络的基础上发展起来的,将小波网络用于分数阶PIλDμ控制器的参数整定中是对传统神经网络优化PID控制器的改进。通过使用小波网络的反向传播计算能力对分数阶PIλDμ控制器的参数进行寻优。DNA计算是近年来发展起来的一种新型仿生算法,DNA计算由于计算上的高度并行性,以及能处理海量的数据,因此具有很广泛的应用前景,通过满足DNA计算中的各种约束条件就能来找到控制器的一组最优参数。论文的第二部分,主要介绍了分数阶PIλDμ控制器的应用及其硬件实现。在第二部分中,分数阶PIλDμ控制器的主要应用是用来调节载煤船上电机的速度,至于分数阶PIλDμ控制器的硬件实现,基本的操作思想就是在μC/OS-Ⅱ操作系统下,以ARM为基础来设计嵌入式PIλDμ控制器。在工业、农业、航天等研究领域,本文第二部分具有尤其重要的参考价值。

关键词： PIλDμ控制器小波网络模糊控制理论 DNA计算嵌入式自适应PIλDμ控制

基于转录组水平的苹果抗白粉病基因筛选与感病叶片生理指标分析

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基于转录组水平的苹果抗白粉病基因筛选与感病叶片生理指标分析

作者：田小敏西北农林科技大学

学位级别：硕士

苹果(Malus domestica Barkh)在世界范围内广泛种植,近年来苹果产业的发展成为我国农民脱贫致富和乡村振兴的一大助力,在我国农业经济中占据着重要地位。然而,由活体专性寄生的白叉丝单囊壳真菌(Podosphaera leucotricha)引发的白粉病... 详细信息

苹果(Malus domestica Barkh)在世界范围内广泛种植,近年来苹果产业的发展成为我国农民脱贫致富和乡村振兴的一大助力,在我国农业经济中占据着重要地位。然而,由活体专性寄生的白叉丝单囊壳真菌(Podosphaera leucotricha)引发的白粉病是苹果生产中最常见的病害之一,给苹果的生产带来巨大的经济损失。目前,苹果抗白粉病的分子机制还未完全明晰,苹果抗白粉病基因还需要继续挖掘鉴定。鉴于此,本研究以探索苹果响应白粉病的机理为目的,选取了本课题组新培育感病苹果品种‘瑞阳’为试验材料,通过二代测序技术,开展对白粉病不同侵染时期苹果叶片的转录组分析,系统性地研究不同侵染时期的差异表达基因(DEGs)及其相关代谢通路,并测定感病叶片的抗氧化酶活性变化以及脯氨酸、丙二醛、可溶性糖以及叶绿素含量的变化,通过台盼蓝、DAB、NBT染色对感病叶片进行组织形态观察,获得的主要研究结果如下:1、以感病苹果‘瑞阳’为试材,设置4个不同的苹果白粉菌接种时间,分别为0 h、12 h、24 h、48 h及对应时间的清水处理为对照,每个时间点样品混合池进行转录组测序。测序共得到高质量的214.16 Gb Clean Data,每份材料与参考苹果基因组的比对率均在80%左右。将表达倍数FC≥2且错配率FDR≤0.05的基因筛选出来,最终共获得1159个差异表达基因。对筛选到的所有差异表达基因进行GO功能注释,发现参与代谢过程、细胞过程、催化活性、生物调控和对刺激的响应的差异基因数量最多。2、对差异表达基因参与的代谢通路进行了富集性分析,结果显示,苹果在受到白粉病侵染过程中差异表达基因富集程度最高的代谢通路是植物激素信号转导途径,其次是植物病原菌互作通路和苯丙氨酸代谢通路。通过对5个植物激素相关的信号通路及植物真菌互作通路上的差异基因表达模式分析,筛选出这些通路上编码关键元件的差异表达基因作为苹果抗白粉病的候选基因。对所有差异表达基因进行分析,共获得136个转录因子和46个转录调节子,含有最多差异表达基因的转录因子家族依次为AP2/ERF、NAC、MYB和WRKY。通过qPT–PCR对油菜素内酯激素通路上的4个差异表达基因和植物真菌互作通路上的8个差异表达基因的表达水平进行定量验证,结果显示,荧光定量中基因的表达水平变化趋势和转录组测序结果中差异基因的表达水平变化趋势基本一致。3、采集被白粉菌侵染0、1、3、5、7、10 d的苹果叶片鲜样,进行组织化学观察,台盼蓝、DAB、NBT染色试验发现,被侵染的植株中死细胞、过氧化氢和活性氧不断积累;对比各项指标对病原菌的响应情况,对苹果叶片中的脯氨酸、叶绿素、可溶性糖和丙二醛含量,以及抗氧化酶(POD、SOD、CAT)和β-1,3-葡聚糖酶活性的进行了测定。结果发现,被侵染的植株中脯氨酸和丙二醛的含量增加,相关酶活性增强,叶绿素含量下降,可溶性糖含量稳定上升至最高水平后急剧下降。这体现了苹果叶片对活体寄生菌显著增强的抗性。通过对相关基因进行表达分析,得出基因表达情况与相对应的生理指标变化情况相符。4、结合前人研究基础和本研究,绘制了一个苹果叶片在防御白粉病侵染时可能存在的分子调控网络图。这个过程可以分为四个阶段:信号转导、转录调控、下游功能蛋白质的合成和相关代谢物的产生,植物的某些生理指标也发生了相应的改变,苹果叶片对白粉病的抗性增强。

关键词：苹果白粉病转录组测序植物激素转录因子植物病原菌互作

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一种适用于双极性直流微网的光伏接口变换器

电源技术 2022年第7期46卷 793-796页

作者：赵国树杨忠田小敏金陵科技学院智能科学与控制工程学院江苏南京211169

双极直流微电网具有高可靠性和高效率特点,得到了广泛研究。然而,传统的双极性直流微电网需要多个直流变换器组合实现电能传输,存在体积大、质量大、成本高等缺点。提出一种新型的双输出光伏接口直流变换器,其电路拓扑简单,对称双极性... 详细信息

双极直流微电网具有高可靠性和高效率特点,得到了广泛研究。然而,传统的双极性直流微电网需要多个直流变换器组合实现电能传输,存在体积大、质量大、成本高等缺点。提出一种新型的双输出光伏接口直流变换器,其电路拓扑简单,对称双极性输出电压可提供V_(dc)、+0.5 V_(dc)和-0.5 V_(dc)不同等级电压。理论分析和实验结果表明,所提出的变换器能够满足双极性直流微网中光伏接口变换器的要求。

关键词：直流微网双极性有源开关电感双输出

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打造“互联网+政务服务”新模式的几点思考

计算机产品与流通 2018年第10期7卷 134-135页

作者：田小敏南京工业职业技术学院商务贸易学院

本文是在中央政府大力推行'互联网+政务服务'以及'数字政府转型'的大背景下,深入调查了目前各级政府的'互联网+政务服务',以浙江省政务服务为样本,分析了当前政务服务存在的问题,提出了'互联网+政务服务'的新模式,通过'社会开放、市场... 详细信息

本文是在中央政府大力推行'互联网+政务服务'以及'数字政府转型'的大背景下,深入调查了目前各级政府的'互联网+政务服务',以浙江省政务服务为样本,分析了当前政务服务存在的问题,提出了'互联网+政务服务'的新模式,通过'社会开放、市场参与、公众评价、政府买单'的模式,进而创造一个良好、有序的政府服务市场,更好的为老百姓服务。

关键词：政务服务公众评价支撑体系

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文明与野蛮的错位

散文百家(理论) 2020年第2期 26-27页

作者：田小敏安徽省马鞍山市含山县第一中学

"五四"前后是中国的政局最为动荡的时期,各种运动风起云涌,各种思想纷至沓来。同时,文坛也是现实主义、浪漫主义、自由主义等同时并存、他们揭露着当时社会的粗俗,污秽和黑暗,同时又流露出对美好生活的向往。但是,同时期的沈从文却是个...

"五四"前后是中国的政局最为动荡的时期,各种运动风起云涌,各种思想纷至沓来。同时,文坛也是现实主义、浪漫主义、自由主义等同时并存、他们揭露着当时社会的粗俗,污秽和黑暗,同时又流露出对美好生活的向往。但是,同时期的沈从文却是个异数,他的《边城》《一个戴水獭皮帽子的朋友》《会明》《绅士的太太》等等,这些作品却打破了人和现实的统一状态,在历史的更替演变中,人表现出一种逆向的情感活动。作者在用眼睛观看社会现实的同时,还以整个身心去体味人生。他采用理想和现实的两重性的形式来对世界进行描述,他的描

关键词：

基于SPAMS和GPCA的人脸识别算法的研究

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大陆桥视野 2015年第22期 88-89页

作者：田小敏南京工业职业技术学院计算机与软件学院

人脸识别是近年来模式识别图像处理,机器视觉,神经网络以及认知科学等诸多领域的热点课题之一,本文主要是基于GPCA（广义主成分分析方法）,对经传感器采集得到的一系列尺寸相同的人脸图像进行识别研究以及理论探讨.针对常用人脸识别方... 详细信息

人脸识别是近年来模式识别图像处理,机器视觉,神经网络以及认知科学等诸多领域的热点课题之一,本文主要是基于GPCA（广义主成分分析方法）,对经传感器采集得到的一系列尺寸相同的人脸图像进行识别研究以及理论探讨.针对常用人脸识别方法的弊端和不易操作性,运用SPAMS 工具包（Sparse Modeling Software toolbox）,研究图像的降维稀疏表示.

关键词：人脸识别广义主成分分析稀疏表示

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新《规程》下透视幼儿的安全常规教育

中国校外教育 2016年第23期 141-142页

作者：田小敏贵州省铜仁市第一幼儿园

幼儿园的安全工作中有环境安全、学习材料安全、食品安全、人生安全、交通安全等多方面,都是幼儿园安全工作的重要内容。良好有序的班级常规,能让孩子们学会自我控制,自己学会管理自己,自觉地养成安全意识,从而会保护自己。

关键词：安全意识班级常规幼儿

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初中化学实验教学策略探析

新课程教学（电子版） 2024年第13期 49-51页

作者：田小敏江苏省南京市六合区金牛湖初级中学

化学是来源于实际生活的一门学科,无论是化学元素还是化学反应都是现实生活中经常见到或接触的。初中化学学科的学习可以引领学生逐渐“学会生活”,可以带领学生实现核心素养的提升。随着教育体制改革的深入推进,初中化学教学面临的任... 详细信息

化学是来源于实际生活的一门学科,无论是化学元素还是化学反应都是现实生活中经常见到或接触的。初中化学学科的学习可以引领学生逐渐“学会生活”,可以带领学生实现核心素养的提升。随着教育体制改革的深入推进,初中化学教学面临的任务更重、内容更多,其中,化学实验便是一项重要内容。考试中化学实验占据的分数比重不断加大,因此化学实验教学也应该受到教师和学生的关注。本文针对初中化学实验教学中存在的化学实验的教学方式过度单一、学生主体地位不够突出、教师忽视化学实验的情感引导等问题给出了解决方案和策略,以期让化学实验的育人价值得到凸显。

关键词：初中化学实验教学教学策略

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利用多元智能促进英语学习

中学教学参考 2011年第4期 98-99页

作者：田小敏江苏南京市六合区金牛湖初级中学

美国哈佛大学心理学教授加德纳提出多元智能理论,认为每个人都至少有8种智能,即语言智能、音乐智能、逻辑与数理智能、自然观察智能、空间智能、运动智能、人际交往智能和自我认识智能,这八种智能的不同组合及表现构成了每个人不同的智... 详细信息

美国哈佛大学心理学教授加德纳提出多元智能理论,认为每个人都至少有8种智能,即语言智能、音乐智能、逻辑与数理智能、自然观察智能、空间智能、运动智能、人际交往智能和自我认识智能,这八种智能的不同组合及表现构成了每个人不同的智能结构。各个学生的智能组合存在着差异性,同时也决定了其实所有的学生都是＂潜在的天才＂,

关键词：多元智能理论英语学习利用自然观察智能大学心理学语言智能音乐智能空间智能