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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性

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物理学报 2024年第12期73卷 277-287页

作者：丁宁倪晓东田付阳北京科技大学应用物理研究所北京100083

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是C36,当x>0.75时基态是C14.这一发现提示了合金成分对其基态结构的影响,并为合金的稳定性提供了重要线索.值得注意的是,考虑了振动熵和电子熵的贡献后,Co_(2)Hf相对稳定的结构变为C36,Co_(2)Ta变为C14,这表明温度会对合金结构稳定性的影响.Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))合金在弹性方面呈现出本征脆性.热力学分析表明其在高温下热容趋于稳定,德拜温度近似为常数,振动熵随温度递增且与压强负相关.电子态密度分析揭示了Co_(2)(HfTa)合金三个结构的相稳定性.

关键词： Co_(2)(HfTa) Laves相稳定性热物性质第一性原理计算

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中国现代悲剧观的生成与国族话语重构——一个概念翻译史视角

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南开学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 149-158页

作者：谷田南开大学外国语学院天津300071

“悲剧”一词在现代中国社会文化语境中的译介远远超出了单一的文学层面,其被新知识群体广泛应用于多维度的思想观念碰撞与争斗的场域。这一概念的发展流变亦成为一个涵盖不同知识领域的多重话语实践,不仅使中国文学参与到世界文学现代... 详细信息

“悲剧”一词在现代中国社会文化语境中的译介远远超出了单一的文学层面,其被新知识群体广泛应用于多维度的思想观念碰撞与争斗的场域。这一概念的发展流变亦成为一个涵盖不同知识领域的多重话语实践,不仅使中国文学参与到世界文学现代化进程中,也立体式呈现了现代中国在社会转型期所面临的多重困境与寻求出路的尝试。将“悲剧”概念从被动西化转向自觉本土化这一通变历程置于概念翻译史的研究视野之下,可在概念翻译的历史性中理解中国文学与文化的现代性,进而发掘“悲剧”这一外来概念如何经历诸种“误读”与“变异”才最终完全融入中国本土语境,成为现代中国文化重塑与民族认同重建的重要精神力量。

关键词： “悲剧” 概念翻译史现代性国族话语 “误读”与“变异”

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阶跃函数模拟桥梁断面气动自激力的精度研究

振动工程学报 2024年第6期37卷 997-1005页

作者：吴长青张志田湖南理工学院土木建筑工程学院湖南岳阳414006 海南大学土木建筑工程学院海南海口570228

介绍了采用阶跃函数模拟桥梁断面时域气动自激力的方法并对模拟的精度进行了研究。提出了采用现代遗传优化算法进行阶跃函数参数识别的方法。在模拟桥梁断面时域自激力的过程中,建立了颤振导数与阶跃函数各参数之间的等量关系,基于MATLA... 详细信息

介绍了采用阶跃函数模拟桥梁断面时域气动自激力的方法并对模拟的精度进行了研究。提出了采用现代遗传优化算法进行阶跃函数参数识别的方法。在模拟桥梁断面时域自激力的过程中,建立了颤振导数与阶跃函数各参数之间的等量关系,基于MATLAB平台实现了遗传优化算法并识别了阶跃函数的各个参数,根据参数值与上述等量关系反算得到颤振导数的拟合值,并通过对比颤振导数的拟合值与试验值来评估模拟的精度。数值算例表明,遗传优化算法的计算效率很高且不受参数个数与参数取值范围的影响;阶跃函数参数个数对颤振导数拟合精度存在较大的影响;当参数个数较少时,对于较为复杂的颤振导数曲线,拟合精度不高。随着参数个数的增加,拟合精度显著提高。拟合精度直接影响后续时域颤振分析得到的桥梁颤振性能;因此,需要依据颤振导数曲线规律,合理地选取阶跃函数的参数个数,才能建立精度较高的时域自激力模型,进而准确评估桥梁的颤振稳定性能。

关键词：桥梁颤振时域阶跃函数遗传优化

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从小说到戏剧：后现代与田沁鑫的话剧改编——从《北京法源寺》谈起

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戏剧艺术 2024年第5期 105-117页

作者：朱一田上海戏剧学院研究生部

自1999年改编萧红小说《生死场》开始，田沁鑫进行了一系列的话剧改编实践。这种实践是新世纪中国话剧探索的一股激流，代表着当代中国话剧编导的审美新趋势。与传统话剧改编相比，田沁鑫的改编力图挣脱文学原作的桎梏，强化导演在构剧... 详细信息

自1999年改编萧红小说《生死场》开始，田沁鑫进行了一系列的话剧改编实践。这种实践是新世纪中国话剧探索的一股激流，代表着当代中国话剧编导的审美新趋势。与传统话剧改编相比，田沁鑫的改编力图挣脱文学原作的桎梏，强化导演在构剧中的主体作用，利用剧场媒介对原作进行再阐释与再创造。以话剧《北京法源寺》为例，田沁鑫在编导中采用群体叙述，以众声喧哗的方式瓦解历史记录和小说原文，通过游戏化、碎片化、感官化的后现代戏剧方式，呈现给观众一个多种可能的戏剧世界。这些特征是新世纪中国话剧编导区别于以往戏剧改编的一个明显特征，也是新世纪中国戏剧改编普遍采用的方式。

关键词：田沁鑫话剧改编北京法源寺后现代

慢性阻塞性肺疾病合并肺部感染患者预后的预测列线图模型建立与验证

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安徽医学 2024年第5期45卷 598-602页

作者：陈红丹付海琴南阳光宣城市中心医院呼吸与危重症医学科安徽宣城242000

目的通过分析慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并肺部感染患者预后的影响因素,建立并验证其列线图预测模型。方法收集2019年1月至2023年6月宣城市中心医院呼吸与危重症医学科进行治疗的符合纳入排除标准的360例COPD合并肺部感染患者作为研究对... 详细信息

目的通过分析慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并肺部感染患者预后的影响因素,建立并验证其列线图预测模型。方法收集2019年1月至2023年6月宣城市中心医院呼吸与危重症医学科进行治疗的符合纳入排除标准的360例COPD合并肺部感染患者作为研究对象。按照7∶3的比例分为建模队列252例和模型验证队列108例,根据患者预后,将建模队列分为生存组(200例)和死亡组(52例),模型验证队列分为生存组(86例)和死亡组(22例)。比较建模队列生存组与死亡组患者年龄、性别、身体质量指数(BMI)、病程、高血压、糖尿病史、吸烟史、机械通气、糖皮质激素应用、低蛋白血症、饮酒史、住院时间、抗生素使用时间,二元逻辑回归分析COPD合并肺部感染患者预后的影响因素,建立列线图预测模型并验证,采用受试者工作特征(ROC)曲线评价模型预测效能,校准曲线评估预测事件与实际事件的一致性。结果建模队列生存组与死亡组糖尿病史、进行机械通气、应用糖皮质激素、低蛋白血症、住院时间、抗生素使用时间及病程比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素分析结果显示,进行机械通气、应用糖皮质激素、低蛋白血症、糖尿病史以及抗生素使用时间均是COPD合并肺部感染患者预后的影响因素。建模队列列线图预测模型的ROC曲线下面积为0.834(95CI:0.765~0.903),验证队列模型曲线下面积为0.827(95CI:0.756~0.898)。结论进行机械通气、应用糖皮质激素、低蛋白血症、糖尿病史以及抗生素使用时间均是COPD合并肺部感染患者预后的独立影响因素,基于上述因素建立的预测模型有较高的预测效能。

关键词：慢性阻塞性肺疾病肺部感染预后列线图模型影响因素

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权力不对称下基于图模型的结盟稳定性分析

系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2309-2324页

作者：田章朋徐孚欣马卫民中国矿业大学经济管理学院徐州221116 同济大学经济与管理学院上海200092

环境冲突通常会给社会和经济带来巨大的挑战.为平衡多方利益相关者和环境保护之间的矛盾,本文针对环境冲突中参与者地位不平等及易结盟的特点,提出权力不对称下基于冲突分析图模型的结盟稳定性分析方法.首先,通过确定每个决策者是否受... 详细信息

环境冲突通常会给社会和经济带来巨大的挑战.为平衡多方利益相关者和环境保护之间的矛盾,本文针对环境冲突中参与者地位不平等及易结盟的特点,提出权力不对称下基于冲突分析图模型的结盟稳定性分析方法.首先,通过确定每个决策者是否受权力的影响以及权力的影响来自哪些领导者,构建了权力偏好矩阵和权力可达矩阵;其次,利用枚举法列出制裁对手完全参与情况下所有可能的联盟,在全联盟和联盟论域的基础上构建联盟的权力偏好关系并定义权力影响下结盟稳定性的三个代数表达式;最后,通过江苏常州外国语学校环境冲突的案例分析,验证所提方法的可行性及有效性,为政府解决环境冲突提供决策支持.

关键词：冲突分析图模型权力不对称结盟稳定性环境冲突

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一例福瑞鲤烂尾及鳍条充血病的诊治

科学养鱼 2024年第9期 60-61页

作者：曾南阳李敏周爱国邹记兴华南农业大学海洋学院广东广州510642

福瑞鲤是由中国水产科学研究院淡水渔业研究中心选育而成的品种,其特点包括生长速度快、体型优良、饲料转化效率高以及遗传性状稳定,适合池塘、网箱和稻田等多种养殖方式。一、养殖条件2024年5月5日,广州综合试验站引入国家大宗淡水鱼... 详细信息

福瑞鲤是由中国水产科学研究院淡水渔业研究中心选育而成的品种,其特点包括生长速度快、体型优良、饲料转化效率高以及遗传性状稳定,适合池塘、网箱和稻田等多种养殖方式。一、养殖条件2024年5月5日,广州综合试验站引入国家大宗淡水鱼产业技术体系福瑞鲤2 000尾(体长3~5厘米/尾,体重2~3克/尾),在示范基地循环水养殖系统使用的玻璃缸大小为60厘米×50厘米×50厘米,养殖水温维持在(25±2)℃,pH控制在7±0.5,溶氧浓度保持在6毫克/升以上。

关键词：产业技术体系烂尾淡水渔业循环水养殖系统养殖条件饲料转化效率溶氧浓度示范基地

自我指涉的游戏:数字时代中国科幻电影的非透明性

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第4期46卷 117-124页

作者：田茵子浙江大学传媒与国际文化学院

数字时代的中国科幻电影通过“再媒介化”融合了电视节目、小品、电子游戏等其他艺术形式,从而逐渐生成了自身的非透明性特质,实现了对沉浸的传统观看模式的有力颠覆;当被抽离出来的观众与电影媒介持续发生交互,数字时代的中国科幻电影... 详细信息

数字时代的中国科幻电影通过“再媒介化”融合了电视节目、小品、电子游戏等其他艺术形式,从而逐渐生成了自身的非透明性特质,实现了对沉浸的传统观看模式的有力颠覆;当被抽离出来的观众与电影媒介持续发生交互,数字时代的中国科幻电影凭借作品的未完成态、内部时空与地理的不连贯性、人物之虚实交错的暧昧性等元素将自身的非透明性发展为了独特的审美旨趣,即这是一种为观众提供新颖体验的“后电影”式进化,又是反复暴露自身媒介属性的“元电影”式言说。在此意义上,数字时代的科幻电影成为一场自我指涉的游戏,并暗示着由技术与艺术嵌合而成的“物”正在以一种新的真实介入人类的感知秩序,悄然宣告着物我间性的未来可能。

关键词：科幻电影自我指涉媒介非透明性