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检索条件"作者=田健鹏"
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基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法
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智能计算机与应用 2024年 第7期14卷 165-169页
作者: 孟凡宸 曹乐 王金玮 张慕谦 田健鹏 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和... 详细信息
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基于光电容积脉搏波的心理压力监测系统设计
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智能计算机与应用 2024年 第8期14卷 203-208页
作者: 田健鹏 曹乐 阚秀 张慕谦 孟凡宸 王金玮 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
实时监测人体的心理压力对个人的身心健康发展具有重大意义,而传统心电图法监测心理压力操作复杂且成本较高,为此本文设计了一款基于光电容积脉搏波的心理压力监测系统。首先,采用MAX30101光电传感器采集人体原始脉搏波信号,经db4小波... 详细信息
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基于反向传播神经网络和医疗物联网的心理压力评估方法
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中国医学物理学杂志 2022年 第7期39卷 886-892页
作者: 孟凡宸 曹乐 阚秀 张磊 田健鹏 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
针对基于脉搏信号的人体心理压力测量分类结果精度不高的问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络和医疗物联网(IoMT)的心理压力检测系统设计方法。该系统采用以MAX30101为核心的光电容积脉搏波(PPG)采集模块来获取人体PPG数据,并基于小... 详细信息
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基于Kimura神经元振荡器的六足仿生机器人步态控制研究
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中国医学物理学杂志 2023年 第12期40卷 1540-1547页
作者: 田健鹏 曹乐 徐浩洋 张思河 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法。首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器... 详细信息
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带喷射器的跨临界CO系统在大型冷库中的应用
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制冷学报 2024年
作者: 赖坤 田健 青岛海尔开利冷冻设备有限公司
大型冷库在经济发展中具有重要作用,其能耗和环境影响巨大。为了推动冷库的绿色低碳高效发展,主要以制冷剂替代和制冷系统优化为出发点,探讨带喷射器的跨临界CO2系统在大型冷库中的应用。基于大型冷库的应用场景,综合考虑不同温区... 详细信息
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一指禅推法操作的生物力学参数研究
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中华中医药杂志 2024年 第7期39卷 3568-3571页
作者: 田健 杨华元 上海中医药大学针灸推拿学院 上海201203
文章整理并总结一指禅推法的生物力学参数,便于手法的数据化和规范化;整理该手法参数与疾病的量效关系,便于学习理解和临床上应用。通过检索中国知网、维普、PubMed、Web of Science等中英文数据库中有关一指禅推法操作参数的文献,整理... 详细信息
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邢台市PM和O浓度多时间尺度源排放及气象因素影响研究
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中国环境科学 2024年
作者: 兰童 韩力慧 田健 齐超楠 肖茜 北京工业大学环境科学与工程学院 区域大气复合污染防治北京市重点实验室
为了揭示邢台市大气PM2.5-O3复合污染的演变特征及其影响因素,本研究基于在线监测平台提供的气象要素及污染物浓度数据,使用KZ滤波法分解邢台市PM2.5和O3的原始浓度序列,之后将多元逐步回归法与KZ滤波法结合定量识别污染物的长期分... 详细信息
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“信息流”视角下京津冀城市群网络格局演变特征及影响机制
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现代城市研究 2024年 第2期39卷 48-53,61页
作者: 田健 宿荣 曾穗平 天津大学建筑学院 天津大学城乡规划系 北京清华同衡规划设计研究院有限公司 天津城建大学建筑学院
信息流是信息时代测度区域城市网络格局的核心指标。为探索京津冀“城市—区域”网络格局演变规律,选用京津冀13个城市2011—2019年的百度指数数据,依托ArcGIS、Ucinet及地理探测器,计算信息流总量、网络密度、优势流、中心性、QAP相关... 详细信息
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北山造山带红柳河-洗肠井蛇绿岩带南侧晚泥盆世A型花岗岩成因及其对造山带演化的约束
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地质通报 2024年
作者: 段霄龙 田健 辛后田 程先钰 张永 任邦方 中国地质调查局天津地质调查中心 华北地质科技创新中心 中国地质调查局沈阳地质调查中心
红柳河-洗肠井蛇绿岩带是北山造山带早古生代一级构造单元边界,研究其两侧发育的晚古生代岩浆事件,对认识北山造山带晚古生代构造演化具有重要意义。在红柳河-洗肠井蛇绿岩带南侧发现的正长花岗岩LA-ICP-MS锆石U-Pb测年结果为375.4±3... 详细信息
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洪涝灾害研究主题的时空差异性:中英文文献比较研究
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安全与环境学报 2024年
作者: 贺蔚杰 田健 宋苑震 张家豪 曾坚 天津大学建筑学院
在全球气候变化背景下,洪涝灾害已成为威胁人群生命财产安全的世界性问题。目前,关于洪涝灾害的研究已较为丰富,需进行系统性梳理和总结。为探究国内外洪涝灾害的研究现状与趋势,采用文献计量的分析方法,对2003—2022年中国知网(C... 详细信息
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