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电控液压动力转向（ECHPS）系统控制算法研究及实现

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电控液压动力转向（ECHPS）系统控制算法研究及实现

作者：田丰年南京农业大学

学位级别：硕士

工程车辆的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的发展,以及工程车辆工作现场的边缘化、工况的极端化,对转向单元提出了更高的要求。传统全液压转向系统需要将油路布置到转向盘下端的转向器中,而这部分空间实际上十分狭小,... 详细信息

工程车辆的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的发展,以及工程车辆工作现场的边缘化、工况的极端化,对转向单元提出了更高的要求。传统全液压转向系统需要将油路布置到转向盘下端的转向器中,而这部分空间实际上十分狭小,增加了对转向系统维护的难度。针对以上问题,提出了一种面向工程车辆的新型电控液压动力转向系统。与全液压转向系统相比,该系统基于线控转向技术思想,取消了转向盘与车辆转向轮之间的刚性链接;采用小流量控制大流量的控制策略,通过控制高速开关阀组进而控制流量放大回路的输出;采用PID神经网络算法作为系统的控制算法;采用DSP2812作为电控单元核心芯片,结合传感器技术,通过采集车速与转向盘角速度确定高速开关阀组的导通次序与脉宽占空比,实现了一种适用于工程车辆的新型电控液压动力转向系统,该系统具有安全、快速、精确、舒适、数字化、结构简单的特点。提出了新型电控液压动力转向系统的组成、工作原理及控制原理。并根据实际车型进行了系统设计计算。分析了工程车辆的行驶特性,提出综合考虑车速与转向盘角速度确定高速开关阀脉宽占空比的思想,并予以图形化、公式化表示。采用PID神经网络算法作为系统控制算法,给出了PID网络的结构和理论推导过程。设计了该算法的软件流程图,完成了源代码的编写,并在随后的联合仿真实验中予以验证。完成了本系统控制系统软件设计,给出了每一子模块的设计要点、流程图和源代码。给出了控制系统的硬件电路。介绍了DSP2812的硬件结构和功能,设计出DPS2812的最小硬件系统,并给出相关的原理图。完成了功率驱动电路板设计,给出了电路板原理图和设计过程中总结出的经验和要点。设计并完成了基于MatLAB与AMEsim软件的联合仿真实验。实验证明：新型电控液压动力转向系统就有良好的稳定性、随动性、和较快的响应速度。采用PIDNNs算法使系统的随动性大大提高,是不采用该算法的3倍。进行了仿真模型与已有的实验台架对比试验,实验证明仿真模型基本与实验台架吻合。设计并完成了PWM信号发生实验。实验证明：系统软件编写无误,可以产生任意脉宽占空比的PWM波形,并插入死区时间;可以根据采集到的信号实时改变脉宽占空比,控制策略基本实现。

关键词：工程车辆电控液压动力转向线控转向高速开关阀 PID神经网络数字信号处理器

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骨盆骨折合并髋部皮肤剥脱伤20例

中华创伤杂志 1996年第S1期12卷 76-77页

作者：魏杰张久元田丰年山西省人民医院创伤骨科

骨盆骨折合并髋部皮肤剥脱伤２０例魏杰张久元田丰年我院自１９９０年以来收治骨盆骨折合并髋部皮肤剥脱伤２０例，大部分采用保守治疗，获得满意效果．报告如下．临床资料本组２０例，男１６例，女４例；年龄６～５６岁，平均年龄３１... 详细信息

骨盆骨折合并髋部皮肤剥脱伤２０例魏杰张久元田丰年我院自１９９０年以来收治骨盆骨折合并髋部皮肤剥脱伤２０例，大部分采用保守治疗，获得满意效果．报告如下．临床资料本组２０例，男１６例，女４例；年龄６～５６岁，平均年龄３１岁．均为车祸所致．闭合性损伤１６例...

关键词：骨盆骨折皮肤剥脱伤非手术治疗加压包扎开放性损伤皮下组织保守治疗创伤失血性休克耻骨联合分离髋关节脱位

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骨瓣或骨膜瓣移植治疗顽固性肱骨骨不连

中华显微外科杂志 2009年第5期32卷 403-404页

作者：魏杰郭秀生梁庆元贾中伟田丰年山西省人民医院骨科太原030012

目的报道应用显微外科技术治疗肱骨十骨折经常规2次以上手术仍未愈合的疗效。方法对肱骨干骨折已行2次以上常规手术仍未愈合的13例，均为肱骨干中段或中下段骨折，已行手术次数2～5次，病程18～60个月，平均39个月。全部病例再次手术，... 详细信息

目的报道应用显微外科技术治疗肱骨十骨折经常规2次以上手术仍未愈合的疗效。方法对肱骨干骨折已行2次以上常规手术仍未愈合的13例，均为肱骨干中段或中下段骨折，已行手术次数2～5次，病程18～60个月，平均39个月。全部病例再次手术，给予去除原内固定物．切除硬化骨痂，根据断端骨缺损情况，选择吻合血管髂骨瓣或腓骨，或骨膜瓣移植（位），重新钢板、外固定架或锁式髓针内固定。结果术后伤口一期愈合，1例并发桡神经牵拉伤，于术后6个月恢复，余病例均无手术相关并发症，骨折不连接于术后3～12个月获得骨性愈合，功能恢复满意。结论肱骨干骨折经常规手术后仍不愈合，应用显微外科技术修复是一个可靠的方法。

关键词：肱骨骨不连骨(膜)瓣显微外科手术

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重症坏死性筋膜炎二例报告

中华骨科杂志 2003年第8期23卷 504-505页

作者：魏杰常保国田丰年郝迎春刘增庆山西省人民医院骨科太原030012

坏死性筋膜炎(necrotizing fascitis, NF)是一种扩展迅速，极具潜在破坏性的软组织感染，临床少见。误诊断和治疗，轻者致死，重者致使。近年来我院收治2例重症坏死性筋膜炎患者，经积极治疗，保全了肢体，挽救了生命。

关键词：坏死性筋膜炎治疗重症 NF 致残延误诊断软组织感染破坏性扩展

关于健康宁夏建设工作情况的报告——2019年5月28日在宁夏回族自治区第十二届人民代表大会常务委员会第十二次会议上

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宁夏回族自治区人民代表大会常务委员会公报 2019年第6期 13-23页

作者：田丰年宁夏回族自治区卫生健康委员会

自治区人民代表大会常务委员会:我受自治区人民政府委托,向自治区人大常委会报告健康宁夏建设工作情况,请审议。一、主要工作近年来,自治区党委、政府坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大为指导,全面贯彻落实全国卫生... 详细信息

自治区人民代表大会常务委员会:我受自治区人民政府委托,向自治区人大常委会报告健康宁夏建设工作情况,请审议。一、主要工作近年来,自治区党委、政府坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大为指导,全面贯彻落实全国卫生与健康大会精神、《"健康中国2030"规划纲要》和自治区第十二次党代会精神,紧紧围绕健康中国战略总体部署,把健康宁夏建设摆在优先发展的战略定位,全方位全周期保障群众健康,健康宁夏建设工作取得明显进步。

关键词：宁夏回族自治区常住人口执业(助理)医师人民代表大会常务委员会人均体育场地面积健康素养水平婴儿死亡率城乡居民爱国卫生环境卫生管理孕产妇死亡率专项行动医疗保障

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胸廓出口综合征的电生理学观察与分析

中华骨科杂志 1994年第7期14卷 428-432页

作者：廖平川郑仰林田丰年梁炳生郝清宽山西医学院第一附属医院骨科山西省骨科研究所山西省人民医院骨科山西医学院附属二院骨科

作者观察了２４例（２７侧）ＴＯＳ的ＥＭＧ、ＭＣＶ、ＭＬ及ＳＥＰ，根据本症的病损特点制定了一检查方法，并对此方法之测试数据进行了有关统计学分析，结果认为ＥＭＧ、ＳＥＰ对该症的定位诊断起着重要的直接提示作用，而ＭＣＶ、Ｍ... 详细信息

作者观察了２４例（２７侧）ＴＯＳ的ＥＭＧ、ＭＣＶ、ＭＬ及ＳＥＰ，根据本症的病损特点制定了一检查方法，并对此方法之测试数据进行了有关统计学分析，结果认为ＥＭＧ、ＳＥＰ对该症的定位诊断起着重要的直接提示作用，而ＭＣＶ、ＭＬ起着重要的间接提示作用。

关键词：胸出口综合征肌电图体感诱发电位

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万灵羔治疗鷄眼53例的初步观察

山西医药杂志 1957年第3期 29-31页

作者：田丰年山西省安邑县人民医院

鷄眼是外科門診常見的疾病,过去我們在治疗上多采取手术切除,但仍免不了复发(可能切的不彻底)。也曾用烏梅羔(真烏梅23克,食盬10克,溫开水50毫升)治疗过六十余例,还有个别的病例采用了陘前,脛后,腓腸等神經封閉疗法,总之效果都不甚

关键词：有效率疗程万灵丹病变

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“一元钱看病”引发的思考

中国卫生 2009年第7期 30-31页

作者：田丰年银川市卫生局

今年2月，作为宁夏“人人享有基本医疗卫生服务”的试点城市，银川市实行了“一元钱看病”政策。按照“一乡一院、一村一室”的定点要求，银川市共确定了22个乡镇卫生院和223个村卫生室作为试点服务平台，有182个村卫生室启动了“4级包... 详细信息

今年2月，作为宁夏“人人享有基本医疗卫生服务”的试点城市，银川市实行了“一元钱看病”政策。按照“一乡一院、一村一室”的定点要求，银川市共确定了22个乡镇卫生院和223个村卫生室作为试点服务平台，有182个村卫生室启动了“4级包”服务。目前，基本医疗卫生服务已惠及银川市城乡居民。其中，通过乡镇卫生院、村卫生室和社区卫生服务机构，城乡居民可免费、均等地获得“3级包”计划免疫、健康管理等10类40项公共卫生服务；在村卫生室，参合农民每次就诊缴纳一元钱的“药事费”后，可免费获得“4级包”30种一般疾病和74种基本药品的门诊治疗服务，不需额外缴纳任何费用，看病缴纳的“一元钱”实际包括了挂号费、诊疗费和处方药品、注射治疗等费用。

关键词：看病医疗卫生服务社区卫生服务机构乡镇卫生院村卫生室引发公共卫生服务城乡居民

基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统

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公路交通科技 2010年第8期27卷 136-142页

作者：田丰年鲁植雄赵兰英张东辉南京农业大学江苏南京210031

分析全液压转向系统的转向特点,提出一种基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统。介绍该系统的组成、工作原理和控制策略,并对转向关键技术进行理论推导。采用Matlab与AMEsim软件进行联合仿真试验,并和已有的全液压转向台架进... 详细信息

分析全液压转向系统的转向特点,提出一种基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统。介绍该系统的组成、工作原理和控制策略,并对转向关键技术进行理论推导。采用Matlab与AMEsim软件进行联合仿真试验,并和已有的全液压转向台架进行了对比试验。试验证明,该系统继承了全液压转向系统的特点,同时又具有实时响应快,转向舒适度高,简化液压回路的特点。

关键词：汽车工程电控液压动力转向 PID神经网络工程机械 Matlab/AMEsim