基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统

作     者：田丰年 鲁植雄 赵兰英 张东辉 TIAN Fengnian;LU Zhixiong;ZHAO Lanying;ZHANG Donghui

作者机构：南京农业大学江苏南京210031 

出 版 物：《公路交通科技》 (Journal of Highway and Transportation Research and Development)

年 卷 期：2010年第27卷第8期

页      面：136-142页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：汽车工程 电控液压动力转向 PID神经网络 工程机械 Matlab/AMEsim 

摘      要：分析全液压转向系统的转向特点,提出一种基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统。介绍该系统的组成、工作原理和控制策略,并对转向关键技术进行理论推导。采用Matlab与AMEsim软件进行联合仿真试验,并和已有的全液压转向台架进行了对比试验。试验证明,该系统继承了全液压转向系统的特点,同时又具有实时响应快,转向舒适度高,简化液压回路的特点。