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基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制

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智能系统学报 2025年

作者：王子博朱齐丹孔令鑫王立鹏哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载... 详细信息

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载机姿态角与气流角的稳定性。制导律通过深度强化学习算法训练的神经网络非线性拟合得到，提高了扰动情况下舰载机对理想下滑道的跟踪精度，同时避免了传统方法繁杂的参数整定工作以及对模型的依赖。通过对比仿真结果，在舰尾流扰动下，相比于滑模控制方法、预设性能控制方法、PID控制方法与基于径向基神经网络的自适应控制方法，本文方法具有更好的鲁棒性，增强了对舰尾流扰动的抑制能力，提高了着舰精度。

关键词：舰载机着舰飞行控制强化学习直接升力控制制导律舰尾流神经网络路径跟踪

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论苏轼“物我互证”的审美运思

东北师大学报（哲学社会科学版） 2025年第1期 117-122页

作者：杨一泓北京师范大学文学院北京100875

苏轼在与物相处中,呈现出“物我互证”的关系,蕴含着丰富独特的审美运思,并随生活实践不断深化。他鉴赏为人所忽视的物趣,自娱以示不凡的生活情致;共情于孤独流落的物喻,自托无意妥协的精神品性;雅化谪居饮食的物味,自颂苦难之中的超然... 详细信息

苏轼在与物相处中,呈现出“物我互证”的关系,蕴含着丰富独特的审美运思,并随生活实践不断深化。他鉴赏为人所忽视的物趣,自娱以示不凡的生活情致;共情于孤独流落的物喻,自托无意妥协的精神品性;雅化谪居饮食的物味,自颂苦难之中的超然心境。苏轼以其自身行为昭示出寻常、弃置、平淡之物所具有的独特生命力与审美价值,表明对自我的肯定。这一与物互证的过程,揭示出苏轼物我关系中我适的状态,也彰显了苏轼与俗不同的生活哲学。

关键词：苏轼物我关系审美

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中华文化生命体的特征探析

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 122-127页

作者：秘天一新疆大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830046

中华文化生命体呈现对环境刺激的反应、生长发育、新陈代谢、自我调节和超脱自然选择等特征,具有整体性、连贯性、创新性、开放性与和平性特质。整体性和连贯性确保中华文化在数千年发展中的赓承延续与稳定,通过“天人合一”“和而不同... 详细信息

中华文化生命体呈现对环境刺激的反应、生长发育、新陈代谢、自我调节和超脱自然选择等特征,具有整体性、连贯性、创新性、开放性与和平性特质。整体性和连贯性确保中华文化在数千年发展中的赓承延续与稳定,通过“天人合一”“和而不同”实现内在和谐统一;创新性使中华文化在历史长河中保持强大的生长力,推动中华优秀传统文化现代转型,实现马克思主义中国化的新飞跃;开放性增强了中华文化的适应性和生命力,通过吸收和融合外来优秀文化元素,使中华文化在全球化进程中保持独特性和竞争力,并以开放姿态积极借鉴吸收人类文明一切优秀成果,推动文化守正创新;和平性源于对和谐、和合文化的深刻理解,强调和谐共生、和合共在、和平发展,通过对话与合作解决争端。中华文化生命体在全球化背景下展现出独特的现代价值和全球视野,彰显了中华文化的强大生命力和国际影响力。

关键词：习近平文化思想中华文化生命体两个结合文化新使命中华优秀传统文化

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黄瓜CsCuAO家族基因鉴定及其在不定根形成中的作用研究

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园艺学报 2025年

作者：温正阳孙靖博张梦夏张锋董春娟中国农业科学院蔬菜花卉研究所蔬菜生物育种全国重点实验室

利用生物信息方法从黄瓜（Cucumis sativus L.）基因组中克隆到7个铜胺氧化酶（copper amine oxidase，CuAO）基因，其编码蛋白的氨基酸长度在652 ～ 710 aa之间，等电点介于5.41 ～ 8.31之间，系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuA... 详细信息

利用生物信息方法从黄瓜（Cucumis sativus L.）基因组中克隆到7个铜胺氧化酶（copper amine oxidase，CuAO）基因，其编码蛋白的氨基酸长度在652 ～ 710 aa之间，等电点介于5.41 ～ 8.31之间，系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuAO底物腐胺处理后，黄瓜下胚轴不定根数量增加，而CuAO特异抑制剂氨基胍处理后，不定根数量显著减少；将CuAO的催化产物H2O2与氨基胍复配处理可有效消除氨基胍的抑制效应。qRT-PCR分析发现CsCuAOβ和CsCuAOζ在不定根形成的早期（24 h）高表达，CsCuAOγ1在不定根形成的后期（72 ～ 120 h）高表达；进一步分析不同外源生长调节剂和H2O2信号对CsCuAOβ、CsCuAOζ和CsCuAOγ1的表达调控，发现生长素（IAA）抑制CsCuAOβ和CsCuAOζ的表达，而乙烯合成前体氨基环丙烷羧酸（ACC）促进二者的表达，IAA和ACC对CsCuAOγ1的表达无显著影响，H2O2对三者的表达均有不同程度的诱导作用。将CsCuAOβ、CsCuAOζ、CsCuAOγ1在黄瓜子叶中瞬时表达，发现3个基因均可使子叶中CuAO活性升高，H2O2积累量增加，CsCuAOβ过量表达可促进子叶柄部位不定根形成，而CsCuAOγ1和CsCuAOζ过量表达对不定根形成无显著影响。试验结果表明，黄瓜CsCuAOβ响应乙烯信号，通过产生H2O2信号促进黄瓜不定根形成。

关键词：黄瓜铜胺氧化酶不定根过氧化氢基因鉴定

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面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建

电子学报 2025年

作者：李竟博马礼李阳傅颖勋马东超北京工业大学计算机学院北方工业大学信息学院

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物... 详细信息

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物联网海洋气象预报融合架构，该架构不仅充分适配了人工智能技术和物联网技术，更实现了对海洋气象数据的高效采集、处理与分析，为海洋气象预报提供了有效灵活的底层结构.其次，优化了异构海洋感知设备协同组网方法，通过优化多层耦合网络拓扑，实现了异构海洋感知设备的高效互联，保证了数据收集的全面性和准确性.最后，提出了海洋感知网络低时延路由算法，该算法通过智能路径选择和数据传输优化，减少了信息从感知设备到数据中心的传输延迟，确保预报数据的快速更新.经实验验证，该方案充分利用智能物联网的优势，解决了海洋气象预报中数据获取难和处理延迟长的问题，所提方案的时延均值降低37%，时延中值降低38%，为海洋气象实时和准确的预报提供有力支持.

关键词：人工智能物联网海洋气象预报组网优化路由策略

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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：姬博洋李炯贺杨超叶继坤雷虎民空军工程大学防空反导学院

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离... 详细信息

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化；为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比本文所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法最小代价准则自适应航向角偏差走廊禁飞区规避

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“宏观调控”的规范内涵与制度表达

浙江学刊 2025年第1期 143-151页

作者：朱一飞中国计量大学法学院

作为中国法学自主知识体系中具有标识性、核心性的概念，“宏观调控”具有稳定的立体化的规范内涵：宏观调控是社会主义市场经济体制的有机组成部分和重要特征，是社会主义市场经济体制下国家对市场经济进行宏观调节和管理的经济职能，... 详细信息

作为中国法学自主知识体系中具有标识性、核心性的概念，“宏观调控”具有稳定的立体化的规范内涵：宏观调控是社会主义市场经济体制的有机组成部分和重要特征，是社会主义市场经济体制下国家对市场经济进行宏观调节和管理的经济职能，也是一个动态发展的权力体系和制度体系。以宏观调控条款为纽带，宪法与部门法在规范宏观调控的协动中形成了“框架秩序与实施机制双层结构”的制度表达：宪法社会主义市场经济规范体系及宏观调控条款构成国家实行宏观调控的框架秩序；而通过宏观调控条款的宪法委托，立法机关既负有宪法义务，又获得充分的裁量空间，得以在框架秩序之下对宏观调控予以具体化，从而构建和完善宏观调控的实施机制。

关键词：宏观调控规范内涵制度表达双层结构

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新质生产力的统计测度与区域差异分析

统计与决策 2025年 28-33页

作者：黄华一张志兵兰州财经大学金融学院

科技创新涌现、要素渗透融合、产业链扩链延链强链、新型生产关系重构是新质生产力发展的四个环节。文章基于新质生产力发展的四个环节，构建了新质生产力发展水平评价指标体系，并利用熵权-TOPSIS法和耦合协调度模型测度了2012—2022... 详细信息

科技创新涌现、要素渗透融合、产业链扩链延链强链、新型生产关系重构是新质生产力发展的四个环节。文章基于新质生产力发展的四个环节，构建了新质生产力发展水平评价指标体系，并利用熵权-TOPSIS法和耦合协调度模型测度了2012—2022年我国30个省份的新质生产力发展水平，利用Dagum基尼系数法、全局莫兰指数以及Kernel密度估计考察了新质生产力发展水平的区域差异。结果表明：（1）我国新质生产力发展水平逐年上升，四大地区的新质生产力发展水平呈东部>中部>东北>西部的发展格局；四个环节中，科技创新涌现与要素渗透融合契合度较高，但仍是大多数省份的短板。（2）新质生产力发展水平存在明显的区域差异，但整体差异呈现逐渐缩小的趋势，地区间差异是区域差异的主要来源。（3）科技创新涌现和要素渗透融合是发展新质生产力的硬条件，产业链扩链延链强链和新型生产关系重构是软条件，二者分别形成硬实力和软实力。硬实力提升有赖于从自身资源禀赋出发来实现，而软实力提升则可以通过省份间的合作实现。（4）新质生产力发展水平的空间延展性逐年增强，绝对差异呈扩大趋势，两极分化特征逐渐减弱。

关键词：新质生产力统计测度区域差异

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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类