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关于动点的动量矩定理及其教学处理

力学与实践 2025年第6期46卷 1251-1254页

作者：陈立群魏莎上海大学上海市应用数学和力学研究所上海 200070 上海大学力学与工程科学学院力学系上海 200444

本文讨论关于动点的动量矩定理的教学。考察了几种理论力学教材中对不同形式的动量矩定理的处理，包括关于固定点的动量矩定理、关于质心的绝对和相对动量矩定理以及关于任意动点的绝对和相对动量矩定理。分别基于关于质心的相对动量矩... 详细信息

本文讨论关于动点的动量矩定理的教学。考察了几种理论力学教材中对不同形式的动量矩定理的处理，包括关于固定点的动量矩定理、关于质心的绝对和相对动量矩定理以及关于任意动点的绝对和相对动量矩定理。分别基于关于质心的相对动量矩定理和关于任意动点的绝对动量矩定理，给出了关于任意动点相对动量矩定理两种新的推导。

关键词：动力学动量矩定理相对运动教学

基于改进的DISK算法的农林航拍图配准研究

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软件工程 2025年第1期28卷 28-32页

作者：董一波刘立群甘肃农业大学信息科学技术学院甘肃兰州730070

针对无人机的农林航拍图像配准算法存在特征点识别较少、特征点匹配不精准等问题,提出了一种改进的离散关键点(Discrete Key point,DISK)算法。该算法首先采用梯度策略DISK算法对特征点进行有效描述;其次采用基于深度学习局部特征的匹... 详细信息

针对无人机的农林航拍图像配准算法存在特征点识别较少、特征点匹配不精准等问题,提出了一种改进的离散关键点(Discrete Key point,DISK)算法。该算法首先采用梯度策略DISK算法对特征点进行有效描述;其次采用基于深度学习局部特征的匹配方法进行预匹配;最后利用RANSAC算法去除离群点,筛选匹配结果。为验证算法的有效性,选取了几组农业航拍图像的数据集进行实验比较。实验结果显示,与经典的SIFT、Dark feat算法及原始的DISK算法相比,改进的DISK算法显著提高了匹配精度,匹配精度由41.7%提升至98.9%,充分满足农林航拍图的匹配需求。

关键词：农林航拍图梯度策率局部特征图像配准 DISK算法

结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 232-242页

作者：杨晓文冯泊栋韩慧妍况立群韩燮何黎刚中北大学计算机科学与技术学院机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心华威大学计算机科学系

针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题，提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提... 详细信息

针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题，提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提取阶段，网络加入通道注意力模块，将加权特征与全局特征拼接，通过两层多维特征信息提取，得到最终的特征向量；将特征向量传入双解码器结构中，分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值；将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验，实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升，并且在补全精度上也有不错的表现。

关键词：点云补全通道剪枝通道注意力轻量型深度学习

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德国先进制造业的发展经验及启示

党员干部之友 2025年第1期 26-27页

作者：赴德国先进制造业发展专题培训班

习近平总书记指出，要完整、准确、全面贯彻新发展理念，树立全球视野和战略思维。2024年10月20日至11月9日，按照山东省委组织部统一培训安排，先进制造业发展专题培训班25位同志赴德国法兰克福、柏林市，通过邀请专家授课、实地考察...

习近平总书记指出，要完整、准确、全面贯彻新发展理念，树立全球视野和战略思维。2024年10月20日至11月9日，按照山东省委组织部统一培训安排，先进制造业发展专题培训班25位同志赴德国法兰克福、柏林市，通过邀请专家授课、实地考察园区和企业、对接拜访政府部门，对德国“工业4.0”、制造业转型升级、技术创新管理体制、“双元制”职业教育、企业创新管理、智能制造等情况进行了深入学习研究，研究分析了德国制造业长盛不衰的主要经验。

关键词：

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射血分数保留的心力衰竭研究新进展

临床心血管病杂志 2022年第4期38卷 271-275页

作者：张班刘晓刚胡立群华中科技大学同济医学院附属武汉普爱医院心血管内科武汉430030

射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)患者通常有多种合并症,包括高血压、糖尿病、肥胖等。随着人口老龄化,其在心力衰竭(心衰)中所占比例正逐年升高。由于治疗缺乏循证医学证据支持以及HFpEF功能和结构受损的多样性,与射血分数降低的心力衰竭... 详细信息

射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)患者通常有多种合并症,包括高血压、糖尿病、肥胖等。随着人口老龄化,其在心力衰竭(心衰)中所占比例正逐年升高。由于治疗缺乏循证医学证据支持以及HFpEF功能和结构受损的多样性,与射血分数降低的心力衰竭(HFrEF)相比,HFpEF的非心血管死亡发生率相对较高。因此,寻找HFpEF新的治疗方法已成为当前心衰研究领域的热点。近年来,一些研究取得了新的进展,本文就HFpEF的病理生理机制、诊断、最新药物治疗作一综述。

关键词：心力衰竭药物疗法射血分数保留

精确Cosserat弹性杆动力学的分析力学方法

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物理学报 2013年第4期62卷 312-318页

作者：薛纭翁德玮陈立群上海应用技术学院机械工程学院上海201418 上海大学上海市应用数学和力学研究所上海200072

以脱氧核糖核酸和工程中的细长结构为背景,大变形大范围运动的弹性杆动力学受到关注.将分析力学方法运用到精确Cosserat弹性杆动力学,旨在为前者拓展新的应用领域,为后者提供新的研究方法.基于平面截面假定,在弯扭基础上再计及拉压和剪... 详细信息

以脱氧核糖核酸和工程中的细长结构为背景,大变形大范围运动的弹性杆动力学受到关注.将分析力学方法运用到精确Cosserat弹性杆动力学,旨在为前者拓展新的应用领域,为后者提供新的研究方法.基于平面截面假定,在弯扭基础上再计及拉压和剪切变形形成精确Cosserat弹性杆模型.用刚体运动的概念描述弹性杆的变形,导出弹性杆变形和运动的几何关系;在定义截面虚位移及其变分法则的基础上,建立用矢量表达的d’Alembert-Lagrange原理,在线性本构关系下化作分析力学形式,并导出Lagrange方程和Nielsen方程,定义正则变量后化作Hamilton正则方程;对于只在端部受力的弹性杆静力学,导出了将守恒量预先嵌入的Lagrange方程,并讨论了其首次积分.从弹性杆的d’Alembert-Lagrange原理导出积分变分原理,在线性本构关系下化作Hamilton原理.形成的分析力学方法使弹性杆的全部动力学方程具有统一的形式,为弹性杆动力学的对称性和守恒量的研究及其数值计算铺平道路.

关键词：精确Cosserat弹性杆分析动力学方法变分原理 Lagrange方程

非规范格子离散非保守系统的Noether理论

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中国科学（G辑） 2009年第3期39卷 1320-1329页

作者：傅景礼陈立群陈本永浙江理工大学数学物理研究所杭州310018 上海大学力学系上海200444 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

我们研究非规范格子离散非保守力学系统的Noether对称性和守恒量理论.我们定义了左的和右的变换算符和导数算符.基于非保守系统关于非规范格子的Hamilton作用量在时间和广义坐标无限小变换下的不变性,我们给出了离散版本的广义变分公式... 详细信息

我们研究非规范格子离散非保守力学系统的Noether对称性和守恒量理论.我们定义了左的和右的变换算符和导数算符.基于非保守系统关于非规范格子的Hamilton作用量在时间和广义坐标无限小变换下的不变性,我们给出了离散版本的广义变分公式.利用这个公式,我们得到了系统离散版本的广义Noether恒等式,广义准极值方程及其性质.我们也得到了离散非保守系统的Noether守恒量和广义Noether定理.最后,我们研究了一个例子.

关键词： Noether对称性变分公式准极值方程守恒量离散非保守系统

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含润滑油微胶囊复合镀铜机理和镀层性能

物理化学学报 2004年第8期20卷 795-800页

作者：朱立群张玮北京航空航天大学材料学院应用化学系北京100083

采用水相分离法制备了以润滑油为囊心、聚乙烯醇为囊壁的微胶囊,并考察了含这种微胶囊复合镀铜层的性能.通过对这种复合镀层微观形貌的观察及耐腐蚀性、耐磨性、动摩擦系数的测定,结果表明由于复合镀铜层中含有润滑油微胶囊,其耐腐蚀性... 详细信息

采用水相分离法制备了以润滑油为囊心、聚乙烯醇为囊壁的微胶囊,并考察了含这种微胶囊复合镀铜层的性能.通过对这种复合镀层微观形貌的观察及耐腐蚀性、耐磨性、动摩擦系数的测定,结果表明由于复合镀铜层中含有润滑油微胶囊,其耐腐蚀性和耐磨性能都得到很大提高,并分析了这种微胶囊复合电沉积的机理和镀层的润滑、修复作用.

关键词：微胶囊复合镀铜层耐腐蚀性耐磨性

DDV作动器余度数字伺服系统工程设计与实现

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航空学报 2008年第2期29卷 505-512页

作者：夏立群西北工业大学自动化学院陕西西安710072

介绍一种直接驱动阀(DDV)式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参数化模型及数字伺服回路的模型,并进行了仿真,分析了作动器动静态特性、采样频率及监控器的设计性能。... 详细信息

介绍一种直接驱动阀(DDV)式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参数化模型及数字伺服回路的模型,并进行了仿真,分析了作动器动静态特性、采样频率及监控器的设计性能。最后,采用快速原型实时仿真,对余度数字式伺服系统完成了的性能试验验证,结果表明系统性能令人满意。

关键词：直接驱动阀余度作动器数字伺服系统快速原型