DDV作动器余度数字伺服系统工程设计与实现
Engineering Design and Realization of Redundant Digital Servo System for DDV Actuator作者机构:西北工业大学自动化学院陕西西安710072
出 版 物:《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)
年 卷 期:2008年第29卷第2期
页 面:505-512页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:介绍一种直接驱动阀(DDV)式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参数化模型及数字伺服回路的模型,并进行了仿真,分析了作动器动静态特性、采样频率及监控器的设计性能。最后,采用快速原型实时仿真,对余度数字式伺服系统完成了的性能试验验证,结果表明系统性能令人满意。