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同方学位论文库评论

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智能加工在模具生产中的应用

金属加工（冷加工） 2017年第1期 60-63页

作者：孟祥志王陆宁王德宽李松王璐北方华安工业集团有限公司黑龙江齐齐哈尔161006 中车齐齐哈尔车辆有限公司黑龙江161006

我单位在小车模具的生产中使用智能加工技术,解决了加工难点问题,保证了加工精度,为模具智能化加工的一次探索与应用。

关键词：模具生产加工精度加工技术曲面加工加工难点机床加工轮槽数控程序加工参数手工编程

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异形零件联接体加工技巧

金属加工（冷加工） 2016年第23期 37-38页

作者：孟祥志王德宽吴兆春王陆宁北方华安工业集团有限公司黑龙江齐齐哈尔161006

以异形零件联接体为例,针对零件形状和不同工序的加工特征制作专用夹具,利用数控车床和排状刀夹的综合优势,把多道普车工序合并在一起加工,减少了安装与找正的辅助时间,提高了产品质量和生产效率。

关键词：加工技巧异形零件联接体专用夹具加工特征零件形状数控车床辅助时间

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高精度薄壁铝管体筒体的加工

金属加工（冷加工） 2018年第12期 38-40页

作者：孟祥志张王生王德宽王陆宁陈文辉北方华安工业集团有限公司机械公司黑龙江齐齐哈尔161006

针对筒体加工中的变形原因进行工艺分析,通过技术攻关和工艺试验,在工装夹具和切削方法上采取改进措施,解决了高精度薄壁铝管件的加工难题。

关键词：高精度加工筒体薄壁管体铝工艺试验变形原因

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复杂系统测试性设计与故障诊断策略研究进展

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2359-2373页

作者：陆宁云李洋姜斌黄守金马坤南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 航空航天结构力学及控制全国重点实验室江苏南京211106 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 中国计量科学研究院北京100029

测试性设计是提高系统可靠性、安全性、维修性、保障性的重要前沿技术,决定了系统故障检测率和隔离率,直接影响系统的维护(测试)成本。系统测试性设计包含结构化设计、模型化设计、数据驱动设计等多种设计策略。其中,数据驱动设计于近... 详细信息

测试性设计是提高系统可靠性、安全性、维修性、保障性的重要前沿技术,决定了系统故障检测率和隔离率,直接影响系统的维护(测试)成本。系统测试性设计包含结构化设计、模型化设计、数据驱动设计等多种设计策略。其中,数据驱动设计于近年逐渐兴起并成为重要发展方向之一,该类方法通过对系统测试与故障之间的关系进行建模,依据测试结果进行故障推理,形成故障诊断方案。首先,简要回顾了系统测试性设计的发展历程;其次,重点介绍了测试性设计的研究进展,分析总结了结构化、模型化、数据驱动3类测试方案;然后,介绍了测试性诊断策略构建,根据测试方案中的建模方法确定诊断策略的构建技术,并总结归纳了每类技术的研究特点和适用性;最后,探讨了当前复杂系统测试性设计面临的挑战性问题和可能的未来研究方向。

关键词：测试性设计模型化设计数据驱动测试性诊断策略

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汽轮机零件喷嘴的加工技巧

金属加工（冷加工） 2019年第7期 36-39页

作者：孟祥志张王生陈文辉王德宽王陆宁李昕北方华安工业集团有限公司机械公司

汽轮机零件喷嘴精度要求高,通过合理的工艺方案和专用刀具、车床夹具设计,保证了加工精度。

关键词：汽轮机加工技巧喷嘴零件精度要求专用刀具工艺方案夹具设计

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基于数据驱动的无人机集群故障检测与诊断

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1586-1592页

作者：李润泽姜斌余自权陆宁云南京航空航天大学自动化学院南京211100

无人机集群系统对安全性和稳定性要求极高,实时的故障检测与诊断技术是保证安全可靠运行的有力手段。提出一种基于统计模型和改进宽度学习(BLS)模型的故障诊断方法。所提方法通过多元数据统计分析表征无人机集群系统在正常与不同故障模... 详细信息

无人机集群系统对安全性和稳定性要求极高,实时的故障检测与诊断技术是保证安全可靠运行的有力手段。提出一种基于统计模型和改进宽度学习(BLS)模型的故障诊断方法。所提方法通过多元数据统计分析表征无人机集群系统在正常与不同故障模式下的行为特征,采用改进的BLS模型实现准确、快速的故障诊断。在此基础上,开发无人机集群系统的高逼真可视化仿真验证平台对所提方法的合理性与有效性进行验证。实验结果表明,所提方法与目前主流方法相比具有明显的诊断优势。

关键词：无人机集群故障诊断统计模型宽度学习仿真验证

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基于深度强化学习的无人机虚拟管道视觉避障

自动化学报 2024年

作者：赵静裴子楠姜斌陆宁云赵斐陈树峰自动化学院人工智能学院南京邮电大学南京航空航天大学自动化学院浙江大学控制科学与工程学院北京计算机技术及应用研究所

针对虚拟管道下的无人机自主避障问题,提出一种基于视觉传感器的自主学习架构.通过引入新颖的奖励函数,设计了一种端到端的深度强化学习控制策略.融合卷积神经网络和循环神经网络的优点构建双网络,降低了网络复杂度，对无人机深度图像... 详细信息

针对虚拟管道下的无人机自主避障问题,提出一种基于视觉传感器的自主学习架构.通过引入新颖的奖励函数,设计了一种端到端的深度强化学习控制策略.融合卷积神经网络和循环神经网络的优点构建双网络,降低了网络复杂度，对无人机深度图像进行有效处理.进一步通过Airsim模拟器搭建三维实验环境,采用连续动作空间优化无人机飞行轨迹的平滑性.仿真结果表明,与现有的方法对比该模型在面对静态和动态障碍时,训练收敛速度快,平均奖励高,任务完成率分别增加9.4%和19.98%,有效实现无人机的精细化避障和自主安全导航.

关键词：自主避障深度强化学习虚拟管道无人机

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一节好课的底线：安全风险识别与规避

中国学校体育 2024年第2期 79-80页

作者：陆宁浙江省宁波市镇海蛟川书院

体育与健康课程是以身体练习为主要手段，以室外为主要活动环境的学科，课堂上出现安全风险在所难免，常见的有运动环境风险、教学组织风险、运动损伤风险、心理障碍风险等。笔者以水平四（八年级）《体操：横箱分腿腾跃》一课为例，该...

体育与健康课程是以身体练习为主要手段，以室外为主要活动环境的学科，课堂上出现安全风险在所难免，常见的有运动环境风险、教学组织风险、运动损伤风险、心理障碍风险等。笔者以水平四（八年级）《体操：横箱分腿腾跃》一课为例，该课属于器械体操内容，大部分学生较少接触器械项目的学习，有难度且存在一定的安全风险，为了有效识别与规避风险，笔者针对该课设计出“四有”策略，守住了体育课的安全底线。

关键词：

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核医学分子影像在针灸领域中的应用和展望

时珍国医国药 2024年第8期35卷 1970-1972页

作者：王陆申佩宁金红军李胜桥中山大学附属第五医院广东珠海519000

核技术作为当代最先进的工业技术之一,极大地推动了自然科学和医学的发展。在医学领域,核素分子成像表现出对解剖层面目标进行活体、动态、定量可视化的观察,以及对细胞、组织代谢和体内微环境或过程不产生干扰的特点,为阐明人体的病理... 详细信息

核技术作为当代最先进的工业技术之一,极大地推动了自然科学和医学的发展。在医学领域,核素分子成像表现出对解剖层面目标进行活体、动态、定量可视化的观察,以及对细胞、组织代谢和体内微环境或过程不产生干扰的特点,为阐明人体的病理生理过程提供了依据。充分利用核素分子成像的优势,对建立一个可视化的经络腧穴系统,量化针灸的临床治疗效果,探索针灸的作用机制等方面提供了可行性,对推动针灸学发展与提高有重要意义。该文将围绕核医学分子影像技术在发掘中医基础理论中的优势和阐释针灸学理论及作用机制的进展方面进行概述,让大家了解核素分子影像在中医针刺领域的应用和发展。

关键词：针刺效应分子核药成像 PET 应用进展