基于数据驱动的无人机集群故障检测与诊断

作     者：李润泽 姜斌 余自权 陆宁云 LI Runze;JIANG Bin;YU Ziquan;LU Ningyun

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211100 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2024年第50卷第5期

页      面：1586-1592页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(62020106003,61663008) 直升机动力学全国重点实验室开放基金(2024-ZSJ-LB-02-04) 

主　　题：无人机集群 故障诊断 统计模型 宽度学习 仿真验证 

摘      要：无人机集群系统对安全性和稳定性要求极高,实时的故障检测与诊断技术是保证安全可靠运行的有力手段。提出一种基于统计模型和改进宽度学习(BLS)模型的故障诊断方法。所提方法通过多元数据统计分析表征无人机集群系统在正常与不同故障模式下的行为特征,采用改进的BLS模型实现准确、快速的故障诊断。在此基础上,开发无人机集群系统的高逼真可视化仿真验证平台对所提方法的合理性与有效性进行验证。实验结果表明,所提方法与目前主流方法相比具有明显的诊断优势。