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HOI延迟对GNSS对流层参数估计的影响研究

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HOI延迟对GNSS对流层参数估计的影响研究

作者：王铜川重庆交通大学

学位级别：硕士

全球导航定位系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）信号穿过大气层时,会受到电离层和对流层延迟影响,通过无电离层线性组合,即可消除电离层延迟一阶项产生的影响。然而,电离层延迟的二阶项和三阶项误差不可被消除。随着高精... 详细信息

全球导航定位系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）信号穿过大气层时,会受到电离层和对流层延迟影响,通过无电离层线性组合,即可消除电离层延迟一阶项产生的影响。然而,电离层延迟的二阶项和三阶项误差不可被消除。随着高精度GNSS应用如精密单点定位、大气参数估计的需要,高阶电离层（High-Order Ionospheric,HOI）延迟已不可再被忽略。针对HOI延迟对Multi-GNSS对流层参数估计的影响展开研究和分析,本文主要研究内容和结论如下:（1）针对Multi-GNSS原始观测数据HOI延迟校正。基于最新的第13代国际地磁参考场（International Geomagnetic Reference Field,IGRF 13）模型和电离层电子总含量（Total Electron Content,TEC）,通过 GO 语言实现了针对 Multi-GNSS 原始观测数据HOI延迟校正的RINGO软件编写和封装,为后续HOI延迟对Multi-GNSS 对流层参数估计的影响提供了技术保障。（2）针对HOI延迟对Multi-GNSS对流层参数估计的影响。太阳活动正常时,随机选取2023年DOY（Day Of Year）16～29两周澳大利亚地区MGEX（Multi-GNSS EXperiment）测站研究和分析,实验结果表明:HOI 延迟对北斗导航卫星系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）B1C/B3、伽利略导航卫星系统（Galileo Navigation Satellite System,Galileo）E1/E6、全球导航卫星系统（GLObal NAvigation Satellite System,GLONASS）G1/G2 和全球定位系统（Global Positioning System,GPS）L1/L2最大影响包括:在天顶总延迟（Zenith Total Delay,ZTD）达到 4.60,3.00,3.10 和 3.10mm;在南北梯度(North-Southient,NS)达到8.4,5.90,4.90 和 6.12 mm;在东西梯度(East-Westient,EW)达到 5.51,5.70,4.70和4.30 mm。实验结果进一步表明:HOI延迟在Multi-GNSS低信号频段、低纬度地区以及光照较强的白天对Multi-GNSS对流层参数估计产生更大的影响。（3）针对HOI延迟在不同太阳活动高低水平对Multi-GNSS对流层参数估计的影响。分别选取太阳活动高低水平DOY 9～15和DOY 30～36一周澳大利亚地区MGEX测站研究和分析。实验结果表明:HOI延迟在太阳活动高水平相比于太阳活动低水平对Galileo E1/E6、GLONASS G1/G2、GPSL1/L2对流层ZTD和梯度影响产生的影响更大。BDS B1C/B3 LARR和TOMP测站则存在异常,这可能与LARR和TOMP测站丢失BDS B1C/B3信号频段有关。

关键词： HOI延迟 Multi-GNSS ZTD 梯度太阳活动水平

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植被茂密地区点云双重滤波方法研究

激光技术 2022年第2期46卷 233-238页

作者：王云云唐菲菲王章朋肖敏唐天俊王铜川重庆交通大学土木工程学院重庆400074 上海宝冶集团有限公司上海201908 杭州钱塘测绘有限公司杭州310000

为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法。首先利用回波分离方法,分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理;然后利用偏度平衡... 详细信息

为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法。首先利用回波分离方法,分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理;然后利用偏度平衡理论进行单次回波的强度阈值确定,同时利用最大类间方差法对首次回波和末次回波的高程差进行高差运算,实现末次回波高差阈值自动化,并融合粗滤波后单次回波和末次回波的点云数据;最后,利用不规则三角网渐进加密滤波算法对融合后的点云数据进行精滤波处理,并通过了实验验证。结果表明,3组数据集的Ⅱ类误差都相对较低,分别为1.06%,1.64%,1.34%。结合回波信息和高差信息的双重滤波方法不仅能较好地剔除植被,而且能较好地保留地形细节。

关键词：激光技术滤波偏度平衡点云最大类间方差法不规则三角网渐进加密滤波算法

理论与实践的有机结合——刍议高中政治案例教学

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华夏教师 2014年第6期 72-72页

作者：王铜川陕西省西安市第十一中学

在新课程改革的大环境下,案例教学依靠其独有的内容真实性、案例典型性以及思想深刻性的特征,在高中政治课堂中的应用越来越广泛。高中政治课堂中应用案例教学,可以有效提升学生的学习兴趣,激发学生的政治思维,使得学生能够将理论知识... 详细信息

在新课程改革的大环境下,案例教学依靠其独有的内容真实性、案例典型性以及思想深刻性的特征,在高中政治课堂中的应用越来越广泛。高中政治课堂中应用案例教学,可以有效提升学生的学习兴趣,激发学生的政治思维,使得学生能够将理论知识与实践案例进行有机结合,并运用理论知识去解决生活当中的实际问题。将案例教学法运用到高中政治课堂中,通过把政治理论知识与实践相结合,有效促进学生发散思维的发展,使得原本枯燥的政治课堂变得有趣起来，使得广大学生能够更为主动地学习知识。鉴于此，本文详细阐述了高中政治案例教学的过程，并结合教学实践提出了几点优化高中政治案例教学的建议。

关键词：案例教学法高中政治理论与实践政治理论知识政治课堂新课程改革内容真实性大学生

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激发学生学习兴趣,提高思想政治课堂实效

新课程(下) 2011年第5期 49-49页

作者：王铜川陕西省西安市十一中学

根据新课程的要求,探索激发学生学习的兴趣,培养其思维能力,提高课堂质量,在教学中充分发挥学生的主动性和积极性,让他们在轻松愉快中既学到知识又学会了做人。教师应尊重学生的人格,关注个体差异,满足不同学生的学习需要,创设能引导学... 详细信息

根据新课程的要求,探索激发学生学习的兴趣,培养其思维能力,提高课堂质量,在教学中充分发挥学生的主动性和积极性,让他们在轻松愉快中既学到知识又学会了做人。教师应尊重学生的人格,关注个体差异,满足不同学生的学习需要,创设能引导学生主动参与的教育环境,激发学生的学习积极性,培养学生掌握和运用知识的态度和能力,使每个学生都能得到充分的发展。因此,每位教师都应该设法使学生增强学生兴趣。

关键词：激发学生兴趣提高课堂实效

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浅谈如何构建高中政治游戏式体验教学模式

华夏教师 2014年第7期 57-57页

作者：王铜川陕西省西安市第十一中学

传统政治课堂教学方式单一,学生参与性不高,课堂毫无活力.新课改号召教育要回归到学生的主体地位上来,转变教学方式,提高学生的积极性,活跃课堂气氛.高中政治游戏式体验教学模式,是通过适时地引入游戏加深学生对概念的理解,对知识的掌握... 详细信息

传统政治课堂教学方式单一,学生参与性不高,课堂毫无活力.新课改号召教育要回归到学生的主体地位上来,转变教学方式,提高学生的积极性,活跃课堂气氛.高中政治游戏式体验教学模式,是通过适时地引入游戏加深学生对概念的理解,对知识的掌握,激发学生的兴趣,活跃课堂气氛,从而提高教学质量.高中政治游戏式体验教学模式的构建充分响应了新课改的号召,让学生在游戏中学习,在游戏中提高,在游戏中收获.那么,在教学中如何贯彻这种游戏式体验教学模式呢？

关键词：体验教学模式高中政治游戏课堂教学方式学生参与课堂气氛传统政治教学质量

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制种玉米去雄无人机旋切装置设计与试验

农业机械学报 2024年第4期55卷 53-63页

作者：陈立平欧鸿张瑞瑞丁晨琛伊铜川海锦辉广西大学机械工程学院南宁530004 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

针对制种玉米母本植株由地面去雄机械去雄后存在遗漏雄穗及机械化补漏去雄装备缺乏等问题,提出了一种适配四旋翼无人机的旋切装置。基于去雄无人机作业特点与稳定性影响因素,分析了刀具切割雄穗时的受力及其对无人机反扭力矩的影响,并... 详细信息

针对制种玉米母本植株由地面去雄机械去雄后存在遗漏雄穗及机械化补漏去雄装备缺乏等问题,提出了一种适配四旋翼无人机的旋切装置。基于去雄无人机作业特点与稳定性影响因素,分析了刀具切割雄穗时的受力及其对无人机反扭力矩的影响,并轻量化设计了旋切装置总体结构,确定了旋切装置的旋切范围为44~150 mm,可展范围为541~1318 mm,总质量为4.03 kg。通过旋切部件切割建模与仿真,选取了竖直进给切割的旋切方式,并由台架试验得到了旋切装置切割反扭力矩最小时的最优参数组合。在上述基础上将旋切装置与无人机集成开展田间试验。研究表明,当旋切转速3954 r/min、竖直进给速度5.9 mm/s、刀具刃角32°时,旋切装置单位切割力为10.54 MPa,能完全切除雄穗,去雄无人机田间叶片损伤率为14.58%,高度波动率为1.88%,满足制种玉米去雄要求。

关键词：制种玉米去雄无人机进给切割旋切装置

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红色文化融入大中小学思政课一体化的道路探究

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教育进展 2024年第3期14卷 681-686页

作者：闻洁璐王铜浙江理工大学法政学院浙江杭州

党的二十大对中国特色社会主义事业做出了科学梳理与系统部署,其中关于教育战略地位的突破性认识,教育目标任务的整体性定位,为加快教育现代化指明了发展方向。本研究深度分析当前大中小学思政育人的建设现状,分析发展路径上待完善之处... 详细信息

党的二十大对中国特色社会主义事业做出了科学梳理与系统部署,其中关于教育战略地位的突破性认识,教育目标任务的整体性定位,为加快教育现代化指明了发展方向。本研究深度分析当前大中小学思政育人的建设现状,分析发展路径上待完善之处,开展红色资源融入思政育人的可复制样本,通过系统性设计、融入性开展以及共享性建设实现思政育人价值最大化。

关键词：高校大中小学思政育人红色文化

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采煤工作面的安全生产管理与技术措施

内蒙古煤炭经济 2024年第11期 100-102页

作者：张铜川陕西延长石油靖边煤业有限公司陕西榆林718599

为保证安全生产,煤矿需重点关注采煤工作面安全管理,增强安全意识,以煤矿生产情况为依据,制订科学的安全管理制度体系,严格按照相关规章制度,针对采煤工作面进行安全管理,为煤矿开采创造安全的工作环境。这不仅可以提升煤矿生产效率,还... 详细信息

为保证安全生产,煤矿需重点关注采煤工作面安全管理,增强安全意识,以煤矿生产情况为依据,制订科学的安全管理制度体系,严格按照相关规章制度,针对采煤工作面进行安全管理,为煤矿开采创造安全的工作环境。这不仅可以提升煤矿生产效率,还有助于实现煤矿健康、稳定和可持续发展。

关键词：采煤工作面安全生产技术措施

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碳泄漏国际治理及中国的适应性选择

学术探索 2024年

作者：刘亚军王铜琴西北政法大学国际法学院

全球整体实现《巴黎协定》碳中和目标必须从根本上解决碳泄漏问题。发达国家分别采取碳定价政策中碳泄漏预防措施和碳边境限制措施解决碳泄漏问题。国际专门机构提议统一全球碳定价直接解决碳泄漏问题。从法律从设计上看,现有碳泄漏国... 详细信息

全球整体实现《巴黎协定》碳中和目标必须从根本上解决碳泄漏问题。发达国家分别采取碳定价政策中碳泄漏预防措施和碳边境限制措施解决碳泄漏问题。国际专门机构提议统一全球碳定价直接解决碳泄漏问题。从法律从设计上看,现有碳泄漏国际治理模式都是在碳定价政策基础上建构的,强化了碳定价政策的核心气候政策地位。从实施效果上看,碳定价政策基础上构建的碳泄漏国际治理模式不但无法彻底解决碳泄漏问题,反而影响发展中国家选择气候政策自主权,增加了发展中国家实施碳定价政策的各项成本。中国作为排放大国和贸易大国必须参与碳泄漏的国际治理,积极建设中国碳排放交易体系,应对欧美国家碳边境限制措施给中国带来的阻碍,参与全球统一碳定价形成过程。

关键词：碳泄漏免费配额碳边境限制措施全球统一碳定价