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基于电路地图的移动机器人路径规划

机器人 2004年第6期26卷 563-568页

作者：刘作军黄亚楼王郸维王义刚南开大学软件学院南洋理工大学电气电子工程学院

分析比较了障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性 ,利用电路中电流集中于阻值最小通路的原理 ,即最大电流通路具有与实际环境中道路长度短而且在障碍区中的道路宽度大的路径的相互对应性 ,尝试了一种基于电路地图的路径规划方... 详细信息

分析比较了障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性 ,利用电路中电流集中于阻值最小通路的原理 ,即最大电流通路具有与实际环境中道路长度短而且在障碍区中的道路宽度大的路径的相互对应性 ,尝试了一种基于电路地图的路径规划方法 .这种方法在局部规划的同时 ,兼备了路径规划的全局性 ,有效地从根本上避免了人工势场法等方法容易陷入局部最优的不足 .

关键词：电路地图路径规划环境建模移动机器人局部最优

快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文)

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控制理论与应用 2014年第4期31卷 525-530页

作者：池荣虎侯忠生金尚泰王郸维秦浩华青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心新加坡639798

本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外... 详细信息

本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.

关键词：自抗扰控制快速路交通密度控制匝道调节控制性能分析

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有限区间非线性系统的重复学习控制

中国科学：信息科学 2010年第3期40卷 433-444页

作者：孙明轩王郸维陈彭年浙江工业大学信息工程学院杭州310014 南洋理工大学电气与电子工程学院新加坡639798 中国计量学院数学系杭州310018

迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复... 详细信息

迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复控制的适用范围.针对较为广泛的一类在有限作业区间上重复运行的非线性系统,文中提出重复学习控制方法.利用一类非线性时变控制系统的Freeman公式,设计标称系统的镇定控制器.分别针对部分限幅和完全限幅学习两种情形,证明了限幅学习下的系统稳定性与收敛性.理论结果表明,文中所提出的重复学习控制方法在处理时变参数不确定性方面是有效的.

关键词：初始条件问题收敛性迭代学习控制重复控制重复学习控制非线性系统

智能传播时代的人机依恋：虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究

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中国青年研究 2025年第1期 86-93+85页

作者：斗维红兰州大学新闻与传播学院

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的访谈收集一手资料，并基于经典质性研究方法扎根理论探究青年用户对虚拟偶像的情感依恋构成。经过三级编码发现，青年用户对虚拟偶像的情感依恋由虚拟偶像认同、亲密关系构建、发展提升支持、用户自我联结四个维度构成。本文认为，青年用户与虚拟偶像的交往正在产生超人际互动效果，即双方通过网络虚拟交往能够实现比肩甚至超越面对面互动的效果。

关键词：虚拟偶像情感依恋人机关系智能传播扎根理论

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型

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基于电子商务环境的农机管理系统设计

农机化研究 2025年第2期47卷 96-100页

作者：王弥河南工业职业技术学院河南南阳473000

介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 详细信息

介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。

关键词：农机管理系统电子商务环境人机管理作业管理综合信息

实时直接分析质谱及与样品前处理技术联用的研究进展

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分析测试学报 2025年第1期44卷 43-50页

作者：林雪维姚钟平香港理工大学化学生物学及药物研发国家重点实验室未来食品研究院中医药创新研究中心应用生物与化学科技学系中国香港香港理工大学深圳研究院深圳市中药药学及分子药理学研究重点实验室深圳市食品生物污染与控制重点实验室广东深圳518057

实时直接分析质谱无需或者仅需简单的样品制备,即能对样品进行原位电离及直接快速的进样分析,已被广泛运用于食品、司法科学、药物分析、临床科学、环境等领域。尽管已有不少文献报道DART-MS的定量结果与液相/气相色谱-质谱相当,但其痕... 详细信息

实时直接分析质谱无需或者仅需简单的样品制备,即能对样品进行原位电离及直接快速的进样分析,已被广泛运用于食品、司法科学、药物分析、临床科学、环境等领域。尽管已有不少文献报道DART-MS的定量结果与液相/气相色谱-质谱相当,但其痕量分析物的检测性能仍是关键问题。为获得更准确的定量结果,研究人员开发出了一系列样品前处理技术与DART-MS联用。该文从DART-MS的原理出发,对其不同研究领域中无需样品前处理的应用进行了综述,并进一步介绍了样品预处理技术(如固相萃取、固相微萃取、顶空固相网增强吸附、分散固相萃取、分散磁性固相萃取、机械化学萃取、微波辅助萃取和热解吸)与DART-MS联用的研究成果。该综述旨在对DART-MS的样品直接分析的应用及样品前处理技术的开发提供帮助。

关键词：质谱实时直接分析直接样品分析样品预处理

优博论文的“学术基因”是什么——科研训练环境-个人特质的组态效应研究

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高等工程教育研究 2025年第1期 167-172+187页

作者：林成华陆维康浙江大学公共管理学院浙江大学中国科教战略研究院

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量... 详细信息

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量提升建议：一是优化博士生入学考核形式，关注其自我效能感和内部动机；二是发挥导师示范引领作用，给予博士生科研正强化；三是强化博士生心理健康建设，降低博士生焦虑感和压力；四是根据不同学科特点，深化博士生研究方法的学习和训练；五是深化科教协同、产教融合和宣传转化机制建设，提升博士学位论文选题的实践性和示范性。

关键词：优博论文科研训练环境个人特质定性比较分析

省域高等教育数字化发展样态的现实审视及优化路径——基于数字资源量与高等教育发展水平关系视角的实证分析

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电化教育研究 2025年 41-48页

作者：王汭晴曾天德厦门大学台湾研究院闽南师范大学教育与心理学院

研究通过探讨我国各省高等教育数字资源量与高等教育发展水平之间的关联性,以评估省域高等教育数字化发展现状。具体而言,研究采用主成分分析法,对各省的高等教育数字资源量与高等教育发展水平的匹配程度进行了量化分析。结果显示,各省... 详细信息

研究通过探讨我国各省高等教育数字资源量与高等教育发展水平之间的关联性,以评估省域高等教育数字化发展现状。具体而言,研究采用主成分分析法,对各省的高等教育数字资源量与高等教育发展水平的匹配程度进行了量化分析。结果显示,各省在高等教育数字资源量与发展水平的匹配上呈现出四种不同的模式:“匹配—丰裕型”“异配—丰裕型”“匹配—贫乏型”“异配—贫乏型”。基于模式特征,提出针对性的优化路径:(1)立足全局视角,构建全国一体化高等教育数字资源体系,保障整体协同与系统联动;(2)强化省域联动,构建跨省数字资源互助体系,深化区域数字资源优化联盟建设;(3)聚焦自主发展,制定数字校园战略规划,提升高校自身“造血”功能。

关键词：数字资源量高等教育发展水平数字化省际差异优化路径