非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文)

作     者：池荣虎 侯忠生 王郸维 金尚泰 CHI Rong-hu;HOU Zhong-sheng;WANG Dan-wei;JIN Shang-tai

作者机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心新加坡639798 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第8期

页      面：1025-1030页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：supported by National Science Foundation of China(Nos.60974040,60834001,61120106009) the Research Award Foundation for the Excellent Youth Scientists of Shandong Province of China(No.BS2011DX010) the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2011JBM201) 

主　　题：终端迭代学习控制 最优设计 数据驱动控制 非线性系统 

摘      要：仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.