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一种基于双目相机的SLAM系统的设计

数码世界 2020年第8期 65-66页

作者：王进祺高然董瑞虎常浩帛陈熙文石家庄铁道大学

针对在过往SLAM研究中使用激光雷达传感器进行实时定位与地图构建的各项缺点,如传感器成本过高、缺少有效的回环检测能力等问题,提出了在Linux系统下搭建基于双目相机的SLAM系统来改善这些问题。研究采用的SLAM系统是ORB-SLAM系统,是一... 详细信息

针对在过往SLAM研究中使用激光雷达传感器进行实时定位与地图构建的各项缺点,如传感器成本过高、缺少有效的回环检测能力等问题,提出了在Linux系统下搭建基于双目相机的SLAM系统来改善这些问题。研究采用的SLAM系统是ORB-SLAM系统,是一个它比较完整,不仅包含有视觉里程计、跟踪特性,还具有回环检测的功能。

关键词：双目相机 ORB-SLAM2 实时定位

适应我国高集中度电力现货市场的发电侧市场力辨识方法

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电网技术 2024年第7期48卷 2823-2832,I0056页

作者：张粒子王进华北电力大学电气与电子工程学院北京市昌平区102206

我国电力现货市场发电侧拥有高市场集中度的特点,市场力的滥用辨识变得尤为重要。对美国事前市场力的辨识方法进行了详细综述,分析指出了行为-影响测试方法更适用于我国电力现货市场。在此基础上,进一步研究提出了高市场集中度下的事前... 详细信息

我国电力现货市场发电侧拥有高市场集中度的特点,市场力的滥用辨识变得尤为重要。对美国事前市场力的辨识方法进行了详细综述,分析指出了行为-影响测试方法更适用于我国电力现货市场。在此基础上,进一步研究提出了高市场集中度下的事前-事后市场力辨识方法,包括用于辨识潜在市场力的剩余供给指标测试法和市场模拟仿真法、用于辨识事中市场力的行为-影响测试方法和从市场整体运行情况、用户侧、发电侧和电网侧4个维度进行全面评估的事后市场力辨识方法。最后,通过算例分析,论证了所提市场力辨识方法的合理性和可行性。

关键词：高市场集中度市场力辨识方法行为-影响测试事前-事后

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参与式社会互动中脑间同步的自我-他人重叠机制

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科学通报 2024年第26期69卷 3943-3951页

作者：杨明何蔚祺辽宁师范大学脑与认知神经科学研究中心华东师范大学心理与认知科学学院辽宁省脑与认知神经科学重点实验室

脑间同步是指在群体互动中,个体之间大脑活动的一致性变化,它反映真实互动中的人际联结.随着超扫描技术的发展,研究者提倡采用参与式范式来探究脑间同步的机制.根据相互预测理论,脑间同步的关键在于个体对他人的准确预测.这一过程与个... 详细信息

脑间同步是指在群体互动中,个体之间大脑活动的一致性变化,它反映真实互动中的人际联结.随着超扫描技术的发展,研究者提倡采用参与式范式来探究脑间同步的机制.根据相互预测理论,脑间同步的关键在于个体对他人的准确预测.这一过程与个体将他人纳入自我表征的程度,即自我-他人重叠程度有关.但目前关于自我-他人重叠在脑间同步中的作用研究相对较少.因此,本文梳理近几年采用参与式范式的脑间同步研究,在相互预测理论的基础上,提出自我-他人重叠可能是脑间同步的潜在机制.个体通过将他人纳入自我表征,能够促进对他人的准确预测,从而使个体间形成脑间同步.在这一过程中,内侧前额叶皮层可能是关键的神经基础.本文为深入理解群体思想情绪的传递过程提供启示,强调脑间同步与自我-他人重叠的联系以及内侧前额叶皮层在其中的作用.未来研究可以通过计算建模等方法进一步探索脑间同步的潜在机制,并关注特殊群体中异于常态的同步现象与自我-他人重叠的关联.

关键词：脑间同步参与式互动自我-他人重叠内侧前额叶皮层

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明万历年间李渭祠兴建缘由及其意义

学术界 2024年第7期 113-123页

作者：王进贵州师范大学历史与政治学院贵州贵阳550025

李渭祠的兴建复议于万历二十二年,时值播州土司杨氏反叛一触即发、国家统一面临严峻危机之际。在此特殊时刻兴建的李渭祠也就具有了非同寻常的意义。因为李渭特殊的家世、思想特征和为事风格,与播州杨氏等土司形成鲜明的对比,明朝中央... 详细信息

李渭祠的兴建复议于万历二十二年,时值播州土司杨氏反叛一触即发、国家统一面临严峻危机之际。在此特殊时刻兴建的李渭祠也就具有了非同寻常的意义。因为李渭特殊的家世、思想特征和为事风格,与播州杨氏等土司形成鲜明的对比,明朝中央力图通过兴建李渭祠,展示国家权力和价值倾向,积极引导地方土司归向国家、归化儒家文化;同时也在土司林立之地形成阻隔,建立儒家文化区域,防止土司之间的勾结和不利于国家统一的土司文化的蔓延。作为思想家形象的李渭由此被赋予了浓厚的政治色彩,获得了思想家以外的政治形象。因此,明朝表彰李渭、兴建李渭祠也就不只是出于对其思想的重视,毋宁说更多的是政治的考量。从中我们可以清楚地看到文化与政治、政治与哲学、思想与现实之间的复杂关系。

关键词：大一统土司李渭祠思想家形象

以英语学习活动观为指导的小学英语读写教学实践

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中小学外语教学 2024年第18期47卷 51-57页

作者：王进浙江省台州市仙居县南峰小学

本文针对当前小学英语读写教学存在的问题,结合人教版《英语》教材的教学课例,探讨如何以英语学习活动观为指导深入研读语篇文本,合理制定教学目标,分层设计教学活动,以此有效开展主题引领、素养导向的英语读写教学,助推学生核心素养的... 详细信息

本文针对当前小学英语读写教学存在的问题,结合人教版《英语》教材的教学课例,探讨如何以英语学习活动观为指导深入研读语篇文本,合理制定教学目标,分层设计教学活动,以此有效开展主题引领、素养导向的英语读写教学,助推学生核心素养的全面发展。

关键词：英语学习活动观读写教学核心素养

从景观生产到地方营造:传统村落更新理论循证

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城市规划 2024年第7期48卷 83-89页

作者：周坤王进河北农业大学

传统村落面临着保护与发展如何平衡的困境,更新理论仍存争议。文章揭示了景观生产导向下传统村落更新的实践危机,引入地方营造理论,研究了传统村落地方营造的意义解构与内容面向,提出地方性维持、地方感营造和地方认同3个地方营造目标... 详细信息

传统村落面临着保护与发展如何平衡的困境,更新理论仍存争议。文章揭示了景观生产导向下传统村落更新的实践危机,引入地方营造理论,研究了传统村落地方营造的意义解构与内容面向,提出地方性维持、地方感营造和地方认同3个地方营造目标。基于贵州肇兴侗寨案例,研究认为实体空间和抽象空间构成了传统村落在地空间的基本形态,在时间积累中实现从个体到集体再到一般的意义转换,并为地方营造提供基本要素。以礼制与时间为内容的秩序,连接人、乡土景观与在地空间,将三者共同凝聚于地方之中,是传统村落地方营造的基本规则。

关键词：地方营造传统村落更新地方性理论循证实践策略

追求允协：清代“犯罪存留养亲”的规范建构与司法实践

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清华法学 2024年第4期18卷 88-102页

作者：王进文烟台大学

作为法律儒家化的重要载体，犯罪存留养亲是孝道精神的体现，自北魏入律，经历了形成、完善与规制三个时期。清代集历朝立法经验之大成，通过修例与援引比附，放宽与扩大了存留养亲的适用条件和实施范围，除了宣扬孝道，也维护了社会秩... 详细信息

作为法律儒家化的重要载体，犯罪存留养亲是孝道精神的体现，自北魏入律，经历了形成、完善与规制三个时期。清代集历朝立法经验之大成，通过修例与援引比附，放宽与扩大了存留养亲的适用条件和实施范围，除了宣扬孝道，也维护了社会秩序的稳定，体现了情理法的平衡。本文以大清律例中的“犯罪存留养亲”条目为出发点，以《刑案汇览》四种所收录的157则留养案例为中心，分析存留养亲在清代的规范建构与实践情形，探寻律例文本与司法操作中各方的权力互动，最终达到允协之治的过程，以期初步构建清代犯罪存留养亲的整体面貌，并从情理法相融合的层面发掘存留养亲的精神意蕴，进而探究其对当下的启示与可能的积极意义。

关键词：存留养亲大清律例刑案汇览情罪允协

村社统筹与乡村养老服务新内生发展:过程与机理——基于闽南S村的田野调查

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农业经济问题 2024年

作者：王进文河海大学公共管理学院

作为农民与集体的重要互动载体,公共服务供给是村社集体经营的重要内容。本文基于闽南S村的田野调查,结合新内生发展理论,提出村社统筹的养老服务供给分析框架,探讨乡村养老服务新内生发展的内在机理。研究发现,村社集体是统合多元主体... 详细信息

作为农民与集体的重要互动载体,公共服务供给是村社集体经营的重要内容。本文基于闽南S村的田野调查,结合新内生发展理论,提出村社统筹的养老服务供给分析框架,探讨乡村养老服务新内生发展的内在机理。研究发现,村社集体是统合多元主体的核心,体现为对引导富人出资、协助市场主体、争取政府支持、组织老年群体等过程的整体统筹。村社统筹多元主体合作生产养老服务的内在机理表达为村社动力激活和能力建构。受益于外部政策环境催化,村社基于老年群体利益诉求与社区精英话语压力形成养老服务模式创新的主体动力。在此基础上,村社通过组织动员、网络联结、制度赋能三重机制实现了主体结构、资源结构、规则结构整合,由此提升了自身整体发展能力。村社统筹的养老服务新内生发展产生了多重效益,为探索符合广大农村民情的养老服务模式提供了政策启示。

关键词：村社集体养老服务新内生发展机理分析

京津冀植被覆盖度时空演变及其对自然人为变化的响应

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中国环境科学 2024年第7期44卷 3931-3944页

作者：陈澍祺何玲闫丰河北农业大学河北保定071000

基于2001~2020年归一化差异植被指数(NDVI)数据,采用像元二分模型最大值合成FVC,通过Sen趋势分析、Mann-Kendall显著性检验、Hurst指数分析预测研究区植被覆盖时空变化,结合气象因子数据应用相关性分析与残差分析在开展植被变化响应分... 详细信息

基于2001~2020年归一化差异植被指数(NDVI)数据,采用像元二分模型最大值合成FVC,通过Sen趋势分析、Mann-Kendall显著性检验、Hurst指数分析预测研究区植被覆盖时空变化,结合气象因子数据应用相关性分析与残差分析在开展植被变化响应分析的基础上新增量化影响因子相对贡献率.结果表明:近20年京津冀地区植被建设良好,全域平均覆盖度为64.5%,植被变化速率介于(-0.0597421~0.039797)/a,植被覆盖波动较大,呈现明显的地理差异变化;京津冀地区FVC时空变化受多因素共同影响,FVC与气温以负相关为主,分布区域贴合行政分区,与城市热岛效应相关;FVC与降水以正相关为主,分布范围贴合生态分区,主要受地理因子调控;人类活动平均残差为-0.00105,负向影响为主;自然与人为因素相对贡献率分别为31.33%和68.67%,人类活动是植被变化的主要驱动因素;未来FVC以改善趋势为主,但城市交界处FVC有下降趋势.研究成果可指导京津冀交界处FVC监测,开展正向人为干预,稳定京津冀环境质量,助推全域生态环境高质量发展.

关键词：植被覆盖度(FVC) 京津冀地区气温降水人类活动