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考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制

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高技术通讯 2024年第9期34卷 960-971页

作者：王苏杭刘福才燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004

针对存在执行器故障的柔性空间机械臂轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于奇异摄动的输出约束自适应比例积分微分(PID)容错控制策略。利用奇异摄动的方法和原理,将柔性空间机械臂控制系统解耦为快、慢子系统。慢子系统控制策略将执行器故... 详细信息

针对存在执行器故障的柔性空间机械臂轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于奇异摄动的输出约束自适应比例积分微分(PID)容错控制策略。利用奇异摄动的方法和原理,将柔性空间机械臂控制系统解耦为快、慢子系统。慢子系统控制策略将执行器故障处理为符号固定但大小不固定的未知控制方向问题,并采用努斯鲍姆函数处理此问题,同时利用障碍李雅普诺夫函数(BLF)约束输出;快子系统中加入阻尼项抑制震荡。利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和相关定理证明了控制策略的稳定性。仿真结果表明,当系统受到执行器故障和变化的重力加速度影响时,控制策略可以使柔性空间机械臂精确地跟踪目标轨迹。

关键词：空间机械臂奇异摄动自适应努斯鲍姆函数障碍李雅普诺夫函数(BLF) 容错控制

氧化石墨烯和石墨烯的高浓度加工、致密化及应用

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新型炭材料（中英文） 2024年第3期39卷 483-505页

作者：王悦罗家亮鲁哲宏狄俊王苏炜姜炜南京理工大学化学与化工学院国家特种超细粉体工程技术研究中心江苏南京210094 中国科学院合肥物质科学研究院强磁场科学中心安徽合肥230031

由紧密堆叠的石墨烯片组成的致密石墨烯组件具有出色的化学稳定性和优异的力学、热学和电学性能。致密石墨烯组件不存在多孔石墨烯气凝胶中密度低、力学强度低、导电性差和导热性差等问题,是未来便携式电子和智能设备的理想材料。本文... 详细信息

由紧密堆叠的石墨烯片组成的致密石墨烯组件具有出色的化学稳定性和优异的力学、热学和电学性能。致密石墨烯组件不存在多孔石墨烯气凝胶中密度低、力学强度低、导电性差和导热性差等问题,是未来便携式电子和智能设备的理想材料。本文对制备方法进行了总结,包括利用机械分散、蒸发浓缩、离心浓缩和液相剥离法获得的高浓度氧化石墨烯(GO)和石墨烯分散液,以及利用真空辅助过滤、界面自组装和压制成型法获得的二维(2D)致密石墨烯基薄膜和三维(3D)致密石墨烯基结构,并评估了各种方法的优缺点。此外,还总结了致密石墨烯基组件在储能、热管理和电磁干扰(EMI)屏蔽方面的应用。最后,概述了致密石墨烯组件在未来研究中面临的挑战和前景。本综述为探索和开发大规模、低成本的制造技术和面向应用的致密石墨烯组件提供参考。

关键词：高浓度分散液致密石墨烯基组件二维薄膜三维结构应用

基于用户生成评论的新体验型产品动态定价策略

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中国管理科学 2024年

作者：姚振宋华明陈昳垦黄强古晓宇王苏源南京理工大学经济管理学院

近年来，越来越多的消费者在电商平台购买并使用产品后会发布在线评论。为了研究新体验型产品的用户生成评论对博弈双方的影响，本文基于不同情形下的先验质量和评论信息度考虑在线评论如何影响消费者的质量信念更新过程及企业的动态定... 详细信息

近年来，越来越多的消费者在电商平台购买并使用产品后会发布在线评论。为了研究新体验型产品的用户生成评论对博弈双方的影响，本文基于不同情形下的先验质量和评论信息度考虑在线评论如何影响消费者的质量信念更新过程及企业的动态定价策略问题，通过构建一个由垄断企业、电商平台以及消费者组成的两阶段模型，首批消费者购买产品前具有先验质量信念，在第一阶段购买并体验产品后，消费者根据自身的质量感知在电商平台发布在线评论。进入第二阶段，后批消费者通过社会学习更新先验质量信念，然后做出购买决策，企业也可以观察评论的分布动态调整新体验型产品的定价策略。研究发现: 当产品的先验质量较低且评论的参照效应好，信息度低的评论会使企业减少第二阶段产品的销售；与直觉相反，当先验质量较高（低），先验质量略低于（或者略高于）平均感知质量时，评论信息对企业的动态定价策略的影响存在“扭曲效应”，此时消费者会出现购买盲从现象；与评论总是有利于消费者的传统观点相反，评论信息可能会使消费者剩余减少，当先验质量较低且评论的参照效应好时，信息度低的评论会使企业和消费者形成双输局面。

关键词：用户生成评论先验质量评论信息度社会学习质量信息更新策略型消费者参照效应

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声学高阶拓扑棱态之间的选择性输运

应用声学 2024年

作者：王苏豪贾晗张艺檬李晓东中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室中国科学院大学

多维空间中对于声波的精确操控一直是声学领域的核心问题之一，固体物理中拓扑能带理论的发展以及声学人工带隙材料的应用为这一问题提供了新的物理见解。该文提出了一种具有双层六角构型的人工声学晶格，在三维空间下实现了高阶拓扑棱... 详细信息

多维空间中对于声波的精确操控一直是声学领域的核心问题之一，固体物理中拓扑能带理论的发展以及声学人工带隙材料的应用为这一问题提供了新的物理见解。该文提出了一种具有双层六角构型的人工声学晶格，在三维空间下实现了高阶拓扑棱态-棱态之间的选择性输运。理论计算与数值仿真表明，多个独立方向上的拓扑棱态起源于人工晶格中存在的拓扑阻碍机制以及Jackiw-Rebbi机制的协同作用，并且在构成人工晶格的不同域中还存在着群速度相反的棱态模式。基于这些发现，通过对由4种不同域组成三维复合结构进行有限元仿真，证实了特定频率下的声波可以很好地局域在三种独立的一维棱上，在不同的棱之间以几乎无散射方式地绕过结构中的尖锐弯曲传播。此外，局域在棱上的声波根据入射波矢的方向可以被选择性地激发，表现出一种拓扑单向性。这些独特的声波输运性质有望应用于声场智能控制、声学通信、超声无损检测等领域。

关键词：拓扑声学高阶拓扑棱态选择性输运

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基于特征筛选算法的数字土壤制图研究

土壤学报 2024年第3期61卷 635-647页

作者：张晓婷黄魏傅佩红孟可王苏放华中农业大学资源与环境学院武汉430070

平缓地带数字土壤制图中,环境协变量的选择是提高制图精度的关键。已有研究证明遥感影像可作为推理制图的辅助因子,而如何确定环境因子推理制图时各自的权重已成为现阶段研究的重点。选取湖北省麻城市乘马岗镇为研究区,采用3种特征筛选... 详细信息

平缓地带数字土壤制图中,环境协变量的选择是提高制图精度的关键。已有研究证明遥感影像可作为推理制图的辅助因子,而如何确定环境因子推理制图时各自的权重已成为现阶段研究的重点。选取湖北省麻城市乘马岗镇为研究区,采用3种特征筛选方法进行有效环境变量筛选,探索参与平原-丘陵混合区域制图的因子并确定其重要性,依据选择的相对稳定的指标,进一步探索提高土壤类型制图准确性的途径。根据141个野外独立样点的检验结果表明:在推理制图中,遥感因子在平原区域的重要性程度高于丘陵区域,且遥感因子中归一化植被指数(NDVI)和均值(Mean)较为稳定;基于递归特征算法的按地形推理制图精度最高为75.89%,分别高于ReliefF算法和基于Tree的特征筛选算法13.48%和4.97%;此外3种特征筛选算法制图结果中,按地形因子分区制图的精度均高于整体区域制图。因此,遥感因子作为辅助手段参与推理过程可有效提高制图精度。本研究采用的特征挖掘与机器学习算法对提升土壤制图精度具有一定的理论意义。

关键词：土壤-环境知识获取特征筛选数字土壤制图贝叶斯优化梯度提升树

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激发学习兴趣,提升高中化学课堂教学效果

课堂内外（高中版） 2024年第19期 40-41页

作者：苏卫君甘肃省礼县第二中学

教师要转变传统教学思路,从激发学生兴趣入手,创新并应用多样化的教学方式,丰富教学活动,让学生沉浸在课堂学习活动中,使其对化学产生浓厚的学习兴趣,为后续的学习与发展打下坚实基础。新时期,我国教育事业的全面发展,使得教学理念、教... 详细信息

教师要转变传统教学思路,从激发学生兴趣入手,创新并应用多样化的教学方式,丰富教学活动,让学生沉浸在课堂学习活动中,使其对化学产生浓厚的学习兴趣,为后续的学习与发展打下坚实基础。新时期,我国教育事业的全面发展,使得教学理念、教学模式以及教学内容发生了翻天覆地的变化。现如今,教师应遵循与时俱进的原则,从传统的育才教育转变为育人教育,重点关注学生在学习时的体验以及核心素养的发展过程。

关键词：激发学生兴趣核心素养激发学习兴趣课堂学习活动育人教育重点关注学生教学模式学习与发展

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白杨，白杨

牡丹 2024年第7期 67-74页

作者：王苏兰

1许多年前，我站在白杨镇一个陈旧而陌生的临街小院里，慌乱、拘谨，抱着一本《妇产科学》。院子是卫生院的旧址，面临白杨镇中心大街，位于中心的中心，我来是要在这里跟着老师学《妇产科学》书本以外的东西，接生、流产，和那些乡间...

1许多年前，我站在白杨镇一个陈旧而陌生的临街小院里，慌乱、拘谨，抱着一本《妇产科学》。院子是卫生院的旧址，面临白杨镇中心大街，位于中心的中心，我来是要在这里跟着老师学《妇产科学》书本以外的东西，接生、流产，和那些乡间妇女无比常见的妇科病。人们把坐落在镇子西南人多有楼的大院郑重其事地叫“卫生院”，把这里叫“街上”。“街上”是卫生院旧址，因为这地段太珍惜不舍得放弃，留作一个门诊部。

关键词：

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新闻记者的采访行为对传播能力的影响研究

传播力研究 2024年第6期8卷 130-132页

作者：苏卫燕中国西藏林芝网管理中心西藏林芝860000

在新媒体时代,新闻传播环境与传播机制发生了巨大变化,社交互动式传播促进了新闻受众间的沟通交流,前后台重置加深了受众的情感体验,多对多的传播使受众成为新闻参与者而非被动接收者,内容的多元化个性化增强了新闻的针对性,导致传统主... 详细信息

在新媒体时代,新闻传播环境与传播机制发生了巨大变化,社交互动式传播促进了新闻受众间的沟通交流,前后台重置加深了受众的情感体验,多对多的传播使受众成为新闻参与者而非被动接收者,内容的多元化个性化增强了新闻的针对性,导致传统主流媒体新闻传播能力受到极大的冲击。在新闻传播环境与传播机制发生变化的背景下,新闻记者的采访行为与传播机制存在适应性偏差,侧重于素材获取而忽视了与受众的互动交流,模式化采访使受众缺乏情感体验,重视语言行为忽视非语言行为造成信息传递偏差,缺乏应变导致采访深度不够,这些行为对新闻传播能力有直接影响。因此,新闻记者在采访中,要注重受众的地位,重视与受众的互动响应;找准记者的角色定位,避免错位和越位;重视非语言行为对传播能力的影响;把握关键,强化新闻主体以提升采访的深度。

关键词：新闻记者采访行为传播能力新闻内容

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装配式建筑结构预制叠合板施工技术应用分析

四川水泥 2024年第8期 109-111页

作者：苏卫华龙岩市汇建工程有限公司福建龙岩364000

为优化装配式建筑结构施工质量,降低施工人员操作难度,对装配式建筑结构预制叠合板施工技术进行应用和分析。采用混凝土、钢筋等材料制备预制叠合板,将预留孔洞后的预制叠合板运输至致远翡翠郡I标段项目施工现场,通过吊装设施准备、顶... 详细信息

为优化装配式建筑结构施工质量,降低施工人员操作难度,对装配式建筑结构预制叠合板施工技术进行应用和分析。采用混凝土、钢筋等材料制备预制叠合板,将预留孔洞后的预制叠合板运输至致远翡翠郡I标段项目施工现场,通过吊装设施准备、顶板支撑体系施工、现浇梁模板安装、叠合板吊装以及混凝土浇筑等施工步骤,实现装配式建筑结构预制叠合板施工。经现场质量检验发现:该技术加工生产的预制叠合板具有较小的平整度、尺寸偏差,可以保证良好的抗剪承载力,能够确保装配式建筑结构施工顺利进行。

关键词：装配式建筑预制叠合板混凝土浇筑