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电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用

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自动化学报 2025年第1期51卷 20-42页

作者：张辉杜瑞钟杭曹意宏王耀南湖南大学机器人学院长沙410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心长沙410082 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进... 详细信息

电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进电力智能化发展等方面发挥关键作用.本文从电力巡检机器人的智能感知和导航技术出发,重点介绍目标检测、语义分割、自主导航等共性关键技术的国内外发展现状.然后以可见光红外双光融合、可见光图像和点云数据融合、声纹和可见光融合为例,阐述电力场景多模态数据融合方式.并进一步介绍电力部件精准分割和异物检测、线路点云杆塔倾斜检测、输电线路覆冰多模态检测和电力架空线路缺陷分析及台账异常检测等电力设施多模态机器人相关案例.最后探讨电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术的发展趋势和所面临的挑战.

关键词：电力设施巡检机器人智能感知多模态输电线路

查禁与突围:抗日战争时期马克思主义著作在国统区的传播

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出版科学 2025年第1期33卷 91-104页

作者：张运君于佩岐中国海洋大学马克思主义学院青岛266100

抗日战争时期,国民政府通过颁行严苛的出版法规、设置专门的审查机构和推行细化的审查程序等方式,对国统区马克思主义著作进行严厉查禁。中国共产党积极应对,在传播的各个环节对症施策,分别通过推进出版机构的专业化建设、构建细密的图... 详细信息

抗日战争时期,国民政府通过颁行严苛的出版法规、设置专门的审查机构和推行细化的审查程序等方式,对国统区马克思主义著作进行严厉查禁。中国共产党积极应对,在传播的各个环节对症施策,分别通过推进出版机构的专业化建设、构建细密的图书发行网络和精准疏通著作传播堵点等措施来促进马克思主义著作的出版、发行和流通。这场对马克思主义著作的查禁与突围的较量,是抗战时期国共双方思想博弈的重要表征,马克思主义得到更为广泛的传播,产生重要影响,并最终成为“解放我们民族的最好的武器”。

关键词：抗日战争时期马克思主义著作国统区传播

民国时期侨务政策的主题与变迁研究——基于Python的政策文本量化分析

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厦门大学学报(哲学社会科学版) 2025年第1期75卷 192-204页

作者：焦建华耿嘉岐厦门大学经济学院福建厦门361005

侨务政策体现了一国对海外侨民的重视程度,直接关系到侨胞对祖国的归属感与认同感。秉承孙中山“护侨重侨”的精神,以及争取华侨支持,民国历届政府都制定了大量侨务政策。通过建立1912—1949年民国中央及地方的侨务政策文本数据库,运用P... 详细信息

侨务政策体现了一国对海外侨民的重视程度,直接关系到侨胞对祖国的归属感与认同感。秉承孙中山“护侨重侨”的精神,以及争取华侨支持,民国历届政府都制定了大量侨务政策。通过建立1912—1949年民国中央及地方的侨务政策文本数据库,运用Python等文本挖掘工具,深入探究民国侨务政策主题及其变迁后发现:中央侨务政策更倾向于宏观政策指导,以及关注国家层面的影响,地方侨务政策更加具体详实,符合本地实际;民国侨务政策与当时政治形势、国内外环境具有紧密联系;政策制定的相关机构间合作逐渐增强,政策内容呈现出多元化趋势;政策制定以激发侨民的民族主义意识为主导思想;政策关注重点存在权力结构性与历史阶段性差异。

关键词：侨务政策主题挖掘变迁 Python 文本量化分析

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土体参数竖向变异性对隧道开挖引起临近桩基竖向响应的影响分析

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长江科学院院报 2025年

作者：王惠民王耀李庆文张静盐城工业职业技术学院建筑工程学院河海大学力学与材料学院

针对盾构隧道开挖引起临近桩基竖向响应问题，提出一种能够考虑土体参数竖向空间变异性的概率模型，实现对桩基附加响应的随机分析。首先采用两阶段分析法模拟盾构隧道开挖引起临近桩基的竖向响应，然后采用随机场模型来表征土体抗剪强... 详细信息

针对盾构隧道开挖引起临近桩基竖向响应问题，提出一种能够考虑土体参数竖向空间变异性的概率模型，实现对桩基附加响应的随机分析。首先采用两阶段分析法模拟盾构隧道开挖引起临近桩基的竖向响应，然后采用随机场模型来表征土体抗剪强度指标的竖向变异性。结合两阶段分析法和随机场模型，开发了一种蒙特卡洛自动化模拟程序，形成了随机两阶段分析模型。基于该模型，研究了土体参数的竖向变化对隧道开挖引起临近桩基桩顶附加沉降、桩身最大附加轴力和桩顶附加沉降失效概率的影响。结果表明，不排水抗剪强度的相关长度和变异系数对桩顶附加沉降和桩身最大附加轴力的均值和标准差均具有显著影响，且桩顶附加沉降失效概率随土体参数竖向变异性增强而增大，同时地层损失和桩顶荷载会明显放大这种影响。研究表明，在处理复杂的隧道-土-桩相互作用问题时，表征土体参数的竖向变异性具有重要意义，从而为后续相关工程提供借鉴。

关键词：隧道开挖桩基两阶段分析竖向变异性随机场

富电子膜污染物驱动PM/PMS体系控制超滤膜污染和实现对小分子有机物去除

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中国环境科学 2025年

作者：张超许岐斌王颖刘索赵纯重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆大学建筑规划设计研究总院有限公司

小分子有机污染物去除效果差以及超滤膜污染是限制超滤技术发展的主要问题.本研究建立的富电子污染物腐殖酸（HA）驱动的高锰酸钾/过一硫酸盐（PM/PMS）(PM/PMS+HA)体系可实现对小分子有机物的去除，并且具有良好的膜污染控制效果. 实... 详细信息

小分子有机污染物去除效果差以及超滤膜污染是限制超滤技术发展的主要问题.本研究建立的富电子污染物腐殖酸（HA）驱动的高锰酸钾/过一硫酸盐（PM/PMS）(PM/PMS+HA)体系可实现对小分子有机物的去除，并且具有良好的膜污染控制效果. 实验结果表明，对于不同小分子有机物(阿特拉津（ATZ）、苯酚（Phenol）、双氯芬酸钠（DCF）、卡马西平（CBZ）、布洛芬（IBP）磺胺甲噁唑（SMX）)，PM/PMS+HA体系去除效果良好，其一级动力学常数均高于18×10-2min-1，远高于单独超滤体系、PM体系和PM/PMS体系. 与此同时，PM/PMS+HA体系在膜污染缓解方面也表现良好. 采用HA作为膜污染物，15 min内，PM/PMS+HA体系的出水比通量仅下降至0.919，远高于单独HA过滤时的0.393.同时，采用PM/PMS体系进行膜清洗时，膜通量恢复率达到98.51%.通过捕获试验以及紫外分光光度计的测定探究了PM/PMS+HA体系的机理.实验结果表明，PM/PMS+HA过滤过程中主要是体系中富电子特性的HA 引发了复合氧化剂（PM-PMS）的分解.复合氧化剂的分解产生了活性氧(·OH、SO4·-、1O2)以及活性锰(Mn（V）和Mn（VI）). 产生的活性氧和活性锰对污染物的氧化导致了新污染物的去除以及膜污染物分子量的降低，从而实现了新污染的去除和膜污染的控制. 污染物驱动的PM/PMS体系实现了超滤膜与高级氧化技术的耦合，为超滤技术去除小分子有机物以及膜污染控制提供了新思路.

关键词：超滤膜过一硫酸盐高锰酸钾膜污染

吸入麻醉药增加β淀粉样蛋白的寡聚化反应和细胞毒性

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国外医学（麻醉学与复苏分册） 2004年第5期25卷 320-320,i001,i002页

作者： Roderic G.Eckenhoff M.D. Jonas S.Johansson M.D. Ph.D. Huafeng Wei M.D. Ph.D. Anna Carnini Ph.D. Baobin Kang M.D. Wenlin Wei M.D. Ravindernath Pidikiti M.D. Jason M.Keller B.Sc. Maryellen F.Eckenhoff Ph.D. 王耀岐 Professor Departments of Anesthesia and Physiology Associate Professor Departments of Anesthesia and Biochemis- try/Biophysics and the Johnson Foundation University of Pennsylvania Philadelphia Pennsylvania. Assistant Professor Researeh Scien- tist Department of Anesthesia Assistant Professor Research Fellow Department of Anesthesia Assistant Professor Research Specialist Department of Anesthesia Assistant Professor Research Technician Depament of Anesthesia Assistant Professor Research Associate Department of Anesthesia Assistant Professor Research Scientist Department of Anesthesia 徐州医学院江苏省麻醉举重点实验室

背景:多数外科病人都接受过吸入麻醉药,主要是小分子卤代烃和卤代醚类.长期任知功能障碍发生于麻醉和手术后的老年病人.对神经变性疾病如阿尔茨海默病和帕金森病病人来说,以前接受过手术可能也一个是危险诱发因素.作者认为吸入麻醉药可... 详细信息

背景:多数外科病人都接受过吸入麻醉药,主要是小分子卤代烃和卤代醚类.长期任知功能障碍发生于麻醉和手术后的老年病人.对神经变性疾病如阿尔茨海默病和帕金森病病人来说,以前接受过手术可能也一个是危险诱发因素.作者认为吸入麻醉药可能通过增强肽的持久寡聚化诱发上述疾病.

关键词：吸入麻醉药 β淀粉样蛋白细胞毒性外科病人功能障碍神经变性疾病老年病人作者卤代烃反应

混洗SRAM:SRAM中的并行按位数据混洗

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计算机研究与发展 2025年第1期62卷 75-89页

作者：张敦博曾灵灵王若曦王耀华沈立国防科技大学计算机学院长沙410073 先进微处理器芯片与系统重点实验室(国防科技大学) 长沙410073

向量处理单元(vector processing unit,VPU)已被广泛应用于神经网络、信号处理和高性能计算等处理器设计中,但其总体性能仍受限于专门用于对齐数据的混洗操作.传统上,处理器使用其数据混洗单元来处理混洗操作.然而,使用数据混洗单元来... 详细信息

向量处理单元(vector processing unit,VPU)已被广泛应用于神经网络、信号处理和高性能计算等处理器设计中,但其总体性能仍受限于专门用于对齐数据的混洗操作.传统上,处理器使用其数据混洗单元来处理混洗操作.然而,使用数据混洗单元来处理混洗指令将带来昂贵的数据移动开销,并且数据混洗单元只能串行混洗数据.事实上,混洗操作只会改变数据的布局,理想情况下混洗操作应在内存中完成.随着存内计算技术的发展,SRAM不仅可以作为存储部件,同时还能作为计算单元.为了实现存内混洗,提出了混洗SRAM,它可以在SRAM体中逐位地并行混洗多个向量.混洗SRAM的关键思想是利用SRAM体中位线的数据移动能力来改变数据的布局.这样SRAM体中位于同一位线上不同数据的相同位可以同时被移动,从而使混洗操作拥有高度的并行性.通过适当的数据布局和向量混洗扩展指令的支持,混洗SRAM可以高效地处理常用的混洗操作.评测结果表明,对于常用的混洗操作,混洗SRAM可以实现平均28倍的性能增益,对于FFT,AlexNet,VggNet等实际的应用,可以实现平均3.18倍的性能增益.混洗SRAM相较于传统SRAM的面积开销仅增加了4.4%.

关键词：向量单指令多数据体系结构静态随机访问存储器混洗操作向量内存存内计算

肝动脉变异在肠系膜上动脉疾病腔内治疗中的临床意义

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中华普通外科杂志 2025年第2期40卷 154-157页

作者：王耀宗谢宜芸刘暴 100730

了解肠系膜上动脉（SMA）相关的变异肝动脉类型对于制定SMA疾病腔内治疗计划至关重要，有助于减少术中意外损伤，保护肝胆灌注，降低术后肝缺血、肝坏死、肝脓肿、胆道系统缺血、胆漏甚至肝衰竭等发生率。术前通过使用多种影像学技术，...

了解肠系膜上动脉（SMA）相关的变异肝动脉类型对于制定SMA疾病腔内治疗计划至关重要，有助于减少术中意外损伤，保护肝胆灌注，降低术后肝缺血、肝坏死、肝脓肿、胆道系统缺血、胆漏甚至肝衰竭等发生率。术前通过使用多种影像学技术，可以较为准确地识别肝动脉的分支模式，指导SMA腔内治疗手术方案的设计，预防术后肝胆系统低灌注相关并发症。本文对变异肝动脉在SMA相关疾病腔内治疗中的临床意义进行综述，以期为临床实践提供参考。

关键词：

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鄂尔多斯盆地走滑断裂特征及控油气效应

地质学报 2025年第2期99.0卷 520-534页

作者：何发岐黄雷贾会冲张茹张威王朝黎小伟中石化华北油气分公司西北大学含油气盆地研究所

鄂尔多斯盆地是中国最稳定的克拉通盆地,其内部被认为极少断层发育。近年的三维地震解释中发现在该盆地内有大量小尺度断层发育,这为盆地内部构造特征和油气勘探带来极大的认识转变。然而,这些新发现断层的几何、运动特征及成因机制仍... 详细信息

鄂尔多斯盆地是中国最稳定的克拉通盆地,其内部被认为极少断层发育。近年的三维地震解释中发现在该盆地内有大量小尺度断层发育,这为盆地内部构造特征和油气勘探带来极大的认识转变。然而,这些新发现断层的几何、运动特征及成因机制仍不清晰,其对油气富集的控制机理尚不明确。本研究通过三维地震资料对发育于盆内不同构造单元的此类断裂特征进行对比研究,发现鄂尔多斯盆地内部主要发育ENE、NW、N-S和近E-W向4组断裂。各断层具有高倾角、小滑移距、隐蔽性强的共同特征,且均表现出走滑性质。但在盆地的不同区域断层的优势走向存在差异,北部断裂近E-W向,南部断裂以NE向为主,西南部NW向断裂为优势走向,盆地腹部断裂多走向、断续发育。通过对比发现盆内断裂与盆缘断裂的几何和运动学特征具有较大差异,但盆地内部断裂与周缘断裂具有相同的动力学背景,其形成与演化受到盆地周缘构造应力作用的控制。靠近盆地外缘形成的断裂在应力场性质上与邻近的周缘应力场相仿;盆地腹地地区,由于远离周缘强烈应变区及受到多方向构造应力的影响,断裂走向复杂且活动强度较弱。鄂尔多斯盆内断层及派生裂缝形成特殊的储层甜点区,在中生界碎屑岩中主要表现为断缝体油气藏,而在下古生界碳酸盐岩中主要表现为断溶体油气藏。由于断层几何结构垂向的不连续性导致盆地上、下含油气系统表现出独立性。

关键词：鄂尔多斯盆地走滑断裂构造应力断缝体储层

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