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基于高斯势函数网络的自适应PID控制系统

控制与决策 1997年第5期12卷 548-553页

作者：王耀南湖南大学电气工程系长沙410082

提出一类基于GPFN(Gaussian Potential Function Networds)网络的自适应PID控制系统。该控制系统由两个GPFN网络组成,一个完成PID学习控制器,另一个完成未知被控对象模型的建立。为加快网络学习过程,提出了广义递归最小二乘(GRLS)学习算... 详细信息

提出一类基于GPFN(Gaussian Potential Function Networds)网络的自适应PID控制系统。该控制系统由两个GPFN网络组成,一个完成PID学习控制器,另一个完成未知被控对象模型的建立。为加快网络学习过程,提出了广义递归最小二乘(GRLS)学习算法,并推导了控制器网络所需的学习信号。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：高斯势函数网络自适应控制 PID控制系统

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自控式同步电动机高性能控制方式的实现

清华大学学报（自然科学版） 1995年第4期35卷 55-61页

作者：王耀明清华大学电机工程与应用电子技术系

分析了恒换流剩余角和恒气隙磁通控制相结合的高性能控制方式。提出了基于端电压相位检测的恒换流剩余角控制方法，讨论了端电压相位检测的低速运行问题。得出了计及气隙磁场饱和效应时恒气隙磁通控制的励磁调节规律，给出了一种无刷励... 详细信息

分析了恒换流剩余角和恒气隙磁通控制相结合的高性能控制方式。提出了基于端电压相位检测的恒换流剩余角控制方法，讨论了端电压相位检测的低速运行问题。得出了计及气隙磁场饱和效应时恒气隙磁通控制的励磁调节规律，给出了一种无刷励磁结构及馈电主回路。采用８０８６微机与８０３１单片机构成的全数字控制系统实现了恒换流剩余角和恒气隙磁通控制。实验结果表明采用此控制方式的自控式同步电动机可获得最优性能指标。

关键词：自控式同步电动机端电压相位检测恒气隙磁通

路面结构层对高速公路加宽路基沉降的影响研究

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山西建筑 2025年第2期51卷 146-148页

作者：李钰馨王鹏飞马志宏中铁十四局集团第二工程有限公司山东泰安271000 河北工业大学土木与交通学院天津300401

为了预防和控制高速公路加宽工程路基出现差异沉降,保障工程质量,利用有限元法,系统分析了路面面层模量与厚度、基层模量与厚度、土基模量等对高速公路加宽路基沉降变形的影响规律。结果表明:路面结构层参数对于高速公路加宽路基的受力... 详细信息

为了预防和控制高速公路加宽工程路基出现差异沉降,保障工程质量,利用有限元法,系统分析了路面面层模量与厚度、基层模量与厚度、土基模量等对高速公路加宽路基沉降变形的影响规律。结果表明:路面结构层参数对于高速公路加宽路基的受力与变形特性具有显著的影响,高速公路加宽路基的沉降量随着路面结构层厚度和刚度的增大而显著减小,提升路面结构层的厚度和刚度可以有效预防高速公路加宽工程出现差异沉降。

关键词：高速公路加宽工程路基变形差异沉降路面结构基层模量

固体中圆柱状界面处力学量边界条件和界面的物理模型

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声学学报 2004年第2期29卷 97-103页

作者：王耀俊南京大学声学研究所近代声学国家重点实验室南京210093

简要介绍了固体复合媒质中圆柱状界面层的声散射理论,给出了联系界面层内外表面处声场产生的位移和应力的传递矩阵。将此传递矩阵对界面层厚度作渐近展开,可得界面薄层处力学量一级和二级近似边界条件。当界面簿层厚度远小于圆柱散射体... 详细信息

简要介绍了固体复合媒质中圆柱状界面层的声散射理论,给出了联系界面层内外表面处声场产生的位移和应力的传递矩阵。将此传递矩阵对界面层厚度作渐近展开,可得界面薄层处力学量一级和二级近似边界条件。当界面簿层厚度远小于圆柱散射体半径时,传递矩阵可进一步简化,这时的近似边界条件可用界面弹簧模型解释。以数值计算为例子,讨论了各种近似边界条件的有效性和可能应用。本文还考虑了界面状况对声散射的影响。最后指出了声与柱状界面薄层相互作用方面有待进一步研究的一些问题。

关键词：固体复合媒质边界条件声波散射声场位移应力传递矩阵界面声波反射

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双髋关节MRI预测股骨头坏死塌陷风险

中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1890-1896页

作者：晋继明郝阳泉赵汝顺张玉婷姜永宏许鹏鲁超陕西中医药大学陕西省咸阳市712000 西安交通大学附属红会医院陕西省西安市710054

背景:MRI是诊断股骨头坏死的金标准,以往基于MRI图像预测股骨头坏死塌陷的方法多需要冠状面、矢状面图像联合评估。然而由于股骨头坏死好发于双侧,临床上大多医院检查时多行双侧髋关节MRI扫描,但双髋扫描仅可查看冠状面及横断面图像,难... 详细信息

背景:MRI是诊断股骨头坏死的金标准,以往基于MRI图像预测股骨头坏死塌陷的方法多需要冠状面、矢状面图像联合评估。然而由于股骨头坏死好发于双侧,临床上大多医院检查时多行双侧髋关节MRI扫描,但双髋扫描仅可查看冠状面及横断面图像,难以获取矢状面图像,从而影响塌陷风险的评估。因此,建立一种应用双髋MRI可获取的图像评估早期股骨头坏死塌陷风险的方法有一定的临床实用价值。目的:建立一种应用双髋关节MRI冠状面与横断面图像评估股骨头坏死塌陷风险的方法。方法:回顾性分析2017年10月至2019年10月在西安交通大学附属红会医院门诊确诊的早期股骨头坏死患者111例(181髋)的病历资料。根据末次随访时股骨头塌陷情况分为2组,其中塌陷组69髋,未塌陷组112髋。在MRI影像系统上测量正中冠状面、横断面或其上下各一个层面图像上的坏死范围角度,以冠状面、横断面上坏死角两角之和作为联合坏死角,并取每髋3种联合坏死角的平均值得到每髋的平均联合坏死角。最后,分析3种联合坏死角及平均联合坏死角与股骨头坏死塌陷的相关性,利用受试者工作特征曲线评价4种联合坏死角预测塌陷的特异性与敏感性。结果与结论:①末次随访69髋(38.1%)发生股骨头塌陷,纳入塌陷组;112髋(61.9%)未发生塌陷进展,纳入非塌陷组;②塌陷组与未塌陷组在ARCO分期方面比较差异有显著性意义(P0.05);③独立样本t检验结果提示,4种联合坏死角均与塌陷显著相关(P<0.0001);且ARCOⅠ期、Ⅱ期中塌陷组与未塌陷组患者的联合坏死角相比差异均有显著性意义(P<0.0001);④在受试者工作特征分析中,平均联合坏死角曲线下面积大于正中下一层面、正中层面、正中上一层面上的联合坏死角;⑤平均联合坏死角塌陷预测准确度高于正中下一层面、正中层面、正中上一层面上的联合坏死角;⑥提示平均联合坏死角对股骨头坏死塌陷风险的预测精准度较高,临床实用性较强,可考虑使用该方法对股骨头坏死塌陷风险进行预测。

关键词：股骨头坏死塌陷预测 MRI 冠状面横断面联合坏死角

增加着地时足外展角度可降低慢性踝关节不稳者内翻损伤的风险

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1827-1833页

作者：朱晓雪赵琼秋张藤王丹邱继宏宋祺鹏沈培鑫山东体育学院研究生教育学院山东省济南市250102 山东体育学院运动与健康学院山东省济南市250102 上海体育大学竞技运动学院上海市200438 上海体育大学运动健康学院上海市200438

背景:慢性踝关节不稳者在着地时易发生踝关节内翻扭伤,适度增大着地时足外展角度有助于减少踝关节内翻扭伤的发生,但尚无研究直接论证。目的:探讨着地时增加足外展角度对有无慢性踝关节不稳者着地过程中踝内翻角度、角度峰值时刻及角速... 详细信息

背景:慢性踝关节不稳者在着地时易发生踝关节内翻扭伤,适度增大着地时足外展角度有助于减少踝关节内翻扭伤的发生,但尚无研究直接论证。目的:探讨着地时增加足外展角度对有无慢性踝关节不稳者着地过程中踝内翻角度、角度峰值时刻及角速度峰值的影响。方法:共招募了60名受试者,其中慢性踝关节不稳者30名,非慢性踝关节不稳者30名。使用模拟扭伤装置进行下落跳测试,该装置中的活动平台可向前翻转24°、向内侧翻转15°,从而模拟踝关节内翻扭伤时的足部位置。受试者需要在两种着地状态下进行下落跳测试,即自然着地和外展着地,后者的足外展角度更大,约为前者的150%以上。使用12摄像头三维红外动作捕捉系统记录运动学数据,采用双因素重复测量方差分析和Spearman相关分析进行数据分析。结果与结论:①下落跳时的内翻角度峰值(P<0.001,η^(2)p=0.270)、内翻角速度峰值(P=0.015,η^(2)p=0.098)和内翻角度峰值时刻(P<0.001,η^(2)p=0.260)均存在显著的状态主效应;内翻角速度峰值存在显著的组别主效应(P=0.029,η^(2)p=0.080);②慢性踝关节不稳组与非慢性踝关节不稳组受试者着地时的足外展角度与踝内翻角度峰值(P=0.021,r=-0.310;P=0.042,r=-0.278)、内翻角度峰值时刻(P=0.018,r=-0.312;P=0.021,r=-0.309)均存在显著的负相关关系;慢性踝关节不稳组受试者着地时的足外展角度与内翻角速度峰值(P=0.021,r=-0.312)之间也存在显著的负相关关系;③提示增加着地时的足外展角度可以减小慢性踝关节不稳及非慢性踝关节不稳人群着地过程中的内翻角度峰值、内翻角速度峰值,提前内翻角度峰值时刻,从而降低踝内翻扭伤的风险。

关键词：慢性踝关节不稳踝关节扭伤着地内翻角度足外展角度

基于NLRP3/NF-κB/COX-2信号通路探讨痛经胶囊对原发性痛经大鼠的影响

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陕西中医 2025年第1期46卷 25-30,37页

作者：杜翠忠张晓静冯亚宏季德江宁夏回族自治区中医医院暨中医研究院宁夏银川750021

目的:探讨痛经胶囊对原发性痛经大鼠NLRP3/NF-κB/COX-2信号通路的影响及相关作用机制。方法:选取成年健康清洁级SD雌性未孕且未交配大鼠60只,均处于动情间期。对实验动物进行分组处理,一共分为六组,每组分配动物10只,分组方法为随机数... 详细信息

目的:探讨痛经胶囊对原发性痛经大鼠NLRP3/NF-κB/COX-2信号通路的影响及相关作用机制。方法:选取成年健康清洁级SD雌性未孕且未交配大鼠60只,均处于动情间期。对实验动物进行分组处理,一共分为六组,每组分配动物10只,分组方法为随机数字表法,所分研究小组分别为:正常对照组、模型组、布洛芬胶囊组、痛经胶囊高剂量组、痛经胶囊中剂量组、痛经胶囊低剂量组。除空白组外,其余组建立寒凝血瘀痛经模型。正常对照组每日灌胃蒸馏水(1 ml/100 mg),模型组给予蒸馏水(1 ml/100 g)灌胃,痛经胶囊低、中、高剂量给予相应剂量灌胃,布洛芬胶囊组给予布洛芬胶囊(0.06 g/kg)灌胃,连续灌胃7 d。观察各组大鼠扭体反应次数;苏木精-伊红(HE)染色观察子宫病理情况;酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测前列腺素F2α(PGF2α)、前列腺素F2(PGF2)含量;蛋白免疫印迹法检测大鼠子宫组织NLRP3、NF-κB、COX-2蛋白表达;实时荧光定量PCR(RT-PCR)检测大鼠子宫组织NLRP3、NF-κB、COX-2 mRNA表达情况。结果:与对照组相比,模型组大鼠扭体次数、PGF2α、OT水平增加(P<0.001),PGE2水平下降(P<0.001),子宫腺轻度扩张,可见粒细胞、淋巴细胞浸润,子宫组织中COX-2、NF-κB、NLRP3蛋白相对表达量明显上调(P<0.001),COX-2、NF-κB、NLRP3 mRNA水平明显上调(P<0.001);与模型组相比,各治疗组大鼠扭体次数、PGF2α、OT水平显著降低(P<0.05,P<0.01或P<0.001),PGE2水平显著上升(P<0.05,P<0.01或P<0.001),子宫结构清晰,内膜完整,无明显腺体肥大、子宫肌层增生,炎性浸润减少,COX-2、NF-κB、NLRP3蛋白相对表达量下调(P<0.05,P<0.01或P<0.001),COX-2、NF-κB、NLRP 3 mRNA水平下调(P<0.05,P<0.01或P<0.001)。结论:痛经胶囊可以改善子宫炎症细胞浸润的情况,通过调控NLRP3/NF-κB/COX-2信号通路调节痛经大鼠炎症反应从而起到镇痛作用。

关键词：原发性痛经炎症寒凝血瘀扭体次数痛经胶囊作用机制

碳青霉烯耐药铜绿假单胞菌的耐药特点和多位点序列分型

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安徽医药 2025年第1期29卷 131-136页

作者：武文君王炜荆鹏伟任伟宏河南中医药大学第一附属医院检验科河南郑州450000 河南中医药大学第一附属医院感染控制科河南郑州450000

目的了解临床分离碳青霉烯(亚胺培南、美罗培南)耐药的铜绿假单胞菌(carbapenem resistant pseudomonas aeruginosa,CRPA)的耐药情况和遗传分型,为临床合理化用药和医院感染控制工作提供依据。方法收集2021年7月至2022年6月河南中医药... 详细信息

目的了解临床分离碳青霉烯(亚胺培南、美罗培南)耐药的铜绿假单胞菌(carbapenem resistant pseudomonas aeruginosa,CRPA)的耐药情况和遗传分型,为临床合理化用药和医院感染控制工作提供依据。方法收集2021年7月至2022年6月河南中医药大学第一附属医院临床分离的非重复碳青霉烯耐药的铜绿假单胞菌60株进行鉴定和药敏试验,分析临床分布和标本来源。随机选取其中35株CRPA,利用多位点序列分型(multilocus sequence typing,MLST)扩增铜绿假单胞菌的7个管家基因acsA、aroE、guaA、mutL、nuoD、ppsA和trpE,PCR扩增测序后采用DNAstar和PHYLOViZ 2.0等软件对分离的CRPA进行遗传差异性分析。结果60株CRPA主要分布在呼吸科、康复科、重症监护病房。标本类型以痰液为主(63.3%),其次为肺泡灌洗液(28.3%)。除多黏菌素、阿米卡星、庆大霉素外,对其他抗菌药物的耐药率均为40%以上,与同期分离的碳青霉烯敏感铜绿假单胞菌(carbapenem sensitive pseudomonas aeruginosa,CSPA)相比,除多黏菌素外,CRPA分离组对阿米卡星(23.3%)、头孢吡肟(58.3%)、头孢他啶(48.3%)、环丙沙星(55.0%)、哌拉西林/他唑巴坦(45.0%)、氨曲南(56.7%)、美罗培南(78.3%)等抗菌药物的耐药率显著高于CSPA组,差异有统计学意义(P<0.05)。MLST分析显示35株CRPA可分为25个ST型,其中优势ST为ST1182。该研究发现1种新的等位基因trpE316,3种新的ST型别,分别为ST3978、ST3979、ST3980。结论CRPA主要来源于呼吸道,多见于呼吸科,CRPA耐药形势严峻,应结合药敏结果和流行病学分析,有针对性地采取干预措施。MLST分析的结果显示ST型存在多样化,克隆类型多样化,提示这些菌株的遗传背景也极其复杂多变。

关键词：铜绿假单胞菌碳青霉烯类耐药性多位点序列分型(MLST) 抗菌药物

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转录机器:绳上舞者

物理学报 2020年第24期69卷 1-12页

作者：王耀来刘锋江南大学理学院无锡214122 南京大学物理系南京210093

转录机器是响应细胞信号并启动基因转录的分子机器.它控制着基因在恰当的时间以适当的速率表达,演奏着生命之曲的底层旋律.为了揭示转录机器的工作原理,研究人员从其结构、动力学、信号转导等不同的维度进行探索.研究进程在跌宕起伏中... 详细信息

转录机器是响应细胞信号并启动基因转录的分子机器.它控制着基因在恰当的时间以适当的速率表达,演奏着生命之曲的底层旋律.为了揭示转录机器的工作原理,研究人员从其结构、动力学、信号转导等不同的维度进行探索.研究进程在跌宕起伏中螺旋式上升,各大研究领域趋于成熟却也趋于独立.故此,本文着眼全局,扼要介绍真核生物转录机器在多领域的重要进展,着重呈现看似大相径庭的新发现.结构研究揭示了转录机器的基本架构,核心争议在于媒介子(也称中介体复合物)的信号传递方式—“变构效应”抑或“招募导引”.超级增强子的可能工作机制包括令人遐想的“液相分离”和“精确协作”.“转录钟”研究揭示了转录动力学的基本特征.转录爆发现象的发现,带来了转录调控机制的“调频”与“调幅”之争—前者得到了更多的支持.此外,本文也概述了转录研究的技术困难和理论模型,提供了基于系综统计方法的研究策略,并介绍了转录机器的理想模型.转录机器在DNA上的运转方式源自进化的长河,似乎是对物理学定律的完美运用与平衡.

关键词：分子结构信号转导随机过程生命现象