基于高斯势函数网络的自适应PID控制系统
Adaptive PID Control Based on Gaussian Potential Function Networks作者机构：湖南大学电气工程系长沙410082
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：1997年第12卷第5期
页 面：548-553页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助课题
摘 要：提出一类基于GPFN(Gaussian Potential Function Networds)网络的自适应PID控制系统。该控制系统由两个GPFN网络组成,一个完成PID学习控制器,另一个完成未知被控对象模型的建立。为加快网络学习过程,提出了广义递归最小二乘(GRLS)学习算法,并推导了控制器网络所需的学习信号。仿真结果表明了该方法的有效性。
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