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检索条件"作者=王祥丰"
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机器学习驱动的多智能体路径搜寻算法综述
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运筹学学报 2023年 第4期27卷 106-135页
作者: 王祥丰 李文浩 华东师范大学计算机科学与技术学院 数学与工程应用教育部重点实验室上海200062 香港中文大学(深圳)数据科学学院 深圳市人工智能与智能体研究院广东深圳518172
多智能体路径搜寻(Multi-agent Path Finding,MAPF)问题是多智能体系统中的核心基本问题,被广泛应用于自动化智能仓储、自动驾驶、群体机器人等实际场景。从问题属性来看,其关键难点在于多个智能体能够同时沿着路径行驶,同时保证不发生... 详细信息
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面向城市交通信号优化的多智能体强化学习综述
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运筹学学报 2023年 第2期27卷 49-62页
作者: 华贇 王祥丰 金博 华东师范大学计算机科学与技术学院 上海200062
随着近年来国民经济水平的快速提高,人民的出行需求快速增长,给当前由传统非智能信号控制主导的道路交通信号系统带来了日趋严峻的压力。交通路网复杂程度的显著提升促使交通信号控制从单点问题向系统工程问题发展,而人工智能技术的兴起... 详细信息
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基于DSGD的分布式电磁目标识别
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系统工程与电子技术 2023年 第10期45卷 3024-3031页
作者: 王宏安 黄达 张伟 潘晔 王祥丰 邵怀宗 顾杰 电子科技大学信息与通信工程学院 四川成都611731 电子信息控制重点实验室 四川成都610036 华东师范大学计算机科学与技术学院 上海200062
分布式电磁目标识别利用分布式最优化和分布式计算等技术实现传统集中式电磁目标识别。分布式最优化方法结合分布式计算架构实现对最优化问题的分布式求解,以分布式实现从问题信息、数据到最优目标识别模型的映射。利用去中心化随机梯... 详细信息
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前言
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运筹学学报 2023年 第2期27卷 I0002-I0003页
作者: 蔡邢菊 吕长虹 邵虎 王祥丰 不详
城市交通系统是典型的动态复杂巨系统,具有开放、随机、非线性、多主体、自适应、耦合反馈等特点。系统性解决交通问题需要交叉融合多学科,数学在这一交叉融合过程中发挥着至关重要的作用。以运筹学为代表的数学科学为交通科学理论体系... 详细信息
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昌景黄铁路南昌东站抗浮设防水位研究
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铁道工程学报 2024年 第2期41卷 33-37页
作者: 王祥 刘明辉 中铁第四勘察设计院集团有限公司 武汉430063 华北水利水电大学 郑州450045
研究目的:抗浮设防水位是站房基坑工程中一个十分重要的参数,其数值过高会极大增加工程造价,过低又存在工程风险。现行的规范只有原则性的规定,没有也不可能有量化的取值标准。因此,对于有大型基坑的车站工程,进行抗浮设防水位的专项勘... 详细信息
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基于知识与大语言模型的高速环境自动驾驶决策研究
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系统仿真学报 2024年
作者: 王祥 谭国真 大连理工大学计算机科学与技术学院
针对当前自动驾驶系统缺乏持续学习和可解释性问题。提出具有认知、泛化和学习能力的决策模型,利用大语言模型(Large Language Model, LLM)、注意力机制理解和解释驾驶场景,通过模拟人类驾驶行为和决策过程,实现对驾驶经验的积累和... 详细信息
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人工智能在胰胆内镜中的应用现状及研究进展
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协和医学杂志 2024年 第2期15卷 387-393页
作者: 赖莘秀 王祥 兰州大学第二临床医学院 兰州730000 兰州大学第二医院消化科 兰州730030
传统胰胆内镜手术因捕获图像信息耗时长、效率低以及医师水平存在差异而在临床应用中受到限制,而人工智能为胰胆内镜手术提供了高效、准确的图像自动识别方法,可辅助临床医师实现快速精准的预测并指导临床决策。同时,人工智能在内镜质... 详细信息
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A Relaxed-PPA Contraction Method for Sparse Signal Recovery
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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2012年 第2期17卷 141-146页
作者: 符小玲 王祥丰 Institute of Systems Engineering School of Economics and ManagementSoutheast University Department of Mathematics Nanjing University
Sparse signal recovery is a topic of considerable interest,and the literature in this field is already quite *** problems that arise in sparse signal recovery can be generalized as a convex programming with linear con... 详细信息
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敦煌报恩寺文书考证五例
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敦煌研究 2024年 第1期 93-101页
作者: 王祥 西北师范大学历史文化学院 甘肃兰州730070
敦煌文书残卷S.6064、P.4021、S.4120、Дx01423、S.6226都是报恩寺的经济文书,其中S.6064是报恩寺于815或827年对本寺的财务收支进行算会而形成的四柱帐状文书,其他几件文书的年代在归义军时期,是记录报恩寺相关收入或支出的帐历。
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核心素养导向下体育跨学科主题学习的实施困境及突破策略研究 ——以武汉市为例
核心素养导向下体育跨学科主题学习的实施困境及突破策略研究 —...
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作者: 王祥 武汉体育学院
学位级别:硕士
随着时代发展与科技进步,对社会发展带来了巨大变革,而社会发展离不开复合型人才支撑,人才培养更注重跨学科素养与综合实践能力,教育改革势在必行。在2022年颁布的《义务教育体育与健康课程标准》中指出,为了促进学生的核心素养发展,体... 详细信息
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