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采用图像摄影的输电线路弧垂测量方法

高电压技术 2011年第4期37卷 904-909页

作者：陈斯雅王滨海盛戈皞王闻江秀臣上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 国家电网电力机器人技术实验室济南250101

输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置... 详细信息

输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置和角度拍摄传回的多张现场照片,利用平滑滤波、边缘检测和边界追踪相结合的图像分割算法识别出照片中弧垂特征点,并利用立体像对前方交会算法推导对应弧垂点的实际坐标值,进而实现对输电线路弧垂和对地距离的准确测量。与现场激光测距仪实测结果相比较,新测量方法平均误差率<1.3%,最大误差率<2.8%,证明该方法正确有效,满足实际应用的需要。

关键词：输电线路无人机巡线航拍弧垂图像处理摄影测量边缘检测前方交会

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基于可靠性的电动汽车监控系统设计与实现

制造业自动化 2014年第9期36卷 135-140页

作者：张明江袁弘王滨海李建祥国网山东省电力公司电力科学研究院济南250002 山东鲁能智能技术有限公司济南250101

针对电动汽车监控的安全性和可靠性要求,通过分析电动汽车监控的特点,提出一种电动汽车监控系统的设计方案。首先,在系统设计中应用框架和设计模式,提高系统中的设计和代码复用性;其次,通过本地监控代理与远程监控平台相结合方式,实现... 详细信息

针对电动汽车监控的安全性和可靠性要求,通过分析电动汽车监控的特点,提出一种电动汽车监控系统的设计方案。首先,在系统设计中应用框架和设计模式,提高系统中的设计和代码复用性;其次,通过本地监控代理与远程监控平台相结合方式,实现松耦合的分层设计;最后,引入GPRS和Zigbee通信方式,提出3种主要应用场景下通信组网方式,提高信息通信可靠性。通过以上三种方式,实现系统可靠性和安全性的提升。除设计方案外,给出了监控系统中各个模块的具体实现方法,并介绍了系统的应用情况。

关键词：电动汽车监控系统可靠性框架设计模式 GPRS Zigbee

基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法

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科技通报 2011年第5期27卷 732-736页

作者：李丽王滨海王万国李健山东电力研究院电力机器人技术实验室济南250002 山东鲁能智能技术有限公司济南250002

对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的"分"、"合"状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于固定点变电... 详细信息

对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的"分"、"合"状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于固定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手段。

关键词：变电站高压断路器状态识别模板匹配

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热敏打印一打无敌

市场与电脑 2000年第9期 65-66页

作者：龙峰洲王滨海董述恂

基于SIFT的电力设备红外与可见光图像的配准和融合

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光学与光电技术 2012年第1期10卷 75-78页

作者：李健王滨海李丽张晶晶山东鲁能智能技术有限公司山东济南250002 山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术实验室山东济南250002

提出了一种红外与可见光的配准和融合方法,该方法利用SIFT算法提取图像特征,并使用透视变换表示图像的变换关系,最后在HSI空间,对图像进行了加权融合。实验表明,该方法快速稳定、鲁棒性高。

关键词：配准融合透视变换电力设备

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潜油电泵电缆

石油科技论坛 2013年第5期32卷 52-54,67-68页

作者：王鹏张烨王滨海陆有升中国石油集团渤海石油装备制造有限公司中成机械制造公司

潜油电泵电缆是人工举升采油设备的主要组成部件,是传输电能和信息信号的工具。由于井下工况极其复杂、特殊,对潜油电泵电缆的技术要求很高,长期以来多使用国外产品。详细介绍了中成机械制造公司自主研发的系列潜油电泵电缆的功能、结... 详细信息

潜油电泵电缆是人工举升采油设备的主要组成部件,是传输电能和信息信号的工具。由于井下工况极其复杂、特殊,对潜油电泵电缆的技术要求很高,长期以来多使用国外产品。详细介绍了中成机械制造公司自主研发的系列潜油电泵电缆的功能、结构、材料、技术指标,分述了相关部件如导体、绝缘层、成缆、护套层、耐油垫层、铠装层的具体工艺要求。通过室内实验、现场试验及现场应用,生产的90℃、120℃、150℃、180℃耐温等级产品,整体技术水平居国内领先,部分指标达到国际先进水平,现场应用效果良好,推广前景广阔。指出今后还需在耐高温、高压、高含气等方面加强研究以提高产品的适应性。

关键词：潜油电泵电缆结构材料

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利用无人直升机巡检输电线路

山东电力技术 2010年第1期37卷 1-4页

作者：厉秉强王骞王滨海张海龙韩磊山东鲁能智能技术有限公司山东济南250002 国家电网公司电力机器人技术实验室山东济南250002 山东电力研究院山东济南250002

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线... 详细信息

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。

关键词：无人机无人直升机输电线路巡线

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固定翼无人机巡检输电线路探讨

山东电力技术 2011年第5期38卷 1-5,8页

作者：陈西广董罡王滨海田兵乔耀华山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术实验室山东济南250002 山东鲁能智能技术有限公司山东济南250002 山东电力集团公司山东济南250000 山东电力集团公司超高压公司山东济南250002

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼... 详细信息

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。

关键词：无人机固定翼无人机输电线路巡检

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无人飞行器的输电线路综合检测系统研制

华东电力 2011年第1期39卷 125-128页

作者：王闻王滨海陈西广盛戈皞江秀臣上海交通大学电气工程系上海200240 国家电网公司电力机器人技术实验室济南250002

研制了一种可安装于飞艇、无人飞机等无人飞行器的输电线路巡检系统,可同时实现可见光检测、红外光检测、紫外光检测和基于图像测量技术的测距等功能。带有无人飞行器经纬度、海拔、飞机以及时间等字幕信息的可见光、红外、紫外视频图... 详细信息

研制了一种可安装于飞艇、无人飞机等无人飞行器的输电线路巡检系统,可同时实现可见光检测、红外光检测、紫外光检测和基于图像测量技术的测距等功能。带有无人飞行器经纬度、海拔、飞机以及时间等字幕信息的可见光、红外、紫外视频图像被存入机载检测系统硬盘,也可以实时传回地面站,地面操作人员可通过地面控制平台远程控制机载检测系统,从而实现输电线路快速、有效的检测。

关键词：无人飞行器输电线路检测系统软件设计