采用图像摄影的输电线路弧垂测量方法

作     者：陈斯雅 王滨海 盛戈皞 王闻 江秀臣 CHEN Si-ya;WANG Bin-hai;SHENG Ge-hao;WANG Wen;JIANG Xiu-chen

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 国家电网电力机器人技术实验室济南250101 

出 版 物：《高电压技术》 (High Voltage Engineering)

年 卷 期：2011年第37卷第4期

页      面：904-909页

核心收录：

学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(50977057)~~ 

主　　题：输电线路 无人机巡线 航拍 弧垂 图像处理 摄影测量 边缘检测 前方交会 

摘      要：输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置和角度拍摄传回的多张现场照片,利用平滑滤波、边缘检测和边界追踪相结合的图像分割算法识别出照片中弧垂特征点,并利用立体像对前方交会算法推导对应弧垂点的实际坐标值,进而实现对输电线路弧垂和对地距离的准确测量。与现场激光测距仪实测结果相比较,新测量方法平均误差率1.3%,最大误差率2.8%,证明该方法正确有效,满足实际应用的需要。