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基于区间二型模糊逻辑的制动防抱死控制

交通运输工程学报 2024年第3期24卷 238-250页

作者：王骏骋吕林峰王法慧浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018

针对传统模糊逻辑制动防抱死控制抗干扰能力较弱,在面对不同路面附着系数及理想滑移率时滑移率控制效果较差的问题,提出了一种区间二型模糊逻辑制动防抱死控制系统和方法;控制系统以滑移率误差为输入,利用区间二型模糊集合描述了滑移率... 详细信息

针对传统模糊逻辑制动防抱死控制抗干扰能力较弱,在面对不同路面附着系数及理想滑移率时滑移率控制效果较差的问题,提出了一种区间二型模糊逻辑制动防抱死控制系统和方法;控制系统以滑移率误差为输入,利用区间二型模糊集合描述了滑移率误差及其变化率,并经模糊化、模糊推理、模糊降型、解模糊化4个步骤得到理想制动力矩输出;根据上、下隶属度函数确定的模糊变量隶属度计算模糊规则激活度区间,以增强系统的抗干扰能力,并保证滑移率精准跟踪;基于MATLAB/SIMULINK软件,针对搭载了提出的控制器与传统控制器的车辆,模拟了在不同路面附着条件下的防抱死控制性能,并搭建了防抱死硬件在环平台,进行了验证分析。研究结果表明:在区间二型模糊逻辑制动防抱死控制下,车辆在低附着系数路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了52.96%和57.36%,制动距离缩短了0.24 m,制动时间降低了0.04 s;在中附路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了65.15%和73.32%,制动距离缩短了0.36 m,制动时间降低了0.05 s;在高附着系数路面下前、后轮滑移率误差均方分别下降了47.20%和39.57%,制动距离缩短了0.19 m,制动时间降低了0.02 s。由此可见,相比于传统模糊逻辑制动防抱死控制,提出的区间二型模糊逻辑制动防抱死控制在不同制动条件下均能取得更好的滑移率控制效果。

关键词：汽车工程制动防抱死抗干扰能力滑移率区间二型模糊逻辑模糊降型隶属度函数硬件在环

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中华传统文化在小学语文教学中的渗透方法

科幻画报 2019年第4期 226-226页

作者：王法慧蒙阴县岱崮镇中心学校

我国的小学语文教育撇不开中华传统文化的元素,五千年的文化积淀,加上传统文化自身的特点,致使该文化与中国人日常生活紧密地联系起来。因此,如何在语文教学中有效地渗透中华传统文化就成为当下亟须解决的问题。本文旨在探讨小学语文的... 详细信息

我国的小学语文教育撇不开中华传统文化的元素,五千年的文化积淀,加上传统文化自身的特点,致使该文化与中国人日常生活紧密地联系起来。因此,如何在语文教学中有效地渗透中华传统文化就成为当下亟须解决的问题。本文旨在探讨小学语文的教学中教师如何有效渗透中华传统文化的方法,以提供参考依据。

关键词：渗透中华传统文化小学语文

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刍议事业单位会计改革

中国商界 2009年第11期 112-113页

作者：王法慧杭州市人才开发中心

我国现行事业单位会计制度依据的是1998年1月1日起在全国范围内实行的和,自颁布实施至今,对规范事业单位会计行为,加强事业单位财务管理起着巨大作用,但随着社会主义市场经济的快速发展以及经济体制改革的不断深化.事业单位的改革有了... 详细信息

我国现行事业单位会计制度依据的是1998年1月1日起在全国范围内实行的和,自颁布实施至今,对规范事业单位会计行为,加强事业单位财务管理起着巨大作用,但随着社会主义市场经济的快速发展以及经济体制改革的不断深化.事业单位的改革有了全面推进,相应的会计体系也越来越不适应时代发展的需要,笔者结合自己的工作,对当前事业单位会计工作存在的问题进行剖析,最后提出了具体的解决对策,以期帮助事业单位全面提升财务管理水平.

关键词：刍议现行事业单位会计制度事业单位会计准则事业单位财务管理社会主义市场经济经济体制改革财务管理水平时代发展解决对策会计行为会计体系会计工作快速发不适应问题剖析规范颁布

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试论人力资源会计在我国的应用与发展

中国经贸 2009年第22期 221-222页

作者：王法慧杭州市人才开发中心浙江杭州510006

所谓人力资源会计是指对组织的人力资源成本与价值进行计量和报告的一种会计程序和方法，它是会计学科发展的一个新领域．是人力资本理论在会计领域的深入和发展。是在运用经济学、组织行为学原理的基础上，由人力资源管理学与传统会计... 详细信息

所谓人力资源会计是指对组织的人力资源成本与价值进行计量和报告的一种会计程序和方法，它是会计学科发展的一个新领域．是人力资本理论在会计领域的深入和发展。是在运用经济学、组织行为学原理的基础上，由人力资源管理学与传统会计学相互结合、相互渗透所形成的专门会计知识。笔者结合自己的工作，对当前人力资源会计的现状，推行人力资源会计所具有的积极意义进行了详细剖析，最后提出了人力资源会计的具体实施对策，为读者提供了可供借鉴的参考：

关键词：人力资源会计现状必要性确认对策

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探析儿童文学在小学语文教学中的应用

科幻画报 2019年第3期 106-106页

作者：王法慧蒙阴县岱崮镇中心学校

小学语文的教学对象,其年龄阶段比较偏下,因此教材内容上与儿童文学存在着比较密切的关系。小学语文教育,通常讲究德育与美育,而这也与儿童文学中所包含的美育、德育素材的特点不谋而合。小学语文教师应当正确的看待儿童文学在教学过程... 详细信息

小学语文的教学对象,其年龄阶段比较偏下,因此教材内容上与儿童文学存在着比较密切的关系。小学语文教育,通常讲究德育与美育,而这也与儿童文学中所包含的美育、德育素材的特点不谋而合。小学语文教师应当正确的看待儿童文学在教学过程中的作用,并合理地发挥和应用儿童文学。本文旨在探析儿童文学在小学语文教学中的应用,以提供参考性意见。

关键词：小学语文儿童文学应用

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天麻及其伪品的鉴别

吉林大学学报(医学版) 1990年第3期 301-314页

作者：王法林王选慧白求恩医科大学第一临床医学院药剂科长春民族医院

1 性状鉴别天麻:呈长椭圆形,偏缩而稍弯曲,表面黄白色或淡黄棕色。长约5～13cm,宽2～6cm,厚1～3cm。一端有红棕色干枯芽苞,习称“鹦哥嘴”或“红小瓣”,或为残留茎基;另一端有圆脐形疤痕。周身有环纹(特点呈现点状)。质坚实,半透明,不... 详细信息

1 性状鉴别天麻:呈长椭圆形,偏缩而稍弯曲,表面黄白色或淡黄棕色。长约5～13cm,宽2～6cm,厚1～3cm。一端有红棕色干枯芽苞,习称“鹦哥嘴”或“红小瓣”,或为残留茎基;另一端有圆脐形疤痕。周身有环纹(特点呈现点状)。质坚实,半透明,不易折断,断面较平坦,角质样。气特异,味甘、微

关键词：伪品天麻平肝熄风药理化鉴别

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关于北京高校学历继续教育功能定位的思考

中国远程教育 2017年第7期 48-53页

作者：王法新包华影刘远霞黄文峰高美慧北京师范大学继续教育研究与发展中心

本文以北京高校学历继续教育功能定位为研究核心,分析了高校学历继续教育学历补偿功能逐步弱化的时代背景,以及北京高校学历继续教育发展在生源质量、人才培养质量、社会声誉匹配度、命名维度等方面存在的问题,提出了以长远、发展的视... 详细信息

本文以北京高校学历继续教育功能定位为研究核心,分析了高校学历继续教育学历补偿功能逐步弱化的时代背景,以及北京高校学历继续教育发展在生源质量、人才培养质量、社会声誉匹配度、命名维度等方面存在的问题,提出了以长远、发展的视角重新审视学历继续教育的功能定位,积极探索建立更科学、更具有可持续发展动力的"非全日制"学历教育体系的建议,逐步实现"非全日制"学历教育与全日制教育同等质量的人才培养目标,更好地为首都、京津冀地区乃至国家的经济建设培养多层次、多类型的人才。

关键词：学历继续教育继续教育功能定位非全日制成人教育

振动式三七根土分离装置的运动学分析及优化设计

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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2018年第11期46卷 146-154页

作者：崔振猛张兆国王法安程一启杨海慧昆明理工大学现代农业工程学院云南昆明650500

【目的】设计一种振动式三七根土分离装置,以实现三七根土复合体的根土分离。【方法】将三七根土分离装置简化为曲柄双摇杆机构,并对振动筛上的物料进行运动学分析,确定物料运动的影响因素,验证其运动参数设计的合理性;利用ADAMS对该装... 详细信息

【目的】设计一种振动式三七根土分离装置,以实现三七根土复合体的根土分离。【方法】将三七根土分离装置简化为曲柄双摇杆机构,并对振动筛上的物料进行运动学分析,确定物料运动的影响因素,验证其运动参数设计的合理性;利用ADAMS对该装置进行运动学仿真,选取振动筛前后端点及质心作为研究对象,得到各点的合位移、合速度曲线并分析各曲线的变化规律,验证结构设计的合理性;以人工采挖的三七根土复合体作为试验材料,采用三因素三水平正交组合试验设计,分析各因素对根土分离率及三七损伤率的影响。【结果】在试验参数范围内,通过Design-Expert软件得到了最佳的工作组合为:曲柄转速295r/min、筛面倾角8°、筛面长度620mm。验证试验表明,最佳组合条件下根土分离率为95.7%,三七损伤率为1.9%。【结论】所设计的三七根土分离装置满足设计要求,为后续三七收获机的设计提供了依据。

关键词：三七根土分离曲柄摇杆机构运动学分析

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珲春市抓党建促发展 002