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北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究

全球定位系统 2018年第1期43卷 96-102页

作者：王永鼎李华南钱莹娟上海海洋大学工程学院上海201306

分析了自主式水下无人潜水器(AUV)在工作时应用的不同导航定位技术的特点与优势,介绍了北斗导航系统以及基于北斗导航系统的AUV基本定位原理。对应用北斗导航系统的AUV机械结构模块化设计的四个模块进行了较详尽的阐述,对AUV导航控制段... 详细信息

分析了自主式水下无人潜水器(AUV)在工作时应用的不同导航定位技术的特点与优势,介绍了北斗导航系统以及基于北斗导航系统的AUV基本定位原理。对应用北斗导航系统的AUV机械结构模块化设计的四个模块进行了较详尽的阐述,对AUV导航控制段的控制流程逻辑以及基于此逻辑的硬件系统进行了设计与搭建。通过应用北斗导航系统的AUV平台验证,从自主定向巡航和自主定速巡航来看,运行平稳,与期望值基本一致。

关键词：北斗卫星导航系统 AUV 海洋应用

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活塞环靠模凸轮设计问题的研究

上海汽车 1996年第4期 13-15页

作者：赵高晖王永鼎陈意兰华东工业大学水产大学

本文针对活塞环靠模凸轮的设计问题从理论上进行了详细研究,并提出一套完整的设计方案.

关键词：汽油机活塞环凸轮机构设计

基于北斗卫星定位的金枪鱼钓船混合动力节能系统设计

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全球定位系统 2017年第1期42卷 122-126页

作者：王永鼎田晨曦董亚龙上海海洋大学工程学院上海201306

我国远洋渔业迅速发展,但随着燃油价格的攀升,渔船作业能耗和环境问题逐渐浮出水面。传统金枪鱼钓船在捕捞作业时,柴油机长时间处于低转速低负荷运行状态,燃油消耗率较高。为了稳定远洋捕捞渔业的经济效益,并达到节能减排的目标,提出了... 详细信息

我国远洋渔业迅速发展,但随着燃油价格的攀升,渔船作业能耗和环境问题逐渐浮出水面。传统金枪鱼钓船在捕捞作业时,柴油机长时间处于低转速低负荷运行状态,燃油消耗率较高。为了稳定远洋捕捞渔业的经济效益,并达到节能减排的目标,提出了一种基于北斗卫星通讯的金枪鱼钓船油电混合动力系统。油电混合动力金枪鱼钓船由柴油机和电动机两大动力源构成,采用燃油和电能混合提供动力,可以根据北斗卫星定位的渔场位置及航速选择不同的动力源驱动。通过燃油经济性分析,与传统金枪鱼钓船相比较,在相同工况、相同作业时间的条件下,综合油耗量降低13%,系统灵活性、燃油经济性有一定的提高。

关键词：北斗卫星金枪鱼钓船混合动力节能减排

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临界流文丘里喷嘴标定流量装置的研究

华东工业大学学报 1995年第3期17卷 43-48页

作者：余国和王伯年陈中王永鼎赵高晖俞成秀华东工业大学动力工程学院上海水产大学动力学院

本文对ＩＳＯ９３００－１９９０标准中没有作出规定的一些重要内容，诸如用临界流文丘里喷嘴标定气体流量计装置中的气源问题和总体布置问题进行理论分析和试验验证．结果表明，在临界流文丘里喷嘴标定气体流量计装置中，采用高压离心... 详细信息

本文对ＩＳＯ９３００－１９９０标准中没有作出规定的一些重要内容，诸如用临界流文丘里喷嘴标定气体流量计装置中的气源问题和总体布置问题进行理论分析和试验验证．结果表明，在临界流文丘里喷嘴标定气体流量计装置中，采用高压离心式通风机作为气源以取代目前惯用的真空泵装置是切实可行的．所研制的标定装置精度高、总体布置合理，对今后该类标定装置的发展具有指导意义．

关键词：临界流文丘里喷嘴标定装置气体流量计

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渔船机桨匹配研究进展

大连海洋大学学报 2022年第6期37卷 1076-1084页

作者：王永鼎王梦凡上海海洋大学工程学院上海201306

渔船的船机桨匹配是一个贯穿渔船设计、制造和使用过程的重要问题,目前也出现了多种渔船机桨匹配的优化改进方法。中国渔船众多,由于渔船多工况的特性,渔船机桨匹配还存在一些问题,若船机桨不匹配,会出现过载,产生敲缸和拉缸等严重故障... 详细信息

渔船的船机桨匹配是一个贯穿渔船设计、制造和使用过程的重要问题,目前也出现了多种渔船机桨匹配的优化改进方法。中国渔船众多,由于渔船多工况的特性,渔船机桨匹配还存在一些问题,若船机桨不匹配,会出现过载,产生敲缸和拉缸等严重故障,因此,需要制定出相对优化的船机桨匹配方案。本文综述了中国渔船及其工况分布特点、渔船主机发展现状,以及基于多工况的船机桨特性、机桨匹配集成设计、主机选型方法和螺旋桨设计方法等机桨匹配研究进展,并针对船机桨匹配研究中存在的问题,提出未来渔船的船机桨匹配研究应朝着低碳性与经济性、基于智能算法优化、适应不同工况条件等方向发展,以期为渔船的船机桨匹配方案设计提供科学参考。

关键词：渔船机桨匹配主机选型多工况螺旋桨设计方法

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潮流能发电装置在航标灯供能中的应用与仿真研究

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海洋技术学报 2016年第5期35卷 70-73页

作者：王永鼎卢好阳闫继豪上海海洋大学工程学院上海201306 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

通过对比几种可再生能源的优缺点,提出了一种专供水中航标灯使用的垂直轴潮流能发电装置。该装置使用一套上下共轴反置的Savonius叶轮作为捕能装置。当水流流过时,叶轮转动并带动发电机发电。为了提高Savonius叶轮的发电效率,对叶片进... 详细信息

通过对比几种可再生能源的优缺点,提出了一种专供水中航标灯使用的垂直轴潮流能发电装置。该装置使用一套上下共轴反置的Savonius叶轮作为捕能装置。当水流流过时,叶轮转动并带动发电机发电。为了提高Savonius叶轮的发电效率,对叶片进行了流体仿真优化,得出2叶片Savonius叶轮受到更大阻力和转矩的结论。最后设计了整体结构图,该装置安装在航标灯上可以利用潮流、水流进行发电,以实现航标灯对电能需求的自给自足。

关键词：航标灯潮流能发电仿真分析

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并联式混合动力在金枪鱼钓船上的应用研究

测控技术 2017年第9期36卷 92-95页

作者：王永鼎田晨曦董亚龙上海海洋大学工程学院上海201306

与传统金枪鱼钓船相比,混合动力推进的金枪鱼钓船具有燃油消耗少、污染小等优点。针对延绳钓金枪鱼钓船,设计了并联式混合动力驱动系统。为满足渔船的不同动力需求,通过模糊控制策略合理控制分配动力的输出。通过Matlab/Simulink的仿真... 详细信息

与传统金枪鱼钓船相比,混合动力推进的金枪鱼钓船具有燃油消耗少、污染小等优点。针对延绳钓金枪鱼钓船,设计了并联式混合动力驱动系统。为满足渔船的不同动力需求,通过模糊控制策略合理控制分配动力的输出。通过Matlab/Simulink的仿真研究,金枪鱼钓船的推进效率和燃油经济性均得到提升,有效地验证了混合动力系统和模糊逻辑控制策略的可行性。

关键词：金枪鱼钓船混合动力节能减排

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对如何确定下止点问题的商榷

航海 1992年第1期 8-8页

作者：王永鼎

《航海》杂志1991年第5期上刊登了杨万里关于《如何确定上止点和下止点》的文章,本人对其介绍的下止点位置的求法谈一些看法,供参考。柴油机活塞的上止点和下止点位置,是一个非常重要的参数指标,当上止点的位置确定以后,根据柴油机的结... 详细信息

《航海》杂志1991年第5期上刊登了杨万里关于《如何确定上止点和下止点》的文章,本人对其介绍的下止点位置的求法谈一些看法,供参考。柴油机活塞的上止点和下止点位置,是一个非常重要的参数指标,当上止点的位置确定以后,根据柴油机的结构和工作原理,从理论上来说,下止点的位

关键词：下止点活塞飞轮下死点轮(机械元件) 上死点上止点多缸柴油机

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基于BDS短报文服务的海流机-岸基通信

全球定位系统 2021年第1期46卷 105-111页

作者：王永鼎陈小锋上海海洋大学工程学院上海201306

为了解决海流机海上作业的工况监测和海流机与岸基的远距离通信及数据传输困难等问题,选择将北斗卫星导航系统(BDS)应用到海流机在海上的定位和通信中.分析海流特点和海流机的几种常见工况.介绍基于北斗卫星导航系统-卫星无线电导航业务... 详细信息

为了解决海流机海上作业的工况监测和海流机与岸基的远距离通信及数据传输困难等问题,选择将北斗卫星导航系统(BDS)应用到海流机在海上的定位和通信中.分析海流特点和海流机的几种常见工况.介绍基于北斗卫星导航系统-卫星无线电导航业务(BDS-RNSS)的海流机定位原理和BDS的短报文通信特点.将“位拼接-LZW”双重数据压缩应用到短报文通信系统中.设计一种适用于海流机通信的主控制系统并拟定海流机和岸上用户终端之间的通信方案,旨在提高通信效率和增大数据传输量.

关键词：北斗卫星导航系统-卫星无线电导航业务(BDS-RNSS) 水平轴海流机位拼接-LZW 硬件设计短报文通信